一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置，涉及医疗机器人技术领域。机械结构主要包括穿刺针姿态调整机构和定位装置两部分。穿刺针姿态调整机构根据乳腺组织的生理形状而设计，可以实现穿刺针姿态的调整，包括固定支架、滚轮装置、圆弧板轨道、连接架、旋转关节、第一旋转架、第二旋转架、活检枪；笛卡尔三坐标定位装置可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，将穿刺针姿态调整机构定位到乳腺组织上方；所述活检枪可以实现肿瘤组织的提取。本实用新型专利技术的机械结构配合术前乳腺组织的三维图像重建、穿刺路径规划、术中手术导航等技术辅助医生进行乳腺肿瘤的穿刺活检诊断，弥补纯手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。

A new breast tumor puncture biopsy device

【技术实现步骤摘要】
一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置
本技术属于医疗机器人
，具体涉及一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置。
技术介绍
乳腺癌是常见的女性恶性肿瘤，严重危害女性的身体健康和生命安全。据最新癌症数据统计显示乳腺癌目前仍位居女性新发恶性肿瘤第一位。所以早期发现，早期诊断，及时治疗乳腺癌对降低病死率及提高生存质量具有非常重要的现实意义。乳腺癌的早期诊断最常用的是基于粗针活检的经皮穿刺技术，穿刺活检技术最需要解决的就是穿刺精度的问题，这关系到手术的效率、安全性和样本检测的准确率。随着机器人技术和医学图像技术的发展，国内外诸多研究单位就机器人辅助医生手术展开了研究并已有相关产品落地，手术机器人已成为机器人领域重要的分支，我国已将手术机器人列入国家重大发展战略计划之中。根据手术的类型可以将手术机器人进行更加细致的分类，其中机器人辅助医生活检穿刺属于外科手术机器人中的微创介入手术机器人。在乳腺癌的治疗中，医生纯手工穿刺活检存在较多共性缺陷，例如：在三维空间里行二维穿刺准确率得不到保障，需要医生随时观察针尖位置不断手动调整穿刺针姿态，需要多次回撤针，才能准确穿刺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置，其特征在于，主要包括：固定支架（201）、滚轮装置（101）、圆弧板轨道（102）、连接架（103）、旋转关节（104）、第一旋转架（107）、第二旋转架（106）、活检枪（105）；所述旋转关节（104）与固定支架（201）连接，所述连接架（103）与旋转关节（104）通过螺栓螺母连接，圆弧板轨道（102）与连接架（103）固定连接，滚轮装置（101）安装在圆弧板轨道（102）上，第一旋转架（107）与滚轮装置（101）通过螺栓螺母连接，第二旋转架（106）与第一旋转架（107）通过螺栓螺母连接，活检枪（105）安装在第二旋转架（106）上；当螺母松开时，第...

【技术特征摘要】
1.一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置，其特征在于，主要包括：固定支架（201）、滚轮装置（101）、圆弧板轨道（102）、连接架（103）、旋转关节（104）、第一旋转架（107）、第二旋转架（106）、活检枪（105）；所述旋转关节（104）与固定支架（201）连接，所述连接架（103）与旋转关节（104）通过螺栓螺母连接，圆弧板轨道（102）与连接架（103）固定连接，滚轮装置（101）安装在圆弧板轨道（102）上，第一旋转架（107）与滚轮装置（101）通过螺栓螺母连接，第二旋转架（106）与第一旋转架（107）通过螺栓螺母连接，活检枪（105）安装在第二旋转架（106）上；当螺母松开时，第一旋转架（107）、第二旋转架（106）、旋转关节（104）可以转动，当螺母锁紧时，位置固定。


2.如权利要求1所述一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置，其特征是：所述滚轮装置（101）包括滚轮（a）、支架（b）和销轴（c），滚轮（a）与支...

【专利技术属性】
技术研发人员：公续银，赵建，赵洪华，王超，宋现明，韩其飞，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37