一种数控咖啡拉花机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种数控咖啡拉花机，包括控制器、Z轴丝杆、X轴导轨、X轴丝杆、Z轴导轨、打印喷头、Y轴丝杆、Y轴导轨以及金属框架等。本实用新型专利技术可通过向控制器发送指令，控制器再向X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机、打印喷头发送指令，控制着打印喷头能够沿着X轴和Z轴方向移动，控制着咖啡杯沿着Y轴方向移动，通过打印喷头和咖啡杯的相对运动，可以实现打印喷头在咖啡表面进行特定图案拉花。

【技术实现步骤摘要】
一种数控咖啡拉花机
本技术属于家电领域，具体涉及一种数控咖啡拉花机。
技术介绍
数控机床是一种可通过程序进行控制的自动化机床，控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入控制器。经运算处理由控制器发出各种控制信号，控制机床的动作，按特定图形要求的形状和尺寸进行加工。咖啡是一种常见的饮品，而咖啡拉花则是将带有奶泡的牛奶倾倒入浓缩咖啡中，使两种泡沫混合形成独特的图案，进而提升饮用咖啡过程中的乐趣。传统的咖啡拉花过程需要由专业的工作人员完成，而工作人员需要进行长期练习和不断学习新的图案，才能获得熟练的加工手法，进而保证咖啡拉花图案的准确和美观。借鉴数控机床的运行思路，本技术设计了一种数控咖啡拉花机，可通过该咖啡拉花机按照预设的图案在咖啡表面拉花，拉花质量稳定可靠，能够显著提高工作效率，即使复杂的拉花图案，工作人员也不再需要进行长期练习，可由该咖啡拉花机直接制作。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种数控咖啡拉花机。本技术采用如下技术方案来实现的：一种数控咖啡拉花机，包括控制器、Z轴丝杆、X轴导轨、X轴丝杆、Z轴导轨、打印喷头、Y轴丝杆Y轴导轨以及金属框架；Y轴导轨两端刚性连接在金属框架的水平方向上，Y轴丝杆两端活动连接在Y轴基座的水平方向上，Y轴导轨和Y轴丝杆上活动连接有Y轴基座，Y轴丝杆的一侧连接有Y轴步进电机；Y轴基座的水平面上设置有咖啡杯限位槽，咖啡杯限位槽上可放置咖啡杯，并给咖啡杯的位置定位；X轴导轨两端刚性连接在金属框架的竖直方向上，X轴丝杆两端活动连接在金属框架的竖直方向上，X轴导轨和X轴丝杆上活动连接有X轴基座，X轴丝杆的一侧连接有X轴步进电机；Z轴导轨两端刚性连接在X轴基座的竖直方向上，Z轴丝杆两端活动连接在X轴基座的竖直方向上，Z轴导轨和Z轴丝杆上活动连接有Z轴基座，Z轴丝杆的一侧连接有Z轴步进电机；Z轴基座的竖直面上设置有Z轴奶泡容器，Z轴奶泡容器下侧设置有打印喷头，打印喷头能够将Z轴奶泡容器喷出，打印喷头能够沿着Z轴导轨移动，适应不同高度的咖啡杯；控制器设置于金属框架的顶部，控制器连接有X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和打印喷头。本技术进一步的改进在于，金属框架底面和背面为矩形固定结构，两侧为三角形固定结构，用于固定其他部件。本技术进一步的改进在于，Y轴丝杆的另一侧连接有Y轴手轮。本技术进一步的改进在于，X轴丝杆的另外一侧连接有X轴手轮。本技术进一步的改进在于，Z轴丝杆的另一侧连接有Z轴手轮。本技术进一步的改进在于，控制器连接有计算机，能够通过计算机向控制器发送指令。本技术至少具有如下有益的技术效果：本技术提供的一种数控咖啡拉花机，可通过向控制器发送指令，控制器再向X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机、打印喷头发送指令，控制着打印喷头能够沿着X轴和Z轴方向移动，控制着咖啡杯沿着Y轴方向移动，通过打印喷头和咖啡杯的相对运动，可以实现打印喷头在咖啡表面进行特定图案拉花。附图说明图1为一种数控咖啡拉花机的结构图；图2为一种数控咖啡拉花机的主视图；图3为一种数控咖啡拉花机的左视图；附图标记说明：1为控制器，2为Z轴丝杆，3为X轴基座，4为X轴导轨，5为Z轴导轨，6为Z轴奶泡容器，7为X轴丝杆，8为Z轴基座，9为Z轴步进电机，10为打印喷头，11为X轴步进电机，12为Y轴步进电机，13为咖啡杯，14为咖啡杯限位槽，15为Y轴基座，16为Y轴丝杆，17为Y轴导轨，18为金属框架。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1至图3所示，本技术提供的一种数控咖啡拉花机，包括控制器1、Z轴丝杆2、X轴导轨4、X轴丝杆7、Z轴导轨5、打印喷头10、Y轴丝杆16、Y轴导轨17以及金属框架18。其中，X轴导轨4两端刚性连接在金属框架18的竖直方向上，X轴丝杆7两端活动连接在金属框架18的竖直方向上，X轴导轨4和X轴丝杆7上活动连接有X轴基座3，X轴丝杆7的一侧连接有X轴步进电机11，另外一侧连接有X轴手轮，X轴步进电机11与X轴手轮都可以驱动X轴丝杆7转动，进而驱动X轴基座3沿着X轴导轨4移动。X轴手轮可用于X轴基座3的位置调整和复位。Z轴导轨5两端刚性连接在X轴基座3的竖直方向上，Z轴丝杆2两端活动连接在X轴基座3的竖直方向上，Z轴导轨5和Z轴丝杆2上活动连接有Z轴基座8，Z轴丝杆2的一侧连接有Z轴步进电机9，另一侧连接有Z轴手轮，Z轴步进电机9与Z轴手轮都可以驱动Z轴丝杆2转动，进而驱动Z轴基座8沿着Z轴导轨5移动。Z轴手轮可用于Z轴基座8的位置调整和复位。Z轴基座8的竖直面上设置有Z轴奶泡容器6，Z轴奶泡容器6下侧设置有打印喷头10，打印喷头10可将Z轴奶泡容器6喷出。打印喷头10能够沿着Z轴导轨5移动，适应不同高度的咖啡杯。Y轴导轨17两端刚性连接在金属框架18的水平方向上，Y轴丝杆16两端活动连接在Y轴基座15的水平方向上，Y轴导轨17和Y轴丝杆16上活动连接有Y轴基座15，Y轴丝杆16的一侧连接有Y轴步进电机12，另一侧连接有Y轴手轮，Y轴步进电机12与Y轴手轮都可以驱动Y轴丝杆16转动，进而驱动Y轴基座15沿着Y轴导轨17移动。Y轴手轮可用于Y轴基座15的位置调整和复位。Y轴基座15的水平面上设置有咖啡杯限位槽14，咖啡杯限位槽14上可放置咖啡杯13，并给咖啡杯13的位置定位。控制器1设置于金属框架18的顶部，控制器1连接有X轴步进电机11、Y轴步进电机12、Z轴步进电机9、打印喷头10。控制器1连接有计算机，可通过计算机向控制器1发送指令，控制器1再向X轴步进电机11、Y轴步进电机12、Z轴步进电机9、打印喷头10发送指令，能够控制X轴步进电机11、Y轴步进电机12、Z轴步进电机9的转动方向和转动速度，控制Z打印喷头10的启停。本技术总的构思是：本技术的一种数控咖啡拉花机，可通过控制器控制X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机的转动方向和转动角度，进而决定打印喷头和咖啡杯的相对运动轨迹，可以实现打印喷头在咖啡表面进行特定图案拉花。为了详细说明本技术的
技术实现思路
以及构造和目的，下面结合附图进行具体介绍。Y轴基座15的水平面上设置有咖啡杯限位槽14，咖啡杯限位槽14上可放置咖啡杯13，并给咖啡杯13的位置定位。将盛有咖啡的咖啡杯13放置在咖啡杯限位槽14上。用户在控制器1选择预设的拉花图案，控制器1再控制X轴步进电机11、Y轴步进电机12、Z轴步进电机9的转动方向和转动速度、打印喷头10的启停。X轴步进电机11驱动X轴基座3沿着X轴导轨4移动。Z轴导轨5、Z轴丝杆2设置在X轴基座3上，同时，Z轴导轨5、Z轴丝杆2上活动连接有Z轴基座8，即Z轴基座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控咖啡拉花机，其特征在于，包括控制器(1)、Z轴丝杆(2)、X轴导轨(4)、X轴丝杆(7)、Z轴导轨(5)、打印喷头(10)、Y轴丝杆(16)、Y轴导轨(17)以及金属框架(18)；/nY轴导轨(17)两端刚性连接在金属框架(18)的水平方向上，Y轴丝杆(16)两端活动连接在Y轴基座(15)的水平方向上，Y轴导轨(17)和Y轴丝杆(16)上活动连接有Y轴基座(15)，Y轴丝杆(16)的一侧连接有Y轴步进电机(12)；/nY轴基座(15)的水平面上设置有咖啡杯限位槽(14)，咖啡杯限位槽(14)上可放置咖啡杯(13)，并给咖啡杯(13)的位置定位；/nX轴导轨(4)两端刚性连接在金属框架(18)的竖直方向上，X轴丝杆(7)两端活动连接在金属框架(18)的竖直方向上，X轴导轨(4)和X轴丝杆(7)上活动连接有X轴基座(3)，X轴丝杆(7)的一侧连接有X轴步进电机(11)；/nZ轴导轨(5)两端刚性连接在X轴基座(3)的竖直方向上，Z轴丝杆(2)两端活动连接在X轴基座(3)的竖直方向上，Z轴导轨(5)和Z轴丝杆(2)上活动连接有Z轴基座(8)，Z轴丝杆(2)的一侧连接有Z轴步进电机(9)；/nZ轴基座(8)的竖直面上设置有Z轴奶泡容器(6)，Z轴奶泡容器(6)下侧设置有打印喷头(10)，打印喷头(10)能够将Z轴奶泡容器(6)喷出，打印喷头(10)能够沿着Z轴导轨(5)移动，适应不同高度的咖啡杯；/n控制器(1)设置于金属框架(18)的顶部，控制器(1)连接有X轴步进电机(11)、Y轴步进电机(12)、Z轴步进电机(9)和打印喷头(10)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种数控咖啡拉花机，其特征在于，包括控制器(1)、Z轴丝杆(2)、X轴导轨(4)、X轴丝杆(7)、Z轴导轨(5)、打印喷头(10)、Y轴丝杆(16)、Y轴导轨(17)以及金属框架(18)；
Y轴导轨(17)两端刚性连接在金属框架(18)的水平方向上，Y轴丝杆(16)两端活动连接在Y轴基座(15)的水平方向上，Y轴导轨(17)和Y轴丝杆(16)上活动连接有Y轴基座(15)，Y轴丝杆(16)的一侧连接有Y轴步进电机(12)；
Y轴基座(15)的水平面上设置有咖啡杯限位槽(14)，咖啡杯限位槽(14)上可放置咖啡杯(13)，并给咖啡杯(13)的位置定位；
X轴导轨(4)两端刚性连接在金属框架(18)的竖直方向上，X轴丝杆(7)两端活动连接在金属框架(18)的竖直方向上，X轴导轨(4)和X轴丝杆(7)上活动连接有X轴基座(3)，X轴丝杆(7)的一侧连接有X轴步进电机(11)；
Z轴导轨(5)两端刚性连接在X轴基座(3)的竖直方向上，Z轴丝杆(2)两端活动连接在X轴基座(3)的竖直方向上，Z轴导轨(5)和Z轴丝杆(2)上活动连接有Z轴基座(8)，Z轴丝杆(2)的一侧连接有Z轴步进电机(9)；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵正一，
申请(专利权)人：赵正一，
类型：新型
国别省市：陕西;61