一种便捷取衣装置制造方法及图纸

本申请公开了一种便捷取衣装置，包括支撑单元、安装在支撑单元上的升降单元、与升降单元相连的横移单元、安装在横移单元上的挂接单元以及驱动支撑单元移动的驱动单元，所述升降单元包括升降减速电机、第一丝杆和第一滑块，所述升降减速电机的输出端和第一丝杆相连，且两者均固定安装在支撑单元上，所述第一滑块与丝杆之间螺纹配合，所述横移单元与第一滑块相连且跟随第一滑块同步移动。本申请利用该取衣装置取衣服，取衣服方便快捷，节省了人力，该装置可广泛应用于家庭生活或者商场卖衣店中，使用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷取衣装置
本申请涉及取衣装置的领域，尤其是涉及一种便捷取衣装置。
技术介绍
商场卖衣店或者仓库储衣间中为了提高空间的利用率，常将撑有衣服的衣架挂在比较高的地方，同时，也能起到展示的效果，但是，在将衣架从上面去下来时需要借助取衣杆，取衣服过程非常不方便。
技术实现思路
为了提高取衣服时的便捷性，本申请提供一种便捷取衣装置。本申请提供的一种便捷取衣装置采用如下的技术方案：一种便捷取衣装置，包括支撑单元、安装在支撑单元上的升降单元、与升降单元相连的横移单元、安装在横移单元上的挂接单元以及驱动支撑单元移动的驱动单元，所述升降单元包括升降减速电机、第一丝杆和第一滑块，所述升降减速电机的输出端和第一丝杆相连，且两者均固定安装在支撑单元上，所述第一滑块与第一丝杆之间螺纹配合，所述横移单元与第一滑块相连且跟随第一滑块同步移动。通过采用上述技术方案，在进行取衣时，首先驱动单元驱动支撑单元移动至挑选的衣服处，横移单元带动挂接单元在水平方向上进行移动，利用挂接单元与衣架的挂接配合，再通过升降单元带动横移单元上升，使衣架提起，从挂衣杆上脱离，然后利用横移单元带动挂接单元和衣架回缩，避免与其他衣架发生接触，再利用驱动单元单带动取衣装置移动至指定位置，将衣服直接从衣架上取出即可。利用该取衣装置取衣服，取衣服方便快捷，节省了人力，该装置可广泛应用于家庭生活或者商场卖衣店中，使用范围广泛。优选的，所述横移单元包括第一横移机构和第二横移机构，所述第一横移机构包括第一横移减速电机、第一横移丝杆、第一横移光杆和第一横移滑块，所述第一滑块的侧壁上固定设置有第一横移固定板，所述第一横移减速电机固定安装在第一横移固定板上，所述第一横移丝杆转动安装在横移固定板上且与第一横移减速电机的输出端相连，所述第一横移光杆固定安装在第一横移固定板上，所述第一横移滑块螺纹安装在第一横移丝杆上且与第一横移光杆滑动配合，所述第二横移机构安装在第一横移滑块上，所述第二横移机构与挂接单元相连。通过采用上述技术方案，将横移单元分为第一横移机构和第二横移机构，利用两次的横移对挂接单元进行移动，使挂接单元在水平方向上能够进行二级移动，挂接更加方便，更加稳定，且具有较大的使用范围。优选的，所述第二横移机构包括第二横移减速电机、第二横移丝杆、第二横移光杆和第二横移滑块，所述第一横移滑块的侧壁上固定设置有第二横移固定板，所述第二横移光杆和第二横移减速电机固定安装在第二横移固定板上，所述第二横移丝杆转动安装在横移固定板上且与第二横移减速电机的输出端相连，所述第二横移滑块螺纹安装在第二横移丝杆上且与第二横移光杆滑动配合，所述挂接单元设置在第二横移滑块上。通过采用上述技术方案，第一横移机构和第二横移机构都采用螺纹配合的连接方式，具有较高的精度和稳定性，且易于控制。优选的，所述挂接单元包括挂接杆以及设置在挂接杆上的弧形限位凸起。通过采用上述技术方案，在利用横移单元带动挂接单元对衣架进行挂接时，将挂接杆穿过衣架上的挂钩，并使弧形限位凸起越过衣架上的挂钩，使得衣架能够较为稳定地挂接在挂接杆上，然后通过升降单元带动挂接杆上升，使衣架从挂衣服的横杆上脱离；通过在挂接杆上设置弧形限位凸起，提高了取衣装置运动过程中的稳定性。优选的，所述支撑单元包括支撑底座、以及固定设置在支撑底座顶部的支撑立板，所述支撑底座的侧壁上开设有安装槽，所述升降减速电机固定安装在安装槽的槽壁上，所述支撑立板竖直开设有升降槽，所述第一丝杆位于升降槽内。通过采用上述技术方案，支撑底座对取衣装置的整体起到支撑作用，通过在支撑底座的侧壁上开设安装槽，便于对升降减速电机安装和拆卸。优选的，所述第一滑块的侧壁上开设有限位槽，所述支撑立板的侧壁上成型有与限位槽相滑动配合的限位块。通过采用上述技术方案，第一滑块在升降的过程中，利用限位槽和限位块之间的滑动配合，提高了第一滑块升降过程中的稳定性，进而提高了衣服在转运过程中的稳定性。优选的，所述驱动单元包括驱动电机、驱动丝杆和驱动滑块，所述支撑单元固定安装在驱动滑块上，所述驱动丝杆与所述驱动电机的输出端相连，所述驱动滑块安装在驱动丝杆上并与其螺纹配合。通过采用上述技术方案，驱动单元工作时，利用驱动电机电动驱动丝杆转动，并通过驱动丝杆和驱动滑块之间的螺纹配合，实现驱动滑块在驱动丝杆上的移动，从而带动支撑单元移动，实现衣服的转运，利用丝杆的传动方式，传动平稳可靠，稳定性能好。优选的，所述驱动单元采用循迹机器人，所述支撑单元位于循迹机器人的顶部。通过采用上述技术方案，驱动单元采用循迹机器人，利用循迹机器人可自由规划取衣装置的移动路线，更加智能，使用更加方便。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：利用该取衣装置取衣服，取衣服方便快捷，节省了人力，该装置可广泛应用于家庭生活或者商场卖衣店中，使用范围广泛；驱动单元采用丝杠的传动方式，带动支撑单元移动，实现衣服的转运，利用丝杆的传动方式，传动平稳可靠，稳定性能好；驱动单元采用循迹机器人，利用循迹机器人可自由规划取衣装置的移动路线，更加智能，使用更加方便。附图说明图1是本申请中实施例1的整体结构示意图；图2是本申请中实施例1为展示升降单元的结构示意图；图3是本申请中实施例1为展示横移单元的结构示意图；图4是本申请中实施例2的的整体结构示意图。附图标记说明：1、支撑单元；11、支撑底座；111、安装槽；12、支撑立板；121、升降槽；2、升降单元；21、升降减速电机；22、第一丝杆；23、第一滑块；3、横移单元；3a、第一横移机构；3a1、第一横移减速电机；3a2、第一横移丝杆；3a3、第一横移光杆；3a4、第一横移滑块；3b、第二横移机构；3b1、第二横移减速电机；3b2、第二横移丝杆；3b3、第二横移光杆；3b4、第二横移滑块；4、挂接单元；41、挂接杆；411、挂接槽；42、弧形限位凸起；5、驱动单元；51、驱动电机；52、驱动丝杆；53、驱动滑块；6a、第一横移固定板；6b：第二横移固定板；61、横移槽；7、限位槽；8、限位块。具体实施方式以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种便捷取衣装置。参照图1和图2，一种便捷取衣装置包括支撑单元1、安装在支撑单元1上的升降单元2、与升降单元2相连的横移单元3、安装在横移单元3上的挂接单元4以及驱动支撑单元1移动的驱动单元5。其中，支撑单元1包括长方体状的支撑底座11，以及焊接在支撑底座11顶部的支撑立板12，支撑立板12也呈长方体状，支撑底座11的侧壁上开设有方形的安装槽111，支撑立板12的两相对侧壁上贯穿开设有方形的升降槽121。升降单元2包括升降减速电机21、第一丝杆22和第一滑块23，升降减速电机21通过螺栓安装在安装槽111顶部的侧壁上，第一丝杆22通过滚珠轴承转动安装在升降槽121的槽壁上，并且第一丝杆22通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷取衣装置，其特征在于：包括支撑单元（1）、安装在支撑单元（1）上的升降单元（2）、与升降单元（2）相连的横移单元（3）、安装在横移单元（3）上的挂接单元（4）以及驱动支撑单元（1）移动的驱动单元（5），所述升降单元（2）包括升降减速电机（21）、第一丝杆（22）和第一滑块（23），所述升降减速电机（21）的输出端和第一丝杆（22）相连，且两者均固定安装在支撑单元（1）上，所述第一滑块（23）与第一丝杆（22）之间螺纹配合，所述横移单元（3）与第一滑块（23）相连且跟随第一滑块（23）同步移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种便捷取衣装置，其特征在于：包括支撑单元（1）、安装在支撑单元（1）上的升降单元（2）、与升降单元（2）相连的横移单元（3）、安装在横移单元（3）上的挂接单元（4）以及驱动支撑单元（1）移动的驱动单元（5），所述升降单元（2）包括升降减速电机（21）、第一丝杆（22）和第一滑块（23），所述升降减速电机（21）的输出端和第一丝杆（22）相连，且两者均固定安装在支撑单元（1）上，所述第一滑块（23）与第一丝杆（22）之间螺纹配合，所述横移单元（3）与第一滑块（23）相连且跟随第一滑块（23）同步移动。


2.根据权利要求1所述的一种便捷取衣装置，其特征在于：所述横移单元（3）包括第一横移机构（3a）和第二横移机构（3b），所述第一横移机构包括第一横移减速电机（3a1）、第一横移丝杆（3a2）、第一横移光杆（3a3）和第一横移滑块（3a4），所述第一滑块（23）的侧壁上固定设置有第一横移固定板（6a），所述第一横移减速电机（3a1）固定安装在第一横移固定板（6a）上，所述第一横移丝杆（3a2）转动安装在横移固定板（6）上且与第一横移减速电机（3a1）的输出端相连，所述第一横移光杆（3a3）固定安装在第一横移固定板（6a）上，所述第一横移滑块（3a4）螺纹安装在第一横移丝杆（3a2）上且与第一横移光杆（3a3）滑动配合，所述第二横移机构（3b）安装在第一横移滑块（3a4）上，所述第二横移机构（3b）与挂接单元（4）相连。


3.根据权利要求2所述的一种便捷取衣装置，其特征在于：所述第二横移机构（3b）包括第二横移减速电机（3b1）、第二横移丝杆（3b2）、第二横移光杆（3b3）和第二横移滑块（3b4），所述第一横移滑块（3a4）的侧壁上固定设置有第二横移固定板（6b），所述第二横移光杆（3b3）和第二横移减速电机（3b1）固定安装在第二横移固定板（6b）上，所述第二横移丝杆（3b2）转动安装在第二横移固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛立奎，
申请(专利权)人：辛立奎，
类型：新型
国别省市：江苏;32