一种半圆环形刀头电动花椒采摘器制造技术

一种半圆环形刀头电动花椒采摘器，包括机壳、电池、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源开关、收集装置，机壳为“手枪状”壳体，电池竖向安装在机壳手柄中，电动机固定机壳后部，剪切装置的剪切部设计成半圆环形状，由从下至上依次叠合的定刀片、动刀片、固定盖片构成；动力传动机构包括电动机动力传动轮、连杆、动力传动杠杆、动刀片上的动力传动凹槽接头；收集装置包括收集袋和袋口金属骨架；与已有技术相比，本采摘器主要特点是剪切部的形状为半圆环形状，采摘花椒时，可以将长条状的椒叶阻挡在圆环之外，采摘含杂率低、工作效率高、能量消耗小，同时还具有自带收集装置等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种半圆环形刀头电动花椒采摘器
本技术涉及一种采摘花椒的电动器具。
技术介绍
本申请人在ZL201310287339.X中公开了一种高效电动花椒采摘器，以解决花椒机械采摘中存在的工作效率低下问题。该花椒采摘器包括机壳、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源导线，电动机竖向设置于机壳中，剪切装置包括上下依次叠合的上动刀片、定刀片和下动刀片，定刀片前部为“十字状”，下动刀片前部为“T字状”，定刀片前部各侧均开设有剪口，上动刀片的前部左右侧和下动刀片的横向切割片前后侧均开设有与定刀片相配合的剪口，各刀片的后部均穿置于机壳内，动力传动机构包括依次连接的锥齿轮组A、平齿轮组B、下动刀片动力传动轮，锥齿组A的主动轮与电动机动力输出轴连接，下动刀片动力传动轮与下动刀片之间以及锥齿轮组A的主动轮与上动刀片之间通过连杆活动连接。电动机通过导线、开关与电源相连接。该花椒采摘器由于采用前、后、左、右多个方向刀口同时工作，工作效率得到了提升，但仍存在以下不足：(1)容易伤害枝叶，含杂率较高，刀头所占空间较大，操作不够灵活。(2)纵向刀口与横向刀口相距较远，相互之间切换较慢，影响工作效率。(3)横向剪切片和纵向剪切片体积较大，因而能量损耗较大。(4)没有收集装置，在山坡地、沟渠边的椒树上无法使用。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种体积小、避免长形的椒叶进入剪口、采摘含杂率低、工作效率高、能量消耗小且自带收集装置的电动花椒采摘器。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种半圆环形刀头电动花椒采摘器，包括机壳、电池、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源开关、收集装置；所述机壳为“手枪状”壳体；所述电池为小型充电镭电池，竖向安装在机壳的手柄中；所述电动机设置于机壳后部；所述剪切装置由从下至上依次叠合的定刀片、动刀片、固定盖片构成，定刀片的剪切部是半圆环形状，半圆环内侧开设了若干个相互相连的剪口，半圆环外侧的前端开设了一个剪口，半圆环上设置了三个使动刀片绕圆环圆心运动的限位片，定刀片的前部设置了五个固定孔，定刀片的后部两边凸起来的两个舌片穿置于机壳中部的内部卡槽与机壳固定在一起，定刀片中部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的小孔，动刀片剪切部的形状与定刀片剪切部形状相似，半圆环内侧开设有与定刀片相配合的剪口，剪口与定刀片上的剪口所占弧度数相同，半圆环外侧设置一个刀齿，动刀片半圆环内外侧的刀齿较定刀片上互相对应的刀齿短，动刀片半圆环上设置了三个限位槽，动刀片后部设置了与动力传动杠杆的前端相互连接的半圆形连接凹槽接头，固定盖片的形状与定刀片前部相似，其上面设置了五个与定刀片固定孔相配合的固定孔，当剪切装置组合时，定刀片上的三个限位片分别依次朝上穿过动刀片上的三个限位槽，固定盖片安装在动刀片上面，固定盖片上的五个固定孔分别依次与定刀片上相互对应的五个固定孔通过螺丝将定刀片、动刀片、固定盖片三者连接在一起；所述动力传动机构包括电动机动力传动轮、连杆、动力传动杠杆，电动机转动轴前端面上设置有一电动机动力传动轮，电动机动力传动轮的前端面上设置有摆幅调节孔，连杆的一端与设置在电动机动力传动轮的前端面上的摆幅调节孔中的连接柱活动连接，连杆的另一端与动力传动杠杆的后端连接凹槽活动连接，动力传动杠杆中部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的小孔，小孔中竖向穿置有一个动力传动杠杆支点转轴，动力传动杠杆支点转轴的上下两端均与机壳固定，动力传动杠杆的前端设置成圆形连接头，圆形连接头伸入到动刀片后部的半圆形连接凹槽接头内部，互相接触活动连接；所述电源开关设置于机壳手柄前部，机壳后部设置有充电插座，充电插座与充电电池之间、充电电池与电源开关之间、电源开关于电动机之间均连接有导线；所述收集装置包括收集袋和袋口金属骨架，收集袋是用透明的不影响视线的细网布缝制而成，袋口一周缝制成“圆洞状”，袋口金属骨架是由易变形的铜管和钢丝制成的，铜管中部设置了三个固定孔，袋口金属骨架穿置于袋口一周的圆洞内部，收集口金属骨架的铜管通过螺丝固定在剪切装置固定盖片的上面。所述定刀片前部的剪切部位、动刀片前部的剪切部位均为由窄逐渐变宽的半圆环形，半圆环的内外侧均开设有剪口。所述定刀片、动刀片上开设的剪口为“U”型剪口或“V”型剪口，所述定刀片、动刀片的两侧开设剪口的数量可以为多个，每个剪口开口部的弧度数相同，剪口两侧开刃。所述动力传动杠杆后部的顶面设置一限位金属片，限位金属片与动力传动杠杆顶面之间设置有减阻滚珠，该减阻滚珠放置在动力传动杠杆顶面的凹槽之中，所述机壳内面前端与所述动力传动杠杆顶面之间设置有压紧滚珠，该压紧滚珠放置于所述动力传动杠杆顶面开设的凹槽中，所述机壳的内面与该压紧滚珠之间设置有一耐磨金属片。所述动刀片上面开设的三个限位槽分别对应于定刀片上面开设的三个限位片，它们距圆环的圆心距离相等。三个限位片均由定刀片切舌而成，一端与定刀片相连，另一端伸入各自相对应的动刀片上的三个限位槽中。所述电动机动力传动轮的前端面上设置的摆幅调节孔按照与圆心距离的远近设置有多个。所述收集装置口的金属骨架为半圆状结构，半圆的直边是由易变形的细铜管制成，铜管中部设置了三个固定孔，铜管的两端各有一小段铜管AB、铜管CD向上弯曲，收集口的圆弧部分是由钢丝构成，钢丝的两端分别从铜管的端口A处、端口D处穿入后再从铜管中部的缺口E处、缺口F处穿出，钢丝向外拉出和向内推进可以改变收集口的大小。所述外壳由前机壳、后左机壳和后右机壳三部分构成，所述前机壳的前端设计成扁环形，后端设计成椭圆桶形，所述后左机壳的前上方设置成竖向与前机壳后端椭圆口相配合的椭圆面，前机壳的后端椭圆口与后左机壳的前端设置的椭圆面扣合在一起通过螺丝固定，后右机壳与后左机壳扣合在一起通过螺丝固定。与已有技术相比，本技术具有以下优点：1本技术的动刀片和定刀片剪切部设计成半圆环形状，采摘花椒时，长条形椒叶不容易进入剪口，避免了误伤椒叶，很大成度地降低了含杂率，工作效率也相应提高。2.本技术的动刀片和定刀片的体积都减少很多，所以能量损耗大大减小，操作灵活，工作效率高。3.本技术有效地解决了有些山坡地、沟边椒树地机器采摘难收集难的问题。4.本技术经多次试验，进行过多次改进，由原来的体积大，操作不灵活，改进成体积能做到很小，由原来的采摘物容易滑出剪口，改进成将动刀口的刀齿缩短，使采摘物无法从刀口滑出，很多问题已经排除。从实验效果方面来看，同我们以前所生产的各种花椒采摘机相比较，含杂率降低了，采摘效率提高了，产品向精细化方面迈出了一大步。附图说明图1是本技术花椒采摘器实施例的内部结构主视图；图2是本技术花椒采摘器实施例的内外部结构俯视图；图3是本技术花椒采摘器实施例的剪切装置各零部件结构示意图；图4是本技术花椒采摘器实施例的外壳各部件结构示意图；其中图1、2、3中，1、机壳，2、电池，3、电动机，4、电源开关，5、定刀片，6、动刀片，7、固定盖片，8、第一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半圆环形刀头电动花椒采摘器，包括机壳(1)、电池(2)、电动机(3)、剪切装置、动力传动机构、电源开关(4)、收集装置，其特征在于：所述机壳(1)为手枪状壳体；所述电池(2)为小型充电镭电池，竖向安装在机壳手柄中；所述电动机(3)设置于机壳后部；所述剪切装置是由从下至上依次叠合的定刀片(5)、动刀片(6)、固定盖片(7)构成，定刀片(5)的剪切部是半圆环形状，半圆环内侧开设了若干个相互连接的第一种剪口(8)，半圆环外侧的前端开设了一个第二种剪口(9)，半圆环上设置了使动刀片绕圆环圆心运动的第一限位片(10)、第二限位片(11)、第三限位片(12)，定刀片的前部设置了第一固定孔(13)、第二固定孔(14)、第三固定孔(15)、第四固定孔(16)、第五固定孔(17)，定刀片的后部两边凸起来的左固定舌片(18)、右固定舌片(19)穿置于机壳中部的内部左固定卡槽(20)、右固定卡槽(21)与机壳固定在一起，定刀片中部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的第一小孔(22)，动刀片剪切部的形状与定刀片剪切部的形状相似，其半圆环内侧开设有与定刀片相配合的第三种剪口(23)，内侧的第三种剪口(23)与定刀片上的第一种剪口(8)所占弧度数相同，半圆环外侧开有一个刀齿，动刀片剪切部的半圆环内外侧设置的刀齿较定刀片上互相对应的刀齿短，动刀片剪切部的半圆环上设置了第一限位槽(24)、第二限位槽(25)、第三限位槽(26)，动刀片后部设置了与动力传动杠杆的前端相互连接的半圆形连接凹槽接头(27)，固定盖片的前端形状与定刀片剪切部的形状相似为半圆环形，在固定盖片上设置了五个与定刀片前部相配合的固定孔，其中第六固定孔(28)与定刀片上的第一固定孔(13)相对应、第七固定孔(29)与定刀片上的第二固定孔(14)相对应、第八固定孔(30)与定刀片上的第三固定孔(15)相对应、第九固定孔(31)与定刀片上的第四固定孔(16)相对应、第十固定孔(32)与定刀片上的第五固定孔(17)相对应，在组合剪切装置时，定刀片上的第一限位片(10)朝上穿过动刀片上的第一限位槽(24)、第二限位片(11)朝上穿过动刀片上的第二限位槽(25)、第三限位片(12)朝上穿过动刀片上的第三限位槽(26)内部，固定盖片安装在动刀片上面，通过螺丝将定刀片、动刀片、固定盖片三者连接在一起；所述动力传动机构包括电动机动力传动轮(39)、连杆(42)、动力传动杠杆(43)，电动机转动轴(38)上设置一个电动机动力传动轮(39)，电动机动力传动轮的前端面上设置有摆幅调节孔40，连杆的一端与设置在电动机动力传动轮的前端面上的摆幅调节孔中的连接柱(41)活动连接，连杆的另一端与动力传动杠杆(43)的后端连接凹槽(44)活动连接，动力传动杠杆中部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的第二小孔(45)，第二小孔(45)与定刀片中部设置的第一小孔(22)中竖向穿置有动力传动杠杆支点转轴(46)，动力传动杠杆支点转轴(46)的上下两端均与机壳固定，动力传动杠杆的前端设置成圆形连接头(47)，圆形连接头(47)伸入到动刀片后部的半圆形连接凹槽接头(27)内部互相接触活动连接；所述电源开关(4)设置于机壳手柄前部，机壳后部设置有充电插座(48)，充电插座与充电电池之间、充电电池与电源开关之间、电源开关与电动机之间均连接有导线；所述收集装置包括收集袋(57)和袋口金属骨架，收集袋(57)是用透明的不影响视线的细网布缝制而成，袋口一周缝制成“圆洞状”，袋口金属骨架是由易变形的铜管(55)和钢丝(56)制成的，铜管中部设置了三个固定孔，袋口金属骨架穿置于袋口一周的圆洞内部，收集口金属骨架的铜管通过螺丝固定在剪切装置固定盖片的上面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种半圆环形刀头电动花椒采摘器，包括机壳(1)、电池(2)、电动机(3)、剪切装置、动力传动机构、电源开关(4)、收集装置，其特征在于：所述机壳(1)为手枪状壳体；所述电池(2)为小型充电镭电池，竖向安装在机壳手柄中；所述电动机(3)设置于机壳后部；所述剪切装置是由从下至上依次叠合的定刀片(5)、动刀片(6)、固定盖片(7)构成，定刀片(5)的剪切部是半圆环形状，半圆环内侧开设了若干个相互连接的第一种剪口(8)，半圆环外侧的前端开设了一个第二种剪口(9)，半圆环上设置了使动刀片绕圆环圆心运动的第一限位片(10)、第二限位片(11)、第三限位片(12)，定刀片的前部设置了第一固定孔(13)、第二固定孔(14)、第三固定孔(15)、第四固定孔(16)、第五固定孔(17)，定刀片的后部两边凸起来的左固定舌片(18)、右固定舌片(19)穿置于机壳中部的内部左固定卡槽(20)、右固定卡槽(21)与机壳固定在一起，定刀片中部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的第一小孔(22)，动刀片剪切部的形状与定刀片剪切部的形状相似，其半圆环内侧开设有与定刀片相配合的第三种剪口(23)，内侧的第三种剪口(23)与定刀片上的第一种剪口(8)所占弧度数相同，半圆环外侧开有一个刀齿，动刀片剪切部的半圆环内外侧设置的刀齿较定刀片上互相对应的刀齿短，动刀片剪切部的半圆环上设置了第一限位槽(24)、第二限位槽(25)、第三限位槽(26)，动刀片后部设置了与动力传动杠杆的前端相互连接的半圆形连接凹槽接头(27)，固定盖片的前端形状与定刀片剪切部的形状相似为半圆环形，在固定盖片上设置了五个与定刀片前部相配合的固定孔，其中第六固定孔(28)与定刀片上的第一固定孔(13)相对应、第七固定孔(29)与定刀片上的第二固定孔(14)相对应、第八固定孔(30)与定刀片上的第三固定孔(15)相对应、第九固定孔(31)与定刀片上的第四固定孔(16)相对应、第十固定孔(32)与定刀片上的第五固定孔(17)相对应，在组合剪切装置时，定刀片上的第一限位片(10)朝上穿过动刀片上的第一限位槽(24)、第二限位片(11)朝上穿过动刀片上的第二限位槽(25)、第三限位片(12)朝上穿过动刀片上的第三限位槽(26)内部，固定盖片安装在动刀片上面，通过螺丝将定刀片、动刀片、固定盖片三者连接在一起；所述动力传动机构包括电动机动力传动轮(39)、连杆(42)、动力传动杠杆(43)，电动机转动轴(38)上设置一个电动机动力传动轮(39)，电动机动力传动轮的前端面上设置有摆幅调节孔40，连杆的一端与设置在电动机动力传动轮的前端面上的摆幅调节孔中的连接柱(41)活动连接，连杆的另一端与动力传动杠杆(43)的后端连接凹槽(44)活动连接，动力传动杠杆中部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的第二小孔(45)，第二小孔(45)与定刀片中部设置的第一小孔(22)中竖向穿置有动力传动杠杆支点转轴(46)，动力传动杠杆支点转轴(46)的上下两端均与机壳固定，动力传动杠杆的前端设置成圆形连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙胜文，苏光远，薛建奇，孙博，孟永宏，党革荣，赵友亮，孙渊，郭少锋，王卫平，黄国笑，
申请(专利权)人：韩城市伟山机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61