移栽机取苗爪的控爪件制造技术

本实用新型专利技术公开了移栽机取苗爪的控爪件，包括推拉驱动单元和束爪件，束爪件顶端与推拉驱动单元的活塞杆连接，所述束爪件顶部设调节结构，其连接滑套板的两连杆臂间距可调形成不同开度，滑套板上开设的穿过孔供针爪下部的夹取针活动贯穿过。本实用新型专利技术结构简单，结构开度可调节以配合不同开度的针爪，灵活控制夹取针的开合，从而实现不同孔型尺寸的穴盘自动取苗移栽要求。

Claw control part of seedling taking claw of transplanter

【技术实现步骤摘要】
移栽机取苗爪的控爪件
本技术属于农业机械领域，尤其涉及移栽机取苗爪的控爪件。
技术介绍
穴盘苗自动移栽机是设施蔬菜和花卉种植自动化的关键设备之一。取苗末端执行器是自动移栽机的关键装置，关系到能否按照要求取到苗，能否按照要求以合适的姿态将苗丢下。取苗爪的针爪开合灵活性受制于控爪件的结构，同时穴盘穴孔大小规格不一，为提高移栽的适应性，取针爪开度要能实现不同开度的调整锁定，同步的控制针爪的控爪件也要能实现相应调整。
技术实现思路
本技术的目的是提供移栽机取苗爪的控爪件，其结构开度可调节以配合不同开度的针爪，灵活控制夹取针的开合，从而实现不同孔型尺寸的穴盘自动取苗移栽要求；同时零部件可拆分，可节省零部件更换成本。本技术的技术方案是：移栽机取苗爪的控爪件，包括推拉驱动单元和束爪件，束爪件顶端与推拉驱动单元的活塞杆连接，所述束爪件顶部设调节结构，其连接滑套板的两连杆臂间距可调形成不同开度，滑套板上开设供针爪下部的夹取针活动贯穿过的穿过孔。进一步地，所述束爪件包括滑套板、连杆臂和调节块，调节块两侧端开调节槽，“7”字型连杆臂的横杆端插接在调节槽内，紧固螺栓固定锁接连杆臂与调节块，滑套板连接在连杆臂底端，滑套板上开设夹取针穿过孔，调节块与推拉驱动单元的活塞杆连接。再进一步地，所述滑套板通过连架杆铰接在连杆臂底端。进一步地，所述推拉驱动单元是能执行推拉动作的气缸、油缸、电磁推杆、直线电机的任一种。进一步地，同一侧针爪设置的两根夹取针的间距宽度与待夹取穴盘穴孔的尺寸一致。进一步地，每根夹取针与环扣其的滑套板上开设的穿过孔保持间隙配合活动连接。本技术与现有技术相比的有益效果：本技术束爪件分体可拆卸连接结构，可以匹配形成不同开度的针爪结构，形成不同开度的取苗爪，将其安装在自动移栽上，能适应不同穴盘自动取苗移栽要求，增强取苗爪使用的广适性。附图说明图1是本技术一实施方式的结构示意图；图2是本技术配合针爪安装的整体结构示意图。图中：1、推拉驱动单元；2、连接架，21、行程槽，22、长条孔；3、针爪，31、夹取针32、销孔，33、销轴；4、束爪件，41、滑套板，42、连杆臂，43、调节块，44、调节槽，45、穿过孔，46、连架杆。具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同或相似的部分。附图仅用于说明本技术，不代表本技术的实际结构和真实比例。如图1所示，本技术包括推拉驱动单元1和束爪件4，所述推拉驱动单元1是能执行推拉动作的气缸、油缸、电磁推杆、直线电机的任一种。所述束爪件4包括滑套板41、连杆臂42、调节块43和连架杆46，调节块43两侧端开调节槽44，“7”字型连杆臂42的横杆端插接在调节槽44内，紧固螺栓固定锁接连杆臂42与调节块43，因横杆端插接深度可调，所以两连杆臂42间距可调形成不同开度，滑套板41通过连架杆46活动铰接在连杆臂42底端，滑套板41上开设供针爪3下部的夹取针31活动贯穿过的穿过孔45，调节块43顶端与推拉驱动单元1的活塞杆连接。图2是包含本技术的移栽机取苗爪整体结构，包括推拉驱动单元1、连接架2、针爪3和束爪件4，连接架2固定在推拉驱动单元1前端，左右针爪3顶部选择对称铰接在连接架2调节安装部上不同位置，两侧针爪3可形成不同开度；所述束爪件4位于两针爪3之间位置，包括滑套板41、连杆臂42和调节块43，调节块43两侧端开调节槽44，“7”字型连杆臂42的横杆端插接在调节槽44内，锁紧螺栓35固定锁接连杆臂42与调节块43，因横杆端插接深度可调，所以两连杆臂42间距可调形成不同开度，滑套板41通过连架杆46铰接在连杆臂42底端，滑套板41上开设夹取针穿过孔45，针爪3下部的夹取针31活动贯穿过滑套板41上的穿过孔，每根夹取针31与环扣其的穿过孔保持间隙配合活动连接，调节块43与推拉驱动单元1的活塞杆连接。具体使用时，首先将该取苗爪安装到相应自动移栽机取苗机构上，根据待移栽穴盘苗和穴盘穴孔的尺寸大小，拧松螺母，调节销轴连接针爪3在连接架2上的安装位置，锁定两针爪3合适的距离；再调整锁紧螺栓连接连杆臂42和调节块43的安装距离，使取苗爪的开度适应待移栽穴盘苗和穴盘穴孔的对应尺寸大小，然后该取苗爪在相应自动移栽机取苗机构带动下，对准穴盘穴孔去夹取穴盘苗，同时采用相应的气动、液压或电动技术控制所述推拉驱动单元1向上牵动所述束爪件4使夹取针31边插入边收紧夹持穴盘苗，最后在相应自动移栽机取苗机构带动下该取苗爪取出待移栽穴盘苗，当该取苗爪投苗时，所述推拉驱动单元1向下牵动束爪件4使夹取针31逐渐放开穴盘苗。应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本技术的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本技术的保护范围，凡未脱离本技术技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移栽机取苗爪的控爪件，包括推拉驱动单元（1）和束爪件（4），束爪件（4）顶端与推拉驱动单元（1）的活塞杆连接，其特征在于：所述束爪件（4）顶部设调节结构，其连接滑套板（41）的两连杆臂（42）间距可调形成不同开度，滑套板（41）上开设供针爪（3）下部的夹取针（31）活动贯穿过的穿过孔（45）。/n

【技术特征摘要】
1.移栽机取苗爪的控爪件，包括推拉驱动单元（1）和束爪件（4），束爪件（4）顶端与推拉驱动单元（1）的活塞杆连接，其特征在于：所述束爪件（4）顶部设调节结构，其连接滑套板（41）的两连杆臂（42）间距可调形成不同开度，滑套板（41）上开设供针爪（3）下部的夹取针（31）活动贯穿过的穿过孔（45）。


2.根据权利要求1所述的移栽机取苗爪的控爪件，其特征在于：所述束爪件（4）包括滑套板（41）、连杆臂（42）和调节块（43），调节块（43）两侧端开调节槽（44），“7”字型连杆臂（42）的横杆端插接在调节槽（44）内，紧固螺栓固定锁接连杆臂（42）与调节块（43），滑套板（41）连接在连杆臂（42）底端，滑套板（41）上开设夹取针穿过孔（45），调节块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾毕清，韩绿化，
申请(专利权)人：淮安生物工程高等职业学校，
类型：新型
国别省市：江苏;32