智能电动水稻摆盘覆土一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能电动水稻摆盘覆土一体机，它主要由：下盘架、电控盒、电机定位感应器、智能调向电机、主传动轮、秧盘接触滑板、摇摆杆、连接体、摇摆轴、摇摆杆接触开关、调整螺丝、支撑架、电机驱动导向板、电机固定板、调向固定梁等构成。下盘架安装在机架上，电控盒装在下盘架上，电机定位感应器、智能调向电机分别安装在电机固定板上，电机驱动导向板安装在智能调向电机上，秧盘接触滑板装在摇摆杆上，摇摆杆装在连接体上，调向固定梁焊合在平台架上。该产品采用智能调向电机，实现了智能调整秧盘行距的松紧度，秧盘行距调整能够达到标准化和规范化，通过电机驱动导向板调整机器方向，不需人工把持和操作，实现了智能无人操作。

【技术实现步骤摘要】
智能电动水稻摆盘覆土一体机
本技术涉及一种智能电动水稻摆盘覆土一体机。
技术介绍
目前，现有的水稻摆盘机，作业时机器与秧盘之间行距的松紧度不能实现智能控制，需要用人工调整，人工调整不仅费时费力，人工成本费用高，而且调整不规范不标准，另外，机器调整方向时也需要用人工把持和操作，劳动强度大，占用劳动力多，作业效率低，同时增加了用户的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点，提供一种智能电动水稻摆盘覆土一体机，它主要解决了现有的水稻摆盘机，作业时机器与秧盘之间行距的松紧度不能实现智能控制，需要用人工调整，调整不规范不标准，机器调整方向时也需要用人工把持和操作，劳动强度大，作业效率低等问题。本技术的目的是这样实现的，智能电动水稻摆盘覆土一体机由：加高土箱、搅拌轴、传输带、电池、下盘架、电控盒、电机定位感应器、智能调向电机、移动平台行走轮、平台架、行走轮、主传动轮、秧盘接触滑板、摇摆杆、连接体、第一传动链条、复合链轮、第二传动链条、毛刷链轮、连接架、镇压辊、机架、摇摆轴、摇摆杆接触开关、调整螺丝、支撑架、电机驱动导向板、电机固定板、调向固定梁构成。下盘架安装在机架上，电控盒装在下盘架上，电机定位感应器、智能调向电机分别安装在电机固定板上，电机驱动导向板为三角形，它安装在智能调向电机上，秧盘接触滑板装在摇摆杆上，摇摆杆通过摇摆轴装在连接体上，连接体与机架相连接，摇摆杆接触开关装在摇摆杆上，摇摆杆接触开关上装有调整螺丝，支撑架一端与机架相连接，另一端与电机固定板相连接，调向固定梁焊合在平台架上，移动平台行走轮安装在平台架上，平台架安装在机架上，第一传动链条分别与主传动轮、复合链轮、搅拌轴相连接，第二传动链条一端与复合链轮相连接，另一端与毛刷链轮相连接，镇压辊通过连接架与机架相连接，传输带安装在轴上，加高土箱、搅拌轴、电池、行走轮分别安装在机架上。该产品结构简单，设计合理，它采用智能调向电机，实现了智能调整秧盘行距的松紧度，秧盘行距调整能够达到标准化和规范化，通过电机驱动导向板调整机器方向，不需人工把持和操作，实现了智能无人操作，减少了人工把持操作劳动强度大，人工成本费用高的问题，提高了作业效率。附图说明附图1是本技术智能电动水稻摆盘覆土一体机的结构示意图。附图2是本技术智能电动水稻摆盘覆土一体机的俯视图。附图3是本技术智能电动水稻摆盘覆土一体机秧盘接触滑板的结构示意图。附图4是本技术智能电动水稻摆盘覆土一体机秧盘接触滑板的侧视图。附图5是本技术智能电动水稻摆盘覆土一体机智能调向电机的结构示意图。附图6是本技术智能电动水稻摆盘覆土一体机智能调向电机的侧视图。1—加高土箱2—搅拌轴3—传输带4—电池5—下盘架6—电控盒7—电机定位感应器8—智能调向电机9—移动平台行走轮10—平台架11—行走轮12—主传动轮13—秧盘接触滑板14—摇摆杆15—连接体16—第一传动链条17—复合链轮18—第二传动链条19—毛刷链轮20—连接架21—镇压辊22—机架23—摇摆轴24—摇摆杆接触开关25—调整螺丝26—支撑架27—电机驱动导向板28—电机固定板29—调向固定梁。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的最佳实施例，智能电动水稻摆盘覆土一体机由：加高土箱1、搅拌轴2、传输带3、电池4、下盘架5、电控盒6、电机定位感应器7、智能调向电机8、移动平台行走轮9、平台架10、行走轮11、主传动轮12、秧盘接触滑板13、摇摆杆14、连接体15、第一传动链条16、复合链轮17、第二传动链条18、毛刷链轮19、连接架20、镇压辊21、机架22、摇摆轴23、摇摆杆接触开关24、调整螺丝25、支撑架26、电机驱动导向板27、电机固定板28、调向固定梁29构成。下盘架5安装在机架22上，电控盒6装在下盘架5上，电机定位感应器7、智能调向电机8分别安装在电机固定板28上，电机驱动导向板27为三角形，它安装在智能调向电机8上，秧盘接触滑板13装在摇摆杆14上，摇摆杆14通过摇摆轴23装在连接体15上，连接体15与机架22相连接，摇摆杆接触开关24装在摇摆杆14上，摇摆杆接触开关24上装有调整螺丝25，支撑架26一端与机架22相连接，另一端与电机固定板28相连接，调向固定梁29焊合在平台架10上，移动平台行走轮9安装在平台架10上，平台架10安装在机架22上，第一传动链条16分别与主传动轮12、复合链轮17、搅拌轴2相连接，第二传动链条18一端与复合链轮17相连接，另一端与毛刷链轮19相连接，镇压辊21通过连接架20与机架22相连接，传输带3安装在轴上，加高土箱1、搅拌轴2、电池4、行走轮11分别安装在机架22上。作业时，加高土箱1加满土，接通电源，传输带3开始传动，秧盘按序摆放在下盘架5上，机器向前移动，当机器与秧盘每行之间距离过于紧凑时通过秧盘接触滑板13、摇摆杆接触开关24将信号传递给电控盒6，电控盒6将信息传递给智能调向电机8，通过智能调向电机8的转动带动电机驱动导向板27往秧盘较松的一侧移动，通过电机定位感应器7将信号传递给电控盒6，由电控盒6控制电机驱动导向板27停止在与调向固定梁29平行的位置上，可使秧盘向较松的一侧移动，当秧盘较松时重复上述工作过程机器可自动调整，达到摆盘松紧度的标准化要求，当秧盘需要调整方向时，通过智能调向电机8带动电机驱动导向板27和调向固定梁29接触，由于电机驱动导向板27是三角形的，它可瞬间将机架22的一端抬起，三角形的电机驱动导向板27向一侧移动，再与调向固定梁29平行接触，完成调整方向的一个过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电动水稻摆盘覆土一体机，它由：加高土箱（1）、搅拌轴（2）、传输带（3）、电池（4）、下盘架（5）、电控盒（6）、电机定位感应器（7）、智能调向电机（8）、移动平台行走轮（9）、平台架（10）、行走轮（11）、主传动轮（12）、秧盘接触滑板（13）、摇摆杆（14）、连接体（15）、第一传动链条（16）、复合链轮（17）、第二传动链条（18）、毛刷链轮（19）、连接架（20）、镇压辊（21）、机架（22）、摇摆轴（23）、摇摆杆接触开关（24）、调整螺丝（25）、支撑架（26）、电机驱动导向板（27）、电机固定板（28）、调向固定梁（29）构成，其特征在于：下盘架（5）安装在机架（22）上，电控盒（6）装在下盘架（5）上，电机定位感应器（7）、智能调向电机（8）分别安装在电机固定板（28）上，电机驱动导向板（27）为三角形，它安装在智能调向电机（8）上，秧盘接触滑板（13）装在摇摆杆（14）上，摇摆杆（14）通过摇摆轴（23）装在连接体（15）上，连接体（15）与机架（22）相连接，摇摆杆接触开关（24）装在摇摆杆（14）上，摇摆杆接触开关（24）上装有调整螺丝（25），支撑架（26）一端与机架（22）相连接，另一端与电机固定板（28）相连接，调向固定梁（29）焊合在平台架（10）上，移动平台行走轮（9）安装在平台架（10）上，平台架（10）安装在机架（22）上，第一传动链条（16）分别与主传动轮（12）、复合链轮（17）、搅拌轴（2）相连接，第二传动链条（18）一端与复合链轮（17）相连接，另一端与毛刷链轮（19）相连接，镇压辊（21）通过连接架（20）与机架（22）相连接，传输带（3）安装在轴上，加高土箱（1）、搅拌轴（2）、电池（4）、行走轮（11）分别安装在机架（22）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能电动水稻摆盘覆土一体机，它由：加高土箱（1）、搅拌轴（2）、传输带（3）、电池（4）、下盘架（5）、电控盒（6）、电机定位感应器（7）、智能调向电机（8）、移动平台行走轮（9）、平台架（10）、行走轮（11）、主传动轮（12）、秧盘接触滑板（13）、摇摆杆（14）、连接体（15）、第一传动链条（16）、复合链轮（17）、第二传动链条（18）、毛刷链轮（19）、连接架（20）、镇压辊（21）、机架（22）、摇摆轴（23）、摇摆杆接触开关（24）、调整螺丝（25）、支撑架（26）、电机驱动导向板（27）、电机固定板（28）、调向固定梁（29）构成，其特征在于：下盘架（5）安装在机架（22）上，电控盒（6）装在下盘架（5）上，电机定位感应器（7）、智能调向电机（8）分别安装在电机固定板（28）上，电机驱动导向板（27）为三角形，它安装在智能调...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成德，孙桂芹，吕峰，刘显耀，
申请(专利权)人：佳木斯成德机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23