一种高精度环形旋转贴装头制造技术

技术编号:29364234 阅读:12 留言:0更新日期:2021-07-20 18:56
本实用新型专利技术公开了一种高精度环形旋转贴装头,包括支撑部分、贴装部分以及驱动部分,所述贴装部分和驱动部分均设置在支撑部分上,所述贴装部分包括圆形贴装座以及呈环形设置在贴装座上的贴装杆;所述驱动部分包括设置在贴装座上的贴装角度驱动以及设置在贴装座侧边的贴装杆贴装驱动,所述贴装角度驱动与贴装座固定连接,所述贴装杆贴装驱动与贴装部分活动连接。贴装杆在圆形贴装座上进行环形贴装。并且还设能够对贴装座和贴装杆进行角度调整以及独立的贴装调整。在实现了对环形贴装头的灵活贴装过程,使得贴装头能够适应不同形态的电子元件贴装,增加了贴装头的适用范围,增加了贴装质量和贴装的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度环形旋转贴装头
本技术涉及一种贴装头,尤其是一种高精度环形旋转贴装头。
技术介绍
表面贴装技术SMT是一门涉及电子元器件、组装装备、焊接方法和组装辅助材料等内容,用来将电子元器件组装(又称为贴装)到印刷电路板(CB)上的综合性技术。SMT装配线主要设备由丝印机、贴片机、点胶机、焊接机和各工序检测设备等组成。贴片机是其中最关键的设备,它通过贴装头吸取、位移、定位、放置等几个动作,把SMD元件快速而准确地贴装到PCB上的焊盘位置。贴装头是表面贴装技术的核心部件,SMT表面贴装技术常用的贴片机一般是进行多个元件的批量贴装。现有技术的贴片机在进行贴装时通常采用多个贴装杆横向排列的贴装头,然后利用同方向设置的驱动装置对贴装杆驱动进行贴装。但传统的驱动模式仅适合对横向排列的贴装元件进行贴装,而无法适应环形贴装头,且无法对环形设置的贴装杆进行不同的角度和贴装调整。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种对环形设置的贴装杆进行单独的角度调整和贴装调整的高精度环形旋转贴装头。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高精度环形旋转贴装头,包括支撑部分、贴装部分以及驱动部分,所述贴装部分和驱动部分均设置在支撑部分上,所述贴装部分包括圆形贴装座以及呈环形设置在贴装座上的贴装杆;所述驱动部分包括设置在贴装座上的贴装角度驱动以及设置在贴装座侧边的贴装杆贴装驱动,所述贴装角度驱动与贴装座固定连接,所述贴装杆贴装驱动与贴装部分活动连接。作为上述技术方案的改进,所述贴装角度驱动包括设置在贴装座上的R轴驱动装置和O轴驱动装置,所述贴装杆贴装驱动包括设置在贴装座侧边的Z轴驱动装置和H轴驱动装置;所述O轴驱动装置用于驱动贴装座以及设置在贴装座周围的贴装杆以贴装座的中心轴为中心转动,所述R轴驱动装置用于驱动每个贴装杆以自身的中心轴为中心进行转动,所述Z轴驱动装置用于驱动贴装杆在贴装座上的竖直运动,所述H轴驱动装置用于驱动贴装杆的吸附。作为上述技术方案的进一步改进,所述支撑部分包括用于固定贴装座的底部支撑台、用于安装R轴驱动装置和O轴驱动装置的A部支撑块以及用于安装Z轴驱动装置和H轴驱动装置的B部支撑块;所述Z轴驱动装置通过Z轴连接装置与贴装杆连接,对贴装杆进行驱动;所述H轴驱动装置通过H轴连接装置与贴装座进行连接,对贴装座上的吸附装置进行驱动,所述Z轴驱动装置通过Z轴连接装置与贴装杆连接,对贴装杆进行驱动。作为上述技术方案的进一步改进,所述R轴驱动装置包括R轴、R轴电机以及R轴齿轮组,所述R轴电机和R轴齿轮组均与R轴连接,R轴电机通过R轴驱动R轴齿轮组转动;所述R轴齿轮组包括设置在R轴上的R轴主动轮和设置在贴装杆上的R轴从动轮,所述R轴主动轮和R轴从动轮之间还设置有R轴传动轮,所述R轴主动轮通过R轴传动轮驱动R轴从动轮转动;所述R轴从动轮设有多个,每个贴装杆的端部各设一个R轴从动轮,多个R轴从动轮呈环形均匀设置在R轴传动轮的外周,所述R轴传动轮包括上部轮齿和下部轮齿,所述上部轮齿与主动轮啮合,所述下部轮齿与R轴从动轮啮合,所述下部轮齿的宽度大于R轴从动轮的宽度。作为上述技术方案的进一步改进,所述O轴驱动装置包括O轴、O轴电机、O轴齿轮组以及贴装座主轴,所述贴装座主轴固定设置在贴装座上,所述O轴电机和O轴齿轮组均与O轴连接,所述贴装座主轴与O轴齿轮组连接,所述O轴电机通过驱动O轴齿轮组对贴装座主轴进行驱动;所述O轴齿轮组包括设置在O轴上的O轴主动轮和设置在贴装座主轴上的O轴从动轮,所述O轴电机通过相互啮合的O轴主动轮和O轴从动轮驱动贴装座主轴转动,进而带动贴装座及设置在贴装座上的贴装杆转动。作为上述技术方案的进一步改进,所述R轴驱动装置上还设有反向间隙消除装置,所述反向间隙消除装置用于消除贴装杆与R轴驱动装置连接时产生的间隙;所述反向间隙消除装置设置在每个贴装杆的R轴从动轮位置,所述R轴从动轮在每个贴装杆的端部各设置两个,分别为第一从动轮和第二从动轮;所述第一从动轮和第二从动轮在贴装杆的顶端并列设置,且均与R轴传动轮啮合,所述反向消除装置还包括弹簧组件,所述弹簧组件套接在贴装杆外部,且与第二从动轮连接。作为上述技术方案的进一步改进,所述Z轴驱动装置包括Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴导轨以及用于安装连接部分的Z轴滑块,所述电机与Z轴丝杆连接,用于驱动Z轴丝杆转动,所述Z轴滑块设置在Z轴丝杆与Z轴导轨上,将Z轴丝杆的转动转化为直线运动;所述Z轴导轨设置在驱动装置的侧边,所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块,所述第一滑块与Z轴丝杆配合,所述第二滑块与Z轴导轨配合,所述第二滑块与第一滑块以及Z轴连接装置固定连接;所述Z轴连接装置包括卡块和卡板,所述卡块设置在驱动装置的Z轴滑块上,所述卡板设置在贴装杆上,所述卡块与卡板之间活动卡接;所述卡块呈“L”形设置,所述卡块的一端与Z轴滑块连接,另一端设置有用于卡接卡板的卡槽;所述卡槽由底部的限制板和顶部的转轮构成,所述转轮转动设置,所述转轮和限制板之间形成卡槽,所述转轮上还设有弹性防滑套。作为上述技术方案的进一步改进,所述Z轴驱动装置上还连接有滑动检测装置,所述滑动检测装置包括检测滑杆和检测滑板,所述检测滑板在检测滑杆上滑动设置,所述检测滑板与Z轴滑块固定连接。作为上述技术方案的进一步改进,所述H轴驱动装置包括H轴电机、贴装夹板以及凸轮块,所述凸轮块设置在H轴电机的电机轴上,所述凸轮块通过与H轴连接装置活动连接的拨杆对H轴连接装置进行拨动,所述贴装夹板在环形贴装座上呈环形设置,用于控制贴装杆的贴装;所述H轴连接装置包括滑轴、固定块以及夹持块,所述固定块内设置有滑道,所述滑轴在滑道内滑动设置,所述夹持块设置在滑轴的下端部;所述滑轴的上端部还设置有拨槽,所述拨槽的开口对应拨杆的方向,所述拨杆在拨槽内对H轴连接装置进行拨动;所述夹持块上还设置有夹持转轴和弹簧,所述夹持块与滑轴的连接位置设置有侧面凹槽,所述弹簧设置在侧面凹槽内,用于对夹持块起缓冲作用;所述夹持转轴设有两个,两个夹持转轴在夹持块的侧边形成夹槽,所述夹槽的开口对应贴装夹板的方向;所述凸轮块上还设置有检测限位杆,所述凸轮块的底部设置有与检测限位杆配合的检测限位台;所述检测限位杆与凸轮块固定连接,并随凸轮块的转动而转动,所述检测限位台上设置有阻挡检测限位杆的感应轴,所述检测限位台通过检测限位杆与感应轴的接触对凸轮块的转动位置进行检测。作为上述技术方案的进一步改进,所述H轴驱动装置的下方还设置有飞行检测组件,所述飞行检测组件包括飞行相机和灯板,所述飞行相机对应贴装杆的贴装位置设置,所述灯板在飞行相机镜头的下方竖直设置。本技术的有益效果是:本技术的环形贴装头的贴装座呈圆形设置,贴装杆在圆形贴装座上进行环形贴装。并且还设能够对贴装座和贴装杆进行角度调整以及独立的贴装调整。在实现了对环形贴装头的灵活贴装过程,使得贴装头能够适应不同形态的电子元件贴装,增加了贴装头的适用范围,增加了贴装质量和贴装的灵活性。附图说明下面结合附图和实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度环形旋转贴装头,其特征在于:包括支撑部分、贴装部分以及驱动部分,所述贴装部分和驱动部分均设置在支撑部分上,所述贴装部分包括圆形贴装座以及呈环形设置在贴装座上的贴装杆;所述驱动部分包括设置在贴装座上的贴装角度驱动以及设置在贴装座侧边的贴装杆贴装驱动,所述贴装角度驱动与贴装座固定连接,所述贴装杆贴装驱动与贴装部分活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度环形旋转贴装头,其特征在于:包括支撑部分、贴装部分以及驱动部分,所述贴装部分和驱动部分均设置在支撑部分上,所述贴装部分包括圆形贴装座以及呈环形设置在贴装座上的贴装杆;所述驱动部分包括设置在贴装座上的贴装角度驱动以及设置在贴装座侧边的贴装杆贴装驱动,所述贴装角度驱动与贴装座固定连接,所述贴装杆贴装驱动与贴装部分活动连接。


2.根据权利要求1所述一种高精度环形旋转贴装头,其特征在于:所述贴装角度驱动包括设置在贴装座上的R轴驱动装置和O轴驱动装置,所述贴装杆贴装驱动包括设置在贴装座侧边的Z轴驱动装置和H轴驱动装置;所述O轴驱动装置用于驱动贴装座以及设置在贴装座周围的贴装杆以贴装座的中心轴为中心转动,所述R轴驱动装置用于驱动每个贴装杆以自身的中心轴为中心进行转动,所述Z轴驱动装置用于驱动贴装杆在贴装座上的竖直运动,所述H轴驱动装置用于驱动贴装杆的吸附。


3.根据权利要求2所述一种高精度环形旋转贴装头,其特征在于:所述支撑部分包括用于固定贴装座的底部支撑台、用于安装R轴驱动装置和O轴驱动装置的A部支撑块以及用于安装Z轴驱动装置和H轴驱动装置的B部支撑块;所述Z轴驱动装置通过Z轴连接装置与贴装杆连接,对贴装杆进行驱动;所述H轴驱动装置通过H轴连接装置与贴装座进行连接,对贴装座上的吸附装置进行驱动,所述Z轴驱动装置通过Z轴连接装置与贴装杆连接,对贴装杆进行驱动。


4.根据权利要求2所述一种高精度环形旋转贴装头,其特征在于:所述R轴驱动装置包括R轴、R轴电机以及R轴齿轮组,所述R轴电机和R轴齿轮组均与R轴连接,R轴电机通过R轴驱动R轴齿轮组转动;所述R轴齿轮组包括设置在R轴上的R轴主动轮和设置在贴装杆上的R轴从动轮,所述R轴主动轮和R轴从动轮之间还设置有R轴传动轮,所述R轴主动轮通过R轴传动轮驱动R轴从动轮转动;所述R轴从动轮设有多个,每个贴装杆的端部各设一个R轴从动轮,多个R轴从动轮呈环形均匀设置在R轴传动轮的外周,所述R轴传动轮包括上部轮齿和下部轮齿,所述上部轮齿与主动轮啮合,所述下部轮齿与R轴从动轮啮合,所述下部轮齿的宽度大于R轴从动轮的宽度。


5.根据权利要求2所述一种高精度环形旋转贴装头,其特征在于:所述O轴驱动装置包括O轴、O轴电机、O轴齿轮组以及贴装座主轴,所述贴装座主轴固定设置在贴装座上,所述O轴电机和O轴齿轮组均与O轴连接,所述贴装座主轴与O轴齿轮组连接,所述O轴电机通过驱动O轴齿轮组对贴装座主轴进行驱动;所述O轴齿轮组包括设置在O轴上的O轴主动轮和设置在贴装座主轴上的O轴从动轮,所述O轴电机通过相互啮合的O轴主动轮和O轴从动轮驱动贴装座主轴转动,进而带动贴装座及设置在贴装座上的贴装杆转动。


6.根据权利要求4所述一种高精度环形旋转贴装头,其特征在于:所述R轴驱动装置上还设有反向间隙消除装置,所述反向间隙消除装置用于消除贴装杆与R轴驱动装置连接时产生的间隙;...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾孝荣杨邦红陈金亮邓泽峰
申请(专利权)人:深圳市路远智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1