一种环形贴装头的贴装驱动制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环形贴装头的贴装驱动，包括支撑架、贴装座、贴装杆、Z轴驱动装置和H轴驱动装置，所述贴装杆在贴装座的周围呈环形设置，所述支撑架与贴装座竖直并列设置，所述Z轴驱动装置和H轴驱动装置均设置在支撑架上，所述Z轴驱动装置位于H轴驱动装置的上方，所述Z轴驱动装置用于驱动贴装杆在贴装座上的竖直运动，所述H轴驱动装置用于驱动贴装杆的吸附。与贴装座并列设置的驱动装置在对贴装头进行吸附贴装驱动的同时还设置了对贴装杆的驱动。实现了在不影响环形贴装头和贴装杆自身运动的情况下对环形贴装头和贴装杆的独立贴装驱动，驱动过程灵活，驱动状态稳定，提高了贴片机的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种环形贴装头的贴装驱动
本技术涉及一种贴装头驱动装置，尤其是一种环形贴装头的贴装驱动。
技术介绍
表面贴装技术SMT是一门涉及电子元器件、组装装备、焊接方法和组装辅助材料等内容，用来将电子元器件组装(又称为贴装)到印刷电路板(CB)上的综合性技术。SMT装配线主要设备由丝印机、贴片机、点胶机、焊接机和各工序检测设备等组成。贴片机是其中最关键的设备，它通过贴装头吸取、位移、定位、放置等几个动作，把SMD元件快速而准确地贴装到PCB上的焊盘位置。贴装头是表面贴装技术的核心部件，SMT表面贴装技术常用的贴片机一般是进行多个元件的批量贴装。现有技术的贴片机在进行贴装时通常采用多个贴装杆横向排列的贴装头，然后利用同方向设置的驱动装置对贴装杆驱动进行贴装。但传统的驱动模式仅适合对横向排列的贴装元件进行贴装，而无法适应环形贴装头，对环形贴装头进行贴装驱动。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种通过H轴驱动装置和Z轴驱动装置对圆形贴装座和环形贴装杆进行贴装驱动的环形贴装头的贴装驱动装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环形贴装头的贴装驱动，包括支撑架、贴装座、贴装杆、Z轴驱动装置和H轴驱动装置，所述贴装杆在贴装座的周围呈环形设置，所述支撑架与贴装座竖直并列设置，所述Z轴驱动装置和H轴驱动装置均设置在支撑架上，所述Z轴驱动装置位于H轴驱动装置的上方，所述Z轴驱动装置用于驱动贴装杆在贴装座上的竖直运动，所述H轴驱动装置用于驱动贴装杆的吸附。作为上述技术方案的改进，所述Z轴驱动装置通过Z轴连接装置与贴装杆连接，对贴装杆进行驱动；所述H轴驱动装置通过H轴连接装置与贴装座进行连接，对贴装座上的吸附装置进行驱动。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动装置包括Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴导轨以及用于安装连接部分的Z轴滑块，所述电机与Z轴丝杆连接，用于驱动Z轴丝杆转动，所述Z轴滑块设置在Z轴丝杆与Z轴导轨上，将Z轴丝杆的转动转化为直线运动；所述Z轴导轨设置在驱动装置的侧边，所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与Z轴丝杆配合，所述第二滑块与Z轴导轨配合，所述第二滑块与第一滑块以及Z轴连接装置固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴连接装置包括卡块和卡板，所述卡块设置在驱动装置的Z轴滑块上，所述卡板设置在贴装杆上，所述卡块与卡板之间活动卡接；所述卡块呈“L”形设置，所述卡块的一端与Z轴滑块连接，另一端设置有用于卡接卡板的卡槽；所述卡槽由底部的限制板和顶部的转轮构成，所述转轮转动设置，所述转轮和限制板之间形成卡槽，所述转轮上还设有弹性防滑套。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动装置上还连接有滑动检测装置，所述滑动检测装置包括检测滑杆和检测滑板，所述检测滑板在检测滑杆上滑动设置，所述检测滑板与Z轴滑块固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述H轴驱动装置包括H轴电机、贴装夹板以及凸轮块，所述凸轮块设置在H轴电机的电机轴上，所述凸轮块通过与H轴连接装置活动连接的拨杆对H轴连接装置进行拨动，所述贴装夹板在环形贴装座上呈环形设置，用于控制贴装杆的贴装。作为上述技术方案的进一步改进，所述H轴连接装置包括滑轴、固定块以及夹持块，所述固定块内设置有滑道，所述滑轴在滑道内滑动设置，所述夹持块设置在滑轴的下端部；所述滑轴的上端部还设置有拨槽，所述拨槽的开口对应拨杆的方向，所述拨杆在拨槽内对H轴连接装置进行拨动。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持块上还设置有夹持转轴和弹簧，所述夹持块与滑轴的连接位置设置有侧面凹槽，所述弹簧设置在侧面凹槽内，用于对夹持块起缓冲作用；所述夹持转轴设有两个，两个夹持转轴在夹持块的侧边形成夹槽，所述夹槽的开口对应贴装夹板的方向。作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮块上还设置有检测限位杆，所述凸轮块的底部设置有与检测限位杆配合的检测限位台；所述检测限位杆与凸轮块固定连接，并随凸轮块的转动而转动，所述检测限位台上设置有阻挡检测限位杆的感应轴，所述检测限位台通过检测限位杆与感应轴的接触对凸轮块的转动位置进行检测。作为上述技术方案的进一步改进，所述H轴驱动装置的下方还设置有飞行检测组件，所述飞行检测组件包括飞行相机和灯板，所述飞行相机对应贴装杆的贴装位置设置，所述灯板在飞行相机镜头的下方竖直设置。本技术的有益效果是：本技术的环形贴装头驱动装置设置了Z轴驱动装置和H轴驱动装置对环形贴片机的贴装头和贴装杆进行驱动，与贴装座并列设置的驱动装置在对贴装头进行吸附贴装驱动的同时还设置了对贴装杆的驱动。实现了在不影响环形贴装头和贴装杆自身运动的情况下对环形贴装头和贴装杆的独立贴装驱动，驱动过程灵活，驱动状态稳定，提高了贴片机的使用范围。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术使用时装配示意图；图2是本技术驱动部分结构示意图；图3是本技术Z轴驱动装置结构示意图；图4是本技术Z轴驱动装置实用时结构示意图；图5是本技术H轴驱动装置使用时结构示意图；图6是本技术H轴驱动装置结构示意图。1、Z轴驱动装置；11、Z轴电机；12、Z轴丝杆；13、Z轴导轨；14、Z轴滑块；2、Z轴连接装置；21、卡块；22、卡板；23、限制板；24、转轮；3、H轴驱动装置；31、H轴电机；32、贴装夹板；33、凸轮块；4、H轴连接装置；41、滑轴；42、固定块；43、夹持块；44、夹持转轴；45、弹簧；5、检测滑杆；51、检测滑板；52、检测限位杆；53、检测限位台；6、飞行检测组件；61、飞行相机；62、灯板；7、支撑架；8、贴装座；9、贴装杆。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2，一种环形贴装头的贴装驱动，包括支撑架7、贴装座8、贴装杆9、Z轴驱动装置1和H轴驱动装置3，所述贴装杆9在贴装座8的周围呈环形设置，所述支撑架7与贴装座8竖直并列设置，所述Z轴驱动装置1和H轴驱动装置3均设置在支撑架7上，所述Z轴驱动装置1位于H轴驱动装置3的上方，所述Z轴驱动装置1用于驱动贴装杆9在贴装座8上的竖直运动，所述H轴驱动装置3用于驱动贴装杆9的吸附。所述Z轴驱动装置1通过Z轴连接装置2与贴装杆9连接，对贴装杆9进行驱动；所述H轴驱动装置3通过H轴连接装置4与贴装座8进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：包括支撑架、贴装座、贴装杆、Z轴驱动装置和H轴驱动装置，所述贴装杆在贴装座的周围呈环形设置，所述支撑架与贴装座竖直并列设置，所述Z轴驱动装置和H轴驱动装置均设置在支撑架上，所述Z轴驱动装置位于H轴驱动装置的上方，所述Z轴驱动装置用于驱动贴装杆在贴装座上的竖直运动，所述H轴驱动装置用于驱动贴装杆的吸附。/n

【技术特征摘要】
1.一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：包括支撑架、贴装座、贴装杆、Z轴驱动装置和H轴驱动装置，所述贴装杆在贴装座的周围呈环形设置，所述支撑架与贴装座竖直并列设置，所述Z轴驱动装置和H轴驱动装置均设置在支撑架上，所述Z轴驱动装置位于H轴驱动装置的上方，所述Z轴驱动装置用于驱动贴装杆在贴装座上的竖直运动，所述H轴驱动装置用于驱动贴装杆的吸附。


2.根据权利要求1所述一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：所述Z轴驱动装置通过Z轴连接装置与贴装杆连接，对贴装杆进行驱动；所述H轴驱动装置通过H轴连接装置与贴装座进行连接，对贴装座上的吸附装置进行驱动。


3.根据权利要求2所述一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴导轨以及用于安装连接部分的Z轴滑块，所述电机与Z轴丝杆连接，用于驱动Z轴丝杆转动，所述Z轴滑块设置在Z轴丝杆与Z轴导轨上，将Z轴丝杆的转动转化为直线运动；所述Z轴导轨设置在驱动装置的侧边，所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与Z轴丝杆配合，所述第二滑块与Z轴导轨配合，所述第二滑块与第一滑块以及Z轴连接装置固定连接。


4.根据权利要求3所述一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：所述Z轴连接装置包括卡块和卡板，所述卡块设置在驱动装置的Z轴滑块上，所述卡板设置在贴装杆上，所述卡块与卡板之间活动卡接；所述卡块呈“L”形设置，所述卡块的一端与Z轴滑块连接，另一端设置有用于卡接卡板的卡槽；所述卡槽由底部的限制板和顶部的转轮构成，所述转轮转动设置，所述转轮和限制板之间形成卡槽，所述转轮上还设有弹性防滑套。


5.根据权利要求3所述一种环形贴装头的贴装驱动，其特征在于：所述Z轴驱动装置上还连接有滑动检测装置，所述滑动检测装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾孝良，陈金亮，贾孝荣，邓泽峰，
申请(专利权)人：深圳市路远智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44