一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，属于气体泄漏检测设备领域。本实用新型专利技术的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，设于配电室的走道内，包括寻迹行走机构、SF6激光检漏控制器、摆动座、摆动减速电机、装夹座、SF6激光检漏传感器和声光报警器，将SF6激光检漏仪设于寻迹行走小车上，利用寻迹行走小车带动SF6激光检漏仪在配电室内沿寻迹线轨迹自动巡检，配合SF6激光检漏传感器的俯仰摆动，实现了配电室内配电柜的SF6泄漏动态大范围检测，减轻了人工巡检的工作量，巡检更加安全准确；并且，行走小车智能寻迹行走，不易偏离预设轨道，巡检更加灵活可靠，实施简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置
本技术涉及一种SF6气体泄漏监测装置，更具体地说，涉及一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置。
技术介绍
在电力行业中，由于六氟化硫(SF6)气体具有优良的绝缘和灭弧性能，因此被广泛应用于各种电力设备中。然而，由于产品质量、元件老化和外力损坏等原因，SF6气体不可避免地会发生泄漏，而SF6气体是一种不可见、无色、无味的惰性气体，其泄漏过程很难被现场工作人员直接发现。当SF6气体达到一定浓度时，其高毒性分解物会对配电室内的工作人员的身体健康造成一定的伤害；当泄漏的SF6气体达到保护极限时，会发生重大事故。同时，SF6气体属于一种温室气体，泄漏的SF6气体会污染和破坏大气环境，增加温室效应。另外，SF6电力设备一旦出现SF6气体泄漏，将会大大影响设备绝缘或灭弧性能，从而导致设备故障，影响与之相连的电力网络的工作，造成重大的损失。因此，从保证工作人员身体健康、保护环境、保障电网安全的角度分析，SF6气体泄漏检测都显得非常重要。配电室内具有大量SF6电器设备，尤其是以SF6气体作为绝缘介质的封闭式组合电器(GIS)设备，并且配电室内空气流通不畅，泄漏的SF6气体对于巡视、检修人员产生的危害更大，因此需要对配电室进行实时SF6气体泄漏监测。目前，SF6气体的检测方法主要有采用电化学传感器的便携式检漏仪、NDIR技术、红外检漏成像仪和激光检测方法等，激光检测方法又包括激光成像技术和激光遥测技术。接触式的电化学传感器或者泵吸式的NDIR技术只测局部的浓度信息，电化学传感器的寿命短，广谱反应，干扰严重；成像类泄漏检测仪需要人工操作，人工识别，无法实现实时在线测量，对于配电室内各类设备的泄漏检测工作量大；而其中的激光遥测方法因其可实现遥测，探测灵敏度高而具有广阔的应用前景。在配电室内，目前依然采用接触式测量和近距离固定式遥测仪来对SF6气体进行检测，大多采用单对单或多对单检测的方式，存在检测距离短、检测范围小等缺点，无法做到单台设备对整个配电室的大范围、动态不间断的在线监测。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有SF6气体泄漏监测装置存在检测距离短、检测范围小等不足，提供一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，采用本技术的技术方案，将SF6激光检漏仪设于寻迹行走小车上，利用寻迹行走小车带动SF6激光检漏仪在配电室内沿寻迹线轨迹自动巡检，配合SF6激光检漏传感器的俯仰摆动，实现了配电室内配电柜的SF6泄漏动态大范围检测，减轻了人工巡检的工作量，巡检更加安全准确；并且，行走小车智能寻迹行走，不易偏离预设轨道，巡检更加灵活可靠，实施简单方便。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，设于配电室的走道内，包括寻迹行走机构、SF6激光检漏控制器、摆动座、摆动减速电机、装夹座、SF6激光检漏传感器和声光报警器，所述的配电室的走道内沿配电柜的布置方向设有寻迹线，所述的寻迹行走机构位于寻迹线上，能够沿寻迹线的轨迹水平移动，所述的SF6激光检漏控制器固定于寻迹行走机构上，所述的SF6激光检漏传感器和声光报警器均与SF6激光检漏控制器通信连接，所述的摆动座的底部转动安装于寻迹行走机构上，所述的摆动减速电机与摆动座的转动轴传动连接，用于带动摆动座在寻迹行走机构上部俯仰转动，所述的装夹座固定于摆动座的上部，所述的SF6激光检漏传感器安装于装夹座上，且SF6激光检漏传感器的检测头朝向配电柜的外侧壁。更进一步地，所述的装夹座的上部设有U形装夹槽，所述的U形装夹槽的一侧壁上设有用于夹紧SF6激光检漏传感器的锁紧螺母。更进一步地，所述的寻迹行走机构包括小车基体、前轮、后轮、前寻迹传感器、后寻迹传感器、寻迹行走控制器和蓄电池，所述的小车基体的前部两侧各设有一组前轮，所述的小车基体的后部两侧各设有一组后轮，且两组前轮和两组后轮均独立设有驱动电机，所述的前寻迹传感器设于小车基体的前端底部，所述的后寻迹传感器设于小车基体的后端底部，且前寻迹传感器和后寻迹传感器的感应头方向均朝下，所述的寻迹行走控制器和蓄电池均安装于小车基体的内部，所述的蓄电池与寻迹行走控制器电连接，所述的前寻迹传感器和后寻迹传感器分别与寻迹行走控制器电连接，所述的前轮和后轮的驱动电机分别与寻迹行走控制器电连接，用于根据前寻迹传感器和后寻迹传感器检测得到的轨迹信息控制各个驱动电机的工作状态。更进一步地，所述的摆动减速电机的转轴后端设于角度编码器，所述的摆动减速电机和角度编码器均与寻迹行走控制器电连接。更进一步地，所述的摆动减速电机控制SF6激光检漏传感器由水平正对配电柜外侧壁向上摆动的角度范围为0～70°。更进一步地，所述的前寻迹传感器和后寻迹传感器均采用颜色传感器。更进一步地，所述的小车基体的一侧侧壁上还设有与蓄电池通过导线连接的充电插孔。更进一步地，所述的前轮和后轮均采用橡胶防滑轮。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，其包括寻迹行走机构、SF6激光检漏控制器、摆动座、摆动减速电机、装夹座、SF6激光检漏传感器和声光报警器，配电室的走道内沿配电柜的布置方向设有寻迹线，寻迹行走机构位于寻迹线上，能够沿寻迹线的轨迹水平移动，SF6激光检漏控制器固定于寻迹行走机构上，SF6激光检漏传感器和声光报警器均与SF6激光检漏控制器通信连接，摆动座的底部转动安装于寻迹行走机构上，摆动减速电机与摆动座的转动轴传动连接，用于带动摆动座在寻迹行走机构上部俯仰转动，装夹座固定于摆动座的上部，SF6激光检漏传感器安装于装夹座上，且SF6激光检漏传感器的检测头朝向配电柜的外侧壁；采用上述的巡检装置，将SF6激光检漏仪设于寻迹行走小车上，利用寻迹行走小车带动SF6激光检漏仪在配电室内沿寻迹线轨迹自动巡检，配合SF6激光检漏传感器的俯仰摆动，实现了配电室内配电柜的SF6泄漏动态大范围检测，减轻了人工巡检的工作量，巡检更加安全准确；并且，行走小车智能寻迹行走，不易偏离预设轨道，巡检更加灵活可靠，实施简单方便；(2)本技术的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，其装夹座的上部设有U形装夹槽，U形装夹槽的一侧壁上设有用于夹紧SF6激光检漏传感器的锁紧螺母，采用上述装夹结构，能够稳定地对SF6激光检漏仪的检漏传感器进行装夹固定，拆装操作简单方便，并且便于SF6激光检漏传感器的初始安装位置的调节，使得SF6气体泄漏检测更加准确全面；(3)本技术的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，其寻迹行走机构采用轮式结构，且前后四个轮子均独立设置驱动电机，能够独立控制，便于寻迹行走机构调整移动路径或转弯，并且利用前后两组寻迹传感器进行寻迹行走，能够保证寻迹行走机构的车身平直，进而在寻迹行走过程中使得SF6激光检漏传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，设于配电室(100)的走道内，其特征在于：包括寻迹行走机构(21)、SF6激光检漏控制器(22)、摆动座(23)、摆动减速电机(24)、装夹座(25)、SF6激光检漏传感器(26)和声光报警器(27)，所述的配电室(100)的走道内沿配电柜(101)的布置方向设有寻迹线(102)，所述的寻迹行走机构(21)位于寻迹线(102)上，能够沿寻迹线(102)的轨迹水平移动，所述的SF6激光检漏控制器(22)固定于寻迹行走机构(21)上，所述的SF6激光检漏传感器(26)和声光报警器(27)均与SF6激光检漏控制器(22)通信连接，所述的摆动座(23)的底部转动安装于寻迹行走机构(21)上，所述的摆动减速电机(24)与摆动座(23)的转动轴传动连接，用于带动摆动座(23)在寻迹行走机构(21)上部俯仰转动，所述的装夹座(25)固定于摆动座(23)的上部，所述的SF6激光检漏传感器(26)安装于装夹座(25)上，且SF6激光检漏传感器(26)的检测头朝向配电柜(101)的外侧壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，设于配电室(100)的走道内，其特征在于：包括寻迹行走机构(21)、SF6激光检漏控制器(22)、摆动座(23)、摆动减速电机(24)、装夹座(25)、SF6激光检漏传感器(26)和声光报警器(27)，所述的配电室(100)的走道内沿配电柜(101)的布置方向设有寻迹线(102)，所述的寻迹行走机构(21)位于寻迹线(102)上，能够沿寻迹线(102)的轨迹水平移动，所述的SF6激光检漏控制器(22)固定于寻迹行走机构(21)上，所述的SF6激光检漏传感器(26)和声光报警器(27)均与SF6激光检漏控制器(22)通信连接，所述的摆动座(23)的底部转动安装于寻迹行走机构(21)上，所述的摆动减速电机(24)与摆动座(23)的转动轴传动连接，用于带动摆动座(23)在寻迹行走机构(21)上部俯仰转动，所述的装夹座(25)固定于摆动座(23)的上部，所述的SF6激光检漏传感器(26)安装于装夹座(25)上，且SF6激光检漏传感器(26)的检测头朝向配电柜(101)的外侧壁。


2.根据权利要求1所述的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，其特征在于：所述的装夹座(25)的上部设有U形装夹槽(25-2)，所述的U形装夹槽(25-2)的一侧壁上设有用于夹紧SF6激光检漏传感器(26)的锁紧螺母(25-1)。


3.根据权利要求1或2所述的一种配电室寻迹式SF6气体泄漏激光监控巡检装置，其特征在于：所述的寻迹行走机构(21)包括小车基体(21-1)、前轮(21-2)、后轮(21-3)、前寻迹传感器(21-4)、后寻迹传感器(21-5)、寻迹行走控制器(21-6)和蓄电池(21-7)，所述的小车基体(21-1)的前部两侧各设有一组前轮(21-2)，所述的小车基体(21-1)的后部两侧各设有一组后轮(21-3)，且两组前轮(21-2)和两组后轮(21-3)均独立...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓贤，宋志平，郑子涵，
申请(专利权)人：江苏海立普电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32