定位机构、定位平台及无人车制造技术

技术编号:29361712 阅读:31 留言:0更新日期:2021-07-20 18:50
本实用新型专利技术提供的一种定位机构、定位平台及无人车,涉及无人车技术领域,以在一定程度上解决天线与结构平台拆装不便的技术问题。本实用新型专利技术提供的定位机构,包括第一定位构件、第二定位构件及调节组件;第一定位构件上,且沿第一方向形成有第一槽部,第一槽部至少贯通第一定位构件的一端的边缘;第二定位构件上,且沿第一方向形成有第二槽部,第二槽部至少贯通第二定位构件的一端的边缘;第一槽部与第二槽部相对设置,且第一槽部贯通第一定位构件的一端与第二槽部贯通第二定位构件的一端对应设置,以形成容纳空间;调节组件穿过第一定位构件和第二定位构件,使第一定位构件能够向接近或远离第二定位构件的方向产生形变。

【技术实现步骤摘要】
定位机构、定位平台及无人车
本技术涉及无人车
,尤其是涉及一种定位机构、定位平台及无人车。
技术介绍
随着汽车智能化、电子化的推进,无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势。目前针对无人车的研究已经逐渐在各大高校、公司成为热点课题。无人车系统复杂,涉及领域众多,各个组件、模块协调一致,相互补充,构成了一辆完整的无人车。其中,结构平台是无人车系统不可或缺的硬件部分,结构平台为连接无人车底盘与无人驾驶系统和各类传感的安装提供了必要支点,提供了整套无人车的结构框架。但现有的结构平台对于天线的拆装过程需要通过螺栓等紧固件进行安装连接,不仅对增加了安装人员的作业负担,也降低了整体结构平台的美观性。因此,急需提供一种定位机构、定位平台以及无人车,以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位机构、定位平台以及无人车,以在一定程度上解决天线与结构平台拆装不便的技术问题。本技术提供的一种定位机构,包括第一定位构件、第二定位构件及调节组件;所述第一定位构件上,且沿第一方向形成有第一槽部,所述第一槽部至少贯通所述第一定位构件的一端的边缘;所述第二定位构件上,且沿所述第一方向形成有第二槽部,所述第二槽部至少贯通所述第二定位构件的一端的边缘;所述第一槽部与所述第二槽部相对设置,且所述第一槽部贯通所述第一定位构件的一端与所述第二槽部贯通所述第二定位构件的一端对应设置,以形成容纳空间;所述调节组件穿过所述第一定位构件和所述第二定位构件,以使所述第一定位构件和所述第二定位构件相连接。其中,所述第二定位构件上形成有多个条形孔,多个所述条形孔沿第二方向延伸,且沿第一方向间隔设置。具体地,所述第一定位构件上开设有多个第一定位孔,多个所述第一定位孔位于所述第一定位构件远离所述调节组件的一端,且多个所述第一定位孔与所述条形孔对应设置。进一步地,所述第一定位构件的两侧均开设有多个第一凹部,多个所述第一凹部均沿所述第一方向延伸,且沿所述第一方向间隔设置;所述第二定位构件的两侧,且所述第一方向形成有与所述第一凹部相对应的第二凹部,所述第一凹部与所述第二凹部形成环形孔。其中,所述调节组件的数量为两个,且沿所述第二方向相对设置于所述第一定位构件的一端;所述调节组件包括连接构件和调节构件;所述连接构件的一端依次穿过所述第一定位构件和所述第二定位构件,且所述连接构件使所述第一定位构件与所述第二定位构件间隔设置;所述连接构件的另一端凸出于所述第一定位构件背离所述第二定位构件的一侧,且与所述调节构件相连接,所述调节构件用于调节所述第一定位构件和所述第二定位构件的间隔。具体地,所述调节构件为呈哨形的锁紧卡扣,所述连接构件为连接杆;所述连接杆的一端与所述第二定位构件固定连接,另一端与所述第一定位构件活动连接;所述锁紧卡扣包括扳手部和连接部,所述连接部与所述连接杆的一端相连接,且当扳动扳手部时,所述连接部能够对所述第一定位构件施加压力,以使所述第一定位构件能够向靠近所述第二定位构件的方向产生形变。相对于现有技术,本技术提供的定位机构具有以下优势:本技术提供的定位机构,包括第一定位构件、第二定位构件及调节组件;第一定位构件上,且沿第一方向形成有第一槽部,第一槽部至少贯通第一定位构件的一端的边缘;第二定位构件上,且沿第一方向形成有第二槽部,第二槽部至少贯通第二定位构件的一端的边缘;第一槽部与第二槽部相对设置,且第一槽部贯通第一定位构件的一端与第二槽部贯通第二定位构件的一端对应设置,以形成容纳空间;调节组件穿过第一定位构件和第二定位构件,使第一定位构件和第二定位构件间隔设置,且所述调节组件能够使所述第一定位构件向接近或远离第二定位构件的方向产生形变。由此分析可知,通过相对设置的第一定位构件和第二定位构件,并通过在第一定位构件上形成的第一槽部和第二定位构件形成的第二槽部,能够形成用于容纳天线的容纳空间。使用时,将天线插入容纳空间内,由于调节组件能够使第一定位构件向接近或远离第二定位构件的方向产生形变,因此,待天线插入容纳空间内后,通过调节组件使第一定位构件向靠近第二定位构件的方向产生的形变,从而能够在一定程度上缩小容纳空间,进而能够将天线夹紧于容纳空间内。当需要将天线拆卸时,通过调节组件使第一定位构件回复至初始状态,从而使容纳空间的尺寸能够回复至初始状态,进而能够方便快捷地将天线抽出。此外,一种定位平台,包括上述的定位机构以及平台本体;所述平台本体上沿所述第一方向形成有与所述第一定位构件相匹配的定位槽部,且所述定位槽部的一端贯通所述平台本体的边缘;所述第一定位构件能够嵌入所述定位槽部,且所述第一定位构件设有所述调节组件的一端凸出于所述平台本体设置。其中,所述平台本体对应所述定位槽部的位置开设有多个与所述第一定位孔相对应的第二定位孔。通过第一定位构件上开设的第一定位孔以及平台本体上开设的与第一定位孔相对应的第二定位孔,能够快速地实现定位机构与平台本体的连接。使用时,先将第一定位构件放入平台本体上的定位槽部内,再通过紧固件将定位机构和平台本体相连接,最后,将天线插入定位机构中,实现天线与平台本体的组装。本技术还提供一种无人车,包括上述的定位平台以及底盘和固定支脚;所述固定支脚的一端与所述定位平台相连接,另一端与所述底盘相连接,以使所述定位平台与所述底盘相连接。其中,本技术提供的无人车,还包括组合导航,所述组合导航与所述定位平台相连接。采用本申请提供的包括定位机构的定位平台的无人车,能够方便快捷地实现天线和组合导航等结构与底盘的组装连接,从而能够在一定程度上降低安装人员的作业难度和负担,提升作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的定位机构的整体结构示意图;图2为本技术实施例提供的定位平台的整体结构示意图。图中:1-第一定位构件;101-第一槽部;102-第一定位孔;103-第一凹部;2-第二定位构件;201-第二槽部;202-条形孔;203-第二凹部;3-连接构件;4-调节构件;401-连接部;402-扳手部;5-平台本体;501-定位槽部;502-第二定位孔;503-第三定位孔;504-第四定位孔;S1-第一方向;S2-第二方向。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位机构,其特征在于,包括第一定位构件、第二定位构件及调节组件;/n所述第一定位构件上,且沿第一方向形成有第一槽部,所述第一槽部至少贯通所述第一定位构件的一端的边缘;/n所述第二定位构件上,且沿所述第一方向形成有第二槽部,所述第二槽部至少贯通所述第二定位构件的一端的边缘;/n所述第一槽部与所述第二槽部相对设置,且所述第一槽部贯通所述第一定位构件的一端与所述第二槽部贯通所述第二定位构件的一端对应设置,以形成容纳空间;/n所述调节组件穿过所述第一定位构件和所述第二定位构件,使所述第一定位构件和所述第二定位构件间隔设置,且所述调节组件能够使所述第一定位构件向接近或远离所述第二定位构件的方向产生形变。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位机构,其特征在于,包括第一定位构件、第二定位构件及调节组件;
所述第一定位构件上,且沿第一方向形成有第一槽部,所述第一槽部至少贯通所述第一定位构件的一端的边缘;
所述第二定位构件上,且沿所述第一方向形成有第二槽部,所述第二槽部至少贯通所述第二定位构件的一端的边缘;
所述第一槽部与所述第二槽部相对设置,且所述第一槽部贯通所述第一定位构件的一端与所述第二槽部贯通所述第二定位构件的一端对应设置,以形成容纳空间;
所述调节组件穿过所述第一定位构件和所述第二定位构件,使所述第一定位构件和所述第二定位构件间隔设置,且所述调节组件能够使所述第一定位构件向接近或远离所述第二定位构件的方向产生形变。


2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于,所述第二定位构件上形成有多个条形孔,多个所述条形孔沿第二方向延伸,且沿第一方向间隔设置。


3.根据权利要求2所述的定位机构,其特征在于,所述第一定位构件上开设有多个第一定位孔,多个所述第一定位孔位于所述第一定位构件远离所述调节组件的一端,且多个所述第一定位孔与所述条形孔对应设置。


4.根据权利要求3所述的定位机构,其特征在于,所述第一定位构件的两侧均开设有多个第一凹部,多个所述第一凹部均沿所述第一方向延伸,且沿所述第一方向间隔设置;
所述第二定位构件的两侧,且所述第一方向形成有与所述第一凹部相对应的第二凹部,所述第一凹部与所述第二凹部形成环形孔。


5.根据权利要求3所述的定位机构,其特征在于,所述调节组件的数量为两个,且沿所述第二方向相对设置于所述第一定位构件的一端;
所述调节组件包括连接构件和调节构件;所述连接构件的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟若飞
申请(专利权)人:首都师范大学
类型:新型
国别省市:北京;11

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