一种机器人教学装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人教学技术领域，尤其为一种机器人教学装置，包括工作台以及垃圾箱，所述工作台一侧固定安装有第一电机，所述安装板上端固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆上端固定安装有托板，所述托板上端固定安装有第二电机，所述安装座内部一侧固定安装有第二液压杆，本实用新型专利技术通过设置垃圾箱、滑轮以及限位块，从而在教学工作进行时，可将教学过程产生的教学垃圾集中收集在垃圾箱内部，由于垃圾箱前侧固定安装有把手，且支撑底板上端设置有滑槽，且滑槽被设置成“L”形，限位块设置在滑槽内部，从而可移开限位块，使得垃圾箱可在滑轮的作用下从滑槽内部通过把手拉出，从而可对垃圾箱内部垃圾进行处理。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人教学装置
本技术涉及机器人教学
，具体为一种机器人教学装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械本体、记忆或程序功能和核心零部件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程或者一些实验中，从而取代人工而完成一些具有危险性的工作。但是，现有技术中机器人教学装置仍然存在很多的不足之处，现有技术中机器人教学装置在实验教学过程中通常会产生许多的垃圾，现有技术中通常不能将产生的垃圾进形集中收集，对教学过程中产生的垃圾也不方便进行处理；且现有技术中，机械臂是固定在工作台上，机械臂的工作距离有限，从而在使用时仍然存在一定的局限性，因此，需要一种机器人教学装置，来改变现状。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人教学装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人教学装置，包括工作台以及垃圾箱，所述工作台下端固定安装有支撑杆，所述支撑杆一侧顶部固定安装有PLC控制箱，所述支撑杆下端固定安装有支撑底板，所述支撑底板下端固定安装有支撑脚，所述支撑脚内部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧下端固定安装有行走轮，所述支撑底板上端连接安装有垃圾箱，所述垃圾箱下端固定安装有滑轮，所述滑轮前侧设置有限位块，所述工作台一侧固定安装有第一电机，所述工作台内部连接安装有螺丝杆，所述螺丝杆前侧连接安装有滑块，所述滑块上端被固定安装有安装板，所述安装板上端固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆上端固定安装有托板，所述托板上端固定安装有第二电机，所述第二电机前侧连接安装有第一机械臂，所述第一机械臂前侧活动安装有皮带轮，所述皮带轮外侧连接安装有皮带，所述第一机械臂前端一侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮一侧连接安装有第二齿轮，所述第二齿轮前侧固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂一侧固定安装有安装座，所述安装座内部一侧固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆一侧固定安装有安装块，所述安装块一侧固定安装有夹板，所述工作台上端一侧固定安装有放置盒。优选的，所述PLC控制箱前侧固定安装有触控显示屏。优选的，所述放置盒内部两侧顶部设置有滑槽，且滑槽内部连接安装有滑盖。优选的，所述垃圾箱前侧固定安装有把手，且支撑底板上端设置有滑槽，且滑槽被设置成“L”形，限位块设置在滑槽内部。优选的，所述工作台内部设置有安装槽，且螺丝杆连接安装在安装槽内部，滑块后侧也设置有螺纹，且滑块与螺丝杆间通过螺纹连接。优选的，所述皮带轮一侧与第一电机的输出端固定连接，且皮带另一侧连接安装在第一齿轮一侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术中，通过设置垃圾箱、滑轮以及限位块，从而在教学工作进行时，可将教学过程产生的教学垃圾集中收集在垃圾箱内部，由于垃圾箱前侧固定安装有把手，且支撑底板上端设置有滑槽，且滑槽被设置成“L”形，限位块设置在滑槽内部，从而可移开限位块，使得垃圾箱可在滑轮的作用下从滑槽内部通过把手拉出，从而可对垃圾箱内部垃圾进行处理。2.本技术中，通过设置第一电机、螺丝杆以及滑块，启动第一电机驱动螺丝杆转动，由于滑块后侧也设置有螺纹，且滑块与螺丝杆之间通过螺纹连接，从而滑块带动安装板以及托板进行移动，从而有效增大了机械臂的工作距离，在一定程度上增大了装置的工作范围。附图说明图1为本技术内部结构示意图；图2为本技术安装座一侧结构放大图；图3为本技术A区放大图。图中：1、工作台；2、第一电机；3、螺丝杆；4、PLC控制箱；5、支撑杆；6、垃圾箱；7、支撑底板；8、限位块；9、滑轮；10、支撑脚；11、行走轮；12、减震弹簧；13、滑块；14、放置盒；15、安装板；16、安装座；17、第二机械臂；18、托板；19、皮带轮；20、第二电机；21、第一液压杆；22、第二液压杆；23、安装块；24、夹板；25、皮带；26、第一机械臂；27、第一齿轮；28、第二齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人教学装置，包括工作台1以及垃圾箱6，工作台1下端固定安装有支撑杆5，支撑杆5一侧顶部固定安装有PLC控制箱4，支撑杆5下端固定安装有支撑底板7，支撑底板7下端固定安装有支撑脚10，支撑脚10内部固定安装有减震弹簧12，减震弹簧12下端固定安装有行走轮11，支撑底板7上端连接安装有垃圾箱6，垃圾箱6下端固定安装有滑轮9，滑轮9前侧设置有限位块8，工作台1一侧固定安装有第一电机2，工作台1内部连接安装有螺丝杆3，螺丝杆3前侧连接安装有滑块13，滑块13上端被固定安装有安装板15，安装板15上端固定安装有第一液压杆21，第一液压杆21上端固定安装有托板18，托板18上端固定安装有第二电机20，第二电机20前侧连接安装有第一机械臂26，第一机械臂26前侧活动安装有皮带轮19，皮带轮19外侧连接安装有皮带25，第一机械臂26前端一侧固定安装有第一齿轮27，第一齿轮27一侧连接安装有第二齿轮28，第二齿轮28前侧固定安装有第二机械臂17，第二机械臂17一侧固定安装有安装座16，安装座16内部一侧固定安装有第二液压杆22，第二液压杆22一侧固定安装有安装块23，安装块23一侧固定安装有夹板24，工作台1上端一侧固定安装有放置盒14，PLC控制箱4前侧固定安装有触控显示屏，放置盒14内部两侧顶部设置有滑槽，且滑槽内部连接安装有滑盖，垃圾箱6前侧固定安装有把手，且支撑底板7上端设置有滑槽，且滑槽被设置成“L”形，限位块8设置在滑槽内部，工作台1内部设置有安装槽，且螺丝杆3连接安装在安装槽内部，滑块13后侧也设置有螺纹，且滑块13与螺丝杆3间通过螺纹连接，皮带轮19一侧与第一电机2的输出端固定连接，且皮带25另一侧连接安装在第一齿轮27一侧。本技术工作流程：使用时，通过行走轮11将工作台1推动至工作地点，启动第二电机20驱动皮带轮19转动，由于皮带连接安装在第一齿轮27一侧，从而使得第一齿轮27转动，又第二齿轮28与第一齿轮27连接，从而使得第一机械臂26以及第二机械臂17之间角度改变，在教学过程中控制第二液压杆22伸缩，将教学工具进行夹持，通过设置第一电机2、螺丝杆3以及滑块13，启动第一电机2驱动螺丝杆3转动，由于滑块13后侧设置有螺纹，且滑块13与螺丝杆3之间通过螺纹连接，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人教学装置，包括工作台(1)以及垃圾箱(6)，其特征在于：所述工作台(1)下端固定安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)一侧顶部固定安装有PLC控制箱(4)，所述支撑杆(5)下端固定安装有支撑底板(7)，所述支撑底板(7)下端固定安装有支撑脚(10)，所述支撑脚(10)内部固定安装有减震弹簧(12)，所述减震弹簧(12)下端固定安装有行走轮(11)，所述支撑底板(7)上端连接安装有垃圾箱(6)，所述垃圾箱(6)下端固定安装有滑轮(9)，所述滑轮(9)前侧设置有限位块(8)，所述工作台(1)一侧固定安装有第一电机(2)，所述工作台(1)内部连接安装有螺丝杆(3)，所述螺丝杆(3)前侧连接安装有滑块(13)，所述滑块(13)上端被固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)上端固定安装有第一液压杆(21)，所述第一液压杆(21)上端固定安装有托板(18)，所述托板(18)上端固定安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)前侧连接安装有第一机械臂(26)，所述第一机械臂(26)前侧活动安装有皮带轮(19)，所述皮带轮(19)外侧连接安装有皮带(25)，所述第一机械臂(26)前端一侧固定安装有第一齿轮(27)，所述第一齿轮(27)一侧连接安装有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)前侧固定安装有第二机械臂(17)，所述第二机械臂(17)一侧固定安装有安装座(16)，所述安装座(16)内部一侧固定安装有第二液压杆(22)，所述第二液压杆(22)一侧固定安装有安装块(23)，所述安装块(23)一侧固定安装有夹板(24)，所述工作台(1)上端一侧固定安装有放置盒(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人教学装置，包括工作台(1)以及垃圾箱(6)，其特征在于：所述工作台(1)下端固定安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)一侧顶部固定安装有PLC控制箱(4)，所述支撑杆(5)下端固定安装有支撑底板(7)，所述支撑底板(7)下端固定安装有支撑脚(10)，所述支撑脚(10)内部固定安装有减震弹簧(12)，所述减震弹簧(12)下端固定安装有行走轮(11)，所述支撑底板(7)上端连接安装有垃圾箱(6)，所述垃圾箱(6)下端固定安装有滑轮(9)，所述滑轮(9)前侧设置有限位块(8)，所述工作台(1)一侧固定安装有第一电机(2)，所述工作台(1)内部连接安装有螺丝杆(3)，所述螺丝杆(3)前侧连接安装有滑块(13)，所述滑块(13)上端被固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)上端固定安装有第一液压杆(21)，所述第一液压杆(21)上端固定安装有托板(18)，所述托板(18)上端固定安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)前侧连接安装有第一机械臂(26)，所述第一机械臂(26)前侧活动安装有皮带轮(19)，所述皮带轮(19)外侧连接安装有皮带(25)，所述第一机械臂(26)前端一侧固定安装有第一齿轮(27)，所述第一齿轮(27)一侧连接安装有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)前侧固定安装有第二机械臂(17)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏爱华，
申请(专利权)人：苏爱华，
类型：新型
国别省市：辽宁;21