本申请涉及视觉跟踪领域，尤其是涉及一种视觉跟踪装置的安装结构。其技术方案要点是：包括视觉跟踪装置以及与视觉跟踪装置连接的支撑杆，支撑杆远离视觉跟踪装置的一端与围墙连接，视觉跟踪装置与支撑杆转动连接，支撑杆靠近视觉跟踪装置一端固定连接有支撑罩，支撑罩上设置有第一动力元件，第一动力元件与视觉跟踪装置之间设置有使第一动力元件能够驱动视觉跟踪装置转动的传动装置。达到了增大视觉跟踪装置的跟踪范围的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉跟踪装置的安装结构
本申请涉及视觉跟踪领域，尤其是涉及一种视觉跟踪装置的安装结构。
技术介绍
目前视觉跟踪装置使通过视频拍摄加智能识别对目标进行跟踪。视觉跟踪装置接入铁路周界安全防范系统中，配合铁路周界安全防范系统对铁路周界的安全情况进行监测和防护。相关技术中，视觉跟踪装置的安装结构包括支撑杆以及视觉跟踪装置，支撑杆一端与围墙侧面固定连接，另一端与视觉跟踪装置固定连接。当围墙外目标出现在视觉跟踪装置的拍摄范围内时，视觉跟踪装置通过拍摄加上对拍摄内容的智能识别，对目标进行跟踪。针对上述相关技术方案，专利技术人发现：这样的安装结构使视觉跟踪装置无法转动，视觉跟踪装置的拍摄范围已经确定，视觉跟踪装置的跟踪范围较小。
技术实现思路
为了增大视觉跟踪装置的跟踪范围，本申请提供一种视觉跟踪装置的安装结构。本申请提供的一种视觉跟踪装置的安装结构采用如下的技术方案：一种视觉跟踪装置的安装结构，包括视觉跟踪装置以及与视觉跟踪装置连接的支撑杆，支撑杆远离视觉跟踪装置的一端与围墙连接，视觉跟踪装置与支撑杆转动连接，支撑杆靠近视觉跟踪装置一端固定连接有支撑罩，支撑罩上设置有第一动力元件，第一动力元件与视觉跟踪装置之间设置有使第一动力元件能够驱动视觉跟踪装置转动的传动装置。通过采用上述技术方案，当视觉跟踪装置发现目标，第一动力元件启动，通过传动装置带动视觉跟踪装置在支撑杆上转动，进而使目标能够始终位于视觉跟踪装置拍摄范围中，这样使视觉跟踪装置能够追踪多方向上的目标，进而扩大了视觉跟踪装置的追踪范围。优选的，传动装置包括大齿轮以及小齿轮，大齿轮与视觉跟踪装置同轴固定连接，小齿轮与第一动力元件的动力输出轴同轴固定连接，大齿轮齿数大于小齿轮齿数。通过采用上述技术方案，当第一动力元件启动，带动小齿轮转动，进而带动大齿轮转动，使视觉跟踪装置转动。由于大齿轮齿数大于小齿轮齿数，视觉跟踪装置的转速小于第一动力元件动力输出轴的转速，这样的减速设置使视觉跟踪装置能够转动的更加精准，进而使视觉跟踪装置更好的追踪目标。优选的，支撑杆为经过两次弯折形成的三段杆状结构，靠近围墙的一段竖直设置，且支撑杆连接在围墙的上端面上，视觉跟踪装置位于围墙上方。通过采用上述技术方案，由于支撑杆形状的设置，视觉跟踪装置位于围墙的上方，进而使视觉跟踪装置能够拍摄到围墙两面的物体，进而使视觉跟踪装置能够对围墙两侧的目标进行跟踪，进一步扩大了视觉跟踪装置的跟踪范围。优选的，支撑杆与围墙转动连接，围墙内部设置有第二动力元件，支撑杆与第二动力元件之间设置有使第二动力元件能够驱动支撑杆转动的转动组件。通过采用上述技术方案，当视觉跟踪装置发现目标，第二动力元件能够驱动转动组件进而带动支撑杆相对围墙转动，进而移动视觉跟踪装置，使视觉跟踪装置能够位于最佳的位置对目标进行跟踪。这样的设置使第二动力元件配合第一动力元件，共同控制视觉跟踪装置的方位，进而使视觉跟踪装置能够的跟踪范围更大。优选的，转动组件包括深入轴，深入轴设置在围墙内部，深入轴与支撑杆靠近围墙的段落同轴固定连接，深入轴远离支撑杆一端与第二动力元件的动力输出轴同轴固定连接，围墙上端面开设有与深入轴相配合的转动孔。通过采用上述技术方案，深入轴深入到围墙内部，并且深入轴与转动孔轴孔配合，深入轴带动支撑杆相对围墙转动，同时深入轴的设置使与深入轴连接的支撑杆难发生侧倾，进而使安装结构更加稳定。优选的，深入轴直径大于支撑杆靠近围墙的段落的直径，深入轴上端面位于围墙上端面下方，围墙上可拆卸连接有能够将深入轴限制在转动孔内部的限位轴套。通过采用上述技术方案，限位轴套能够对深入轴进行限位，进而使深入轴始终位于围墙内部，从而使支撑杆不易从围墙上脱落，这样的设置加强了安装结构的稳定性，同时限位轴套与围墙的可拆卸连接使安装结构更方便安装以及拆卸。优选的，深入轴周面以及转动孔内壁均涂抹有润滑脂。通过采用上述技术方案，润滑脂能够减少深入轴与转动孔孔壁的摩擦，使深入轴在转动孔中的转动更加顺滑，从而提升安装结构的转动性能。优选的，支撑杆以及支撑罩表面均喷涂有保护漆。通过采用上述技术方案，保护漆使支撑杆、支撑罩均不与外部环境直接接触，从而减少了外部环境对支撑杆以及支撑罩的侵蚀，进而延长支撑杆以及支撑罩的使用寿命。综上所述，本申请具有以下技术效果：1.通过设置了第一动力元件以及传动装置，使视觉跟踪装置能够转动，进而使视觉跟踪装置能够对多个方向的目标进行跟踪，从而扩大了视觉跟踪装置的跟踪范围；2.通过设置了第二动力元件以及转动组件，使支撑杆能够相对围墙转动，从而改变视觉跟踪装置的位置，进一步的扩大了视觉跟踪装置的跟踪范围。附图说明图1是本申请实施例中视觉跟踪装置的安装结构的整体示意图；图2是本申请实施例中视觉跟踪装置的安装结构的剖视图。图中，1、围墙；11、转动孔；2、支撑杆；3、支撑罩；4、传动装置；41、大齿轮；42、小齿轮；43、第一动力元件；44、转动轴；5、视觉跟踪装置；6、转动组件；61、深入轴；62、限位轴套；63、圆环台；64、第二动力元件。具体实施方式以下结合附图对本申请作进一步详细说明。参照图1，本申请提供了一种视觉跟踪装置的安装结构，包括视觉跟踪装置5以及支撑杆2，支撑杆2为弯折两次形成三段的杆状结构，支撑杆2一端与围墙1连接，支撑杆2远离围墙1一端与视觉跟踪装置5转动连接，支撑杆2靠近围墙1的段落以及靠近视觉跟踪装置5的段落均竖直设置，支撑杆2中间的段落水平设置。支撑杆2靠近视觉跟踪装置5一端固定连接有支撑罩3，支撑罩3上设置有第一动力元件43，视觉跟踪装置5上端面中心处竖直固定连接有转动轴44，转动轴44远离视觉跟踪装置5一端插入到支撑杆2远离围墙1一端的内部，并且与支撑杆2转动连接。第一动力元件43与视觉跟踪装置5之间设置有传动装置4，传动装置4包括大齿轮41以及小齿轮42，大齿轮41与转动轴44同轴设置且固定连接在视觉跟踪装置5上端面，小齿轮42与大齿轮41相啮合，且与第一动力元件43动力输出轴同轴固定连接，大齿轮41的齿数大于小齿轮42的齿数。当视觉跟踪装置5工作时，第一动力元件43能够驱动小齿轮42转动，进而带动大齿轮41转动，使视觉跟踪装置5能够相对支撑杆2转动，进而使视觉跟踪装置5能够始终正对被追踪的目标，相比于视觉跟踪装置5不能转动，这样的设置使视觉跟踪装置5能够追踪更多方向的目标，同时针对单个追踪目标，视觉跟踪装置5始终正对追踪目标也能使追踪更加连贯。大齿轮41以及小齿轮42齿数的设置使传动装置4对第一动力元件43输出的转速能够经过减速后驱动视觉跟踪装置5，这样对于视觉跟踪装置5的转动能够更加稳定，进而使视觉跟踪装置5追踪目标更加精准。围墙1内部设置有第二动力元件64，支撑杆2与第二动力元件64之间设置有转动组件6，转动组件6包括深入轴61，深入轴61竖直设置，深入轴61上端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视觉跟踪装置的安装结构，包括视觉跟踪装置(5)以及与视觉跟踪装置(5)连接的支撑杆(2)，其特征在于：支撑杆(2)远离视觉跟踪装置(5)的一端与围墙(1)连接，视觉跟踪装置(5)与支撑杆(2)转动连接，支撑杆(2)靠近视觉跟踪装置(5)一端固定连接有支撑罩(3)，支撑罩(3)上设置有第一动力元件(43)，第一动力元件(43)与视觉跟踪装置(5)之间设置有使第一动力元件(43)能够驱动视觉跟踪装置(5)转动的传动装置(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种视觉跟踪装置的安装结构，包括视觉跟踪装置(5)以及与视觉跟踪装置(5)连接的支撑杆(2)，其特征在于：支撑杆(2)远离视觉跟踪装置(5)的一端与围墙(1)连接，视觉跟踪装置(5)与支撑杆(2)转动连接，支撑杆(2)靠近视觉跟踪装置(5)一端固定连接有支撑罩(3)，支撑罩(3)上设置有第一动力元件(43)，第一动力元件(43)与视觉跟踪装置(5)之间设置有使第一动力元件(43)能够驱动视觉跟踪装置(5)转动的传动装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉跟踪装置的安装结构，其特征在于：传动装置(4)包括大齿轮(41)以及小齿轮(42)，大齿轮(41)与视觉跟踪装置(5)同轴固定连接，小齿轮(42)与第一动力元件(43)的动力输出轴同轴固定连接，大齿轮(41)齿数大于小齿轮(42)齿数。
3.根据权利要求2所述的一种视觉跟踪装置的安装结构，其特征在于：支撑杆(2)为经过两次弯折形成的三段杆状结构，靠近围墙(1)的一段竖直设置，且支撑杆(2)连接在围墙(1)的上端面上，视觉跟踪装置(5)位于围墙(1)上方。
4.根据权利要求1所述的一种视觉跟踪装置的安装结构，其特征在于：支撑杆(2)与围墙(1)转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，张军，马共立，邢传义，李军，李冬方，张志福，刘春华，马天，王冬梅，王钊，
申请(专利权)人：中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨动车段，哈尔滨铁路科研所科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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