一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，属于激光雷达技术领域，包括雷达旋转组件，雷达旋转组件的侧壁面上由上到下依次安装有第一光接收单元、光发射单元和第二光接收单元，第一光接收单元、光发射单元和第二光接收单元随雷达旋转组件同步转动，雷达旋转组件的外部安装有固定设置的透光罩，透光罩顶端与雷达顶盖粘接固定，雷达顶盖下表面的中心处开设有第一安装槽，第一安装槽的周围开设有环形的第二安装槽，第二安装槽内嵌设有环形的反射片。本实用新型专利技术可以实时反馈通光窗口透过率，解决目前激光雷达的通光窗口透过率信息检测缺少的问题，保证激光雷达长期工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置
本技术涉及一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，属于激光雷达

技术介绍
随着激光技术的发展和应用，远距离、高精度的激光雷达的需求不断增加，对激光领域和相关配合领域提出了新的要求和挑战。激光雷达的光路需要两次穿过通光窗口外壳，若长时间应用，尤其是在户外作业时，通光窗口表面易积累的大量灰尘，降低了通光窗口的透过率，严重影响了激光雷达的测距精度和距离。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要提出一种用于检测激光雷达窗口通过率的装置，来解决无法及时反馈通光窗口透过率的问题。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
中的不足，提供一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，可以实时反馈通光窗口透过率，解决目前激光雷达的通光窗口透过率信息检测缺少的问题，保证激光雷达长期工作的稳定性。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，包括雷达旋转组件，雷达旋转组件的侧壁面上由上到下依次安装有第一光接收单元、光发射单元和第二光接收单元，第一光接收单元、光发射单元和第二光接收单元随雷达旋转组件同步转动；所述雷达旋转组件的外部安装有固定设置的透光罩，透光罩顶端与雷达顶盖粘接固定；所述雷达顶盖下表面的中心处开设有第一安装槽，第一安装槽的周围开设有环形的第二安装槽，第二安装槽内嵌设有环形的反射片。进一步地，所述第一光接收单元朝斜下方设置，第二光接收单元朝斜上方设置。进一步地，所述第一光接收单元、光发射单元和第二光接收单元均位于透光罩内腔中；所述透光罩呈筒状结构，透光罩上端的直径小于其下端的直径。进一步地，所述反射片位于透光罩的外侧。进一步地，所述透光罩的底端与雷达上壳的上端粘接固定。进一步地，所述雷达旋转组件的底部与雷达电机通过螺栓连接。进一步地，所述雷达电机安装在雷达上壳和雷达下壳的内腔中；所述雷达上壳的下端与雷达下壳的上端连接。本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本技术中，光发射单元发出光，一束光线到达第一光接收单元转为电信号A，一束光线透过透光罩到达反射片，经反射片反射后经透光罩到达第二光接收单元转为电信号B，两个光接收单元接收到的比值为A/B，将比值A/B与标准比值做对比得出该点透光罩污染程度；因为雷达旋转组件、第一光接收单元、光发射单元和第二光接收单元是旋转的，所以可以完成对透光罩周圈的检测；本技术可以实时反馈通光窗口透过率，解决目前激光雷达的通光窗口透过率信息检测缺少的问题，保证激光雷达长期工作的稳定性。下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术的内部结构示意图；图2是本技术的分解示意图；图3是图2的侧视图。图中，1-透光罩，2-雷达顶盖，21-第一安装槽，22-第二安装槽，3-反射片，4-雷达上壳，5-雷达下壳，6-雷达旋转组件，7-第一光接收单元，8-光发射单元，9-第二光接收单元，10-雷达电机。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。如图1-图3共同所示，本技术提供一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，包括雷达旋转组件6，雷达旋转组件6的底部与雷达电机10通过螺栓连接，雷达电机10驱动雷达旋转组件6实现转动。所述雷达旋转组件6的侧壁面上由上到下依次安装有第一光接收单元7、光发射单元8和第二光接收单元9，第一光接收单元7、光发射单元8和第二光接收单元9随雷达旋转组件6同步转动。所述光发射单元8位于第一光接收单元7和第二光接收单元9的中间。所述第一光接收单元7朝斜下方设置，第二光接收单元9朝斜上方设置。所述光发射单元8用于发出固定波长的光线；所述第一光接收单元7和第二光接收单元9用于接收固定波长的光线，并将光照强度转换为电信号。所述雷达旋转组件6的外部安装有固定设置的透光罩1，第一光接收单元7、光发射单元8和第二光接收单元9均位于透光罩1内腔中；所述透光罩1呈筒状结构，透光罩1上端的直径小于其下端的直径。所述透光罩1的顶端与雷达顶盖2粘接固定，透光罩1的底端与雷达上壳4的上端粘接固定。所述雷达顶盖2下表面的中心处开设有第一安装槽21，第一安装槽21用于嵌设安装透光罩1的上端。所述第一安装槽21的周围开设有环形的第二安装槽22，第二安装槽22内嵌设有环形的反射片3，反射片3位于透光罩1的外侧；所述反射片3用于将光发射单元8发出的部分光束反射至第二光接收单元9。所述雷达电机10安装在雷达上壳4和雷达下壳5的内腔中；所述雷达上壳4的下端与雷达下壳5的上端连接。本技术的具体工作原理:初始，光发射单元8发出光，一束光线到达第一光接收单元7转为电信号A；一束光线透过透光罩1到达反射片3，经反射片3反射后经透光罩1到达第二光接收单元9转为电信号B，两个光接收单元接收到的比值为A/B，将比值A/B与标准比值做对比得出该点透光罩1污染程度。因为雷达旋转组件6、第一光接收单元7、光发射单元8和第二光接收单元9是旋转的，所以可以完成对透光罩1周圈的检测。以上所述为本技术最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本技术的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本技术的技术启示而进行的等效变换，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，包括雷达旋转组件（6），其特征在于：所述雷达旋转组件（6）的侧壁面上由上到下依次安装有第一光接收单元（7）、光发射单元（8）和第二光接收单元（9），第一光接收单元（7）、光发射单元（8）和第二光接收单元（9）随雷达旋转组件（6）同步转动；/n所述雷达旋转组件（6）的外部安装有固定设置的透光罩（1），透光罩（1）顶端与雷达顶盖（2）粘接固定；所述雷达顶盖（2）下表面的中心处开设有第一安装槽（21），第一安装槽（21）的周围开设有环形的第二安装槽（22），第二安装槽（22）内嵌设有环形的反射片（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，包括雷达旋转组件（6），其特征在于：所述雷达旋转组件（6）的侧壁面上由上到下依次安装有第一光接收单元（7）、光发射单元（8）和第二光接收单元（9），第一光接收单元（7）、光发射单元（8）和第二光接收单元（9）随雷达旋转组件（6）同步转动；
所述雷达旋转组件（6）的外部安装有固定设置的透光罩（1），透光罩（1）顶端与雷达顶盖（2）粘接固定；所述雷达顶盖（2）下表面的中心处开设有第一安装槽（21），第一安装槽（21）的周围开设有环形的第二安装槽（22），第二安装槽（22）内嵌设有环形的反射片（3）。


2.如权利要求1所述的一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，其特征在于：所述第一光接收单元（7）朝斜下方设置，第二光接收单元（9）朝斜上方设置。


3.如权利要求1所述的一种用于检测激光雷达通光窗口通过率的装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，史春光，张强，张小富，
申请(专利权)人：山东富锐光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37