本发明专利技术涉及一种电子锁，它提供了用计算机识别匙膜图像的锁匙装置。它是由单片机ＩＣ１和存储器ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、Ｅ↑［２］ＰＲＯＭ，其特征是由传感器摄取匙膜图像信号经比较器ＩＣ３和缓冲器ＩＣ２输入至单片机ＩＣ１，由单片机ＩＣ输出经电机驱动电路控制电动锁头。它具有识别图像准确可靠，安装隐蔽性好，可多个匙膜控制一个锁头或者在同一个传感器内多个匙模操作多个锁，实现多门集中管理，是一种较理想的门一锁一匙系统。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电子锁，特别是一种计算机识别匙膜图像的锁匙装置。目前人们普遍使用的锁匙主要有两大类，一是传统的各类机械锁，二是各类电子锁。机械锁主要采用金属钥匙或机械号码盘开锁，其主要特点是钥匙或号码盘直接操纵锁舌，开锁位置与锁头直接相联，锁在门上的位置一般从门外一看便知。电子锁主要有以IC卡、磁卡、打孔卡开锁的锁匙系统，这类锁均为线性编码锁，不同的是密码的载体与机械锁不同，这类锁最大不足是IC卡、磁卡、打孔卡等用户无法自制，对持卡者要求严格，若丢失或损坏其麻烦程度远大于金属机械锁匙。本专利技术的目的在于提供一种用计算机识别匙膜图像的锁匙装置。本专利技术是通过如下途径实现的计算机识别匙膜图像的锁匙装置，它包括单片机IC1和存储器RAM、EPROM、E2PROM，由传感器摄取匙膜图像信号经比较器IC3和缓冲器IC2输入至单片机IC1，由单片机IC输出经电机驱动电路控制电动锁头。传感器摄取匙膜图像信号是由单片机IC1输出信号经缓冲器IC5控制电机9驱动传感器摄像头11移动，扫描匙膜图像输出信号，传感器摄像头11是由上、下分别装有红外发射二极管12和红外接收二极管14组成，匙膜13插在传感器摄像头11内可顶靠位置传感器10输出信号至单片机IC1，在传感器摄像头11上装有起始位置传感器18输出信号至单片机IC1。传感器摄取匙膜图像信号是由传感器摄像头11的上、下分别装有红外发射二极管12和红外接收二极管14扫描匙膜图像输出信号，匙膜13插入传感器摄像头11内顶靠位置传感器10输出信号至单片机IC1，匙膜13上有同步孔20穿过槽形光耦19输出信号至单片机IC1。电动锁头是由单片机IC1输出信号经缓冲器IC2控制电机1纤牵引绳2或者丝杠传动连接锁舌动架8，在锁舌6与固定挡板5之间装有复位弹簧7，在牵引绳2上装有位置传感器3输出信号至单片机IC1。本专利技术计算机识别匙膜图像的锁匙装置采用自定义匙膜图像由传感器扫描匙膜图像输入计算机进行分析判断，输出控制电动锁头，本专利技术锁匙装置具有安装隐蔽性，匙膜插入位置与锁头安装位置是分离的，多个匙膜控制一个锁头时，匙膜之间可设置多种逻辑关系，多个匙膜可在同一个传感器内进行扫描，操作多把锁，从而实现多门集中管理，锁头同时具有手动和电动两种操作方式，人机交互方式设置参数，具有操作方便，它具有结构简单，成本低，识别图像准确可靠，是一种较理想的计算机识别匙膜图像的锁匙装置。附图说明图1是本专利技术电路原理图；图2是电机驱动电路图；图3是电动锁头结构示意图；图4是传感器摄像头结构原理图一；图5是传感器摄像头结构原理图二。下面结合附图对本专利技术作进一步详细的描述如图1所示，本专利技术计算机识别匙膜图像的锁匙装置，它包括单片机IC1或者中央微处理器CPU外接存储器RAM、EPROM、E2PROM，电动锁头经驱动电路接单片机IC1输出口，电动锁头传感器信号输入至单片机IC1输入口。传感器摄取匙膜图像装置扫描匙膜图像信号后经比较电路IC3(LM324)和缓冲器IC2(74LS244)输入至单片机IC1，传感器摄像头起始位置传感器信号和匙膜插入传感器的信号输入至单片机IC1由转换开关K1转换输入高或低电平至单片机IC1作设置参数或开锁的控制信号。显示管LED1、LED0经缓冲电路IC4接单片机IC1，开关K2和K3接单片机IC1用于调整设置参数。电动锁头如图3所示，是由电机1经牵引绳2(或者丝杠传动)连接锁舌支架8，固定挡板5与锁舌6之间装有复位弹簧7，位置传感器3是由装在牵引绳2(或者丝杠传动等)上的遮光板4和装在牵引绳2两侧的红外发射管D1和红外接收管D2组成，由红外接收管D2输出开锁信号至单片机IC1，电机驱动电路如图2所示，它是由缓冲电路IC5接单片机IC1输出口，IC5输出经驱动电路IC6如达林顿管，接步进电机(M)1，电动锁头通过单片机IC1控制可使电机(M)1加电、断电，也可使电机(M)1正转、反转，牵引绳2连接锁舌支架8与电机轴，电机正转时，通过牵引绳2带动锁舌6位移，同时固定在牵引绳2上的遮光板4随之移到红外发射管D1与红外接收管D2之间，遮挡红外信号，使红外接收管D2由导通变为截止，信号为锁舌6位移到停止位置的状态信号，单片机IC1接收到此信号后停止输出正转信号，并使锁舌在开的位置停留一段时间，然后电机(M)1反转依靠复位弹簧7释放锁舌6，达到开锁或关锁的目的。传感器摄取匙膜图像装置如图4、图5所示。图4是一种电机驱动传感器摄像头11的装置，图5是一种不带电机驱动，是一种直插式传感器摄像头11。如图4所示，摄取匙膜图像装置是由电机9轴上的传动轮16上装有驱动皮带15，在驱动皮带15上装有传感器摄像头11，在传感器摄像头11的上、下两层分别装有红外发射二极管12和红外接收二极管14，在传感器摄像头11内插装匙膜13，匙膜13处于红外发射二极管12和红外接收二极管14之间，匙膜13顶靠位置传感器10，位置传感器10可采用霍尔元件或光电传感器或微动开关，位置传感器10用于判断匙膜13是否插入在传感器摄像头11内，位置传感器10将信号输入至单片机IC1内。在传感器摄像头11上装有起始位置检测传感器18，检测传感器18可采用在传感器摄像头11外侧端装有遮光板17横穿起始位置红外发射和接收二极管检测传感器18或霍尔元件或光电传感器或微动开关，该传感器将信号送入单片机IC1。在传感器摄像头11上的红外发射二极管12和红外接收二极管14的排布是交叉排列的，两组管子严格相对而立，匙膜13处于两组管子之间，在两组管子的光路经过之处，当匙膜无遮光条时，受光二极管14接收发射二极管12的红外光，而处于导通状态，当存在遮光条时，受光二极管接收不到来自发射二极管的红外信号，而处于截止状态，当匙膜与红外管作相对运动时，接收二极管14就会随匙膜上的遮光条的不同发生状态变化，时通时断，进而构成一幅与匙膜图像相对应的二值矩阵送入单片机IC1。匙膜13基板是空白透明薄膜，用户在匙膜13上自选定义图像，可用遮光条或不干胶在基板上任贴一图像。直插式传感器摄像头11如图5所示，它是由传感器摄像头11的上、下分别对应装有红外发射二极管12和红外接收二极管14，在传感器摄像头11内有槽形光耦19，匙膜13上的一边有一列同步信号孔20，穿过槽形光耦19将同步孔转换成同步脉冲，对同步脉冲进行计数，计数值作为像素存储器的地址，同步孔的数目由像素行数要求确定，单片机可对像素存储器直接进行分析，也可将其作为前置存储器分析时，从前置像素存储器读入系统存储器。匙膜13上另一边是自定义图像，由红外发射和接收二极管扫描摄像图像送入单片机IC1，位置传感器10产生信号送入单片机IC1表明像素已摄取完毕，计算机可对图像进行分析。计算机硬件采用MCS-51系列单片机IC1，其作用是设置参数，有序地接收摄像头11送来的二值像素矩阵信号，对二值图像进行去噪、平滑，细化抽取条纹图像特征，保存特征或以特征开锁，如果系统处于开锁状态，则图像被计算机识别后，计算机控制锁舌伺服部件带动锁舌位移。开关K1为系统工作状态设置开关，K1转换至“参数设置”位置，系统进入有关参数的设置状态，开关K2为设置项目选择按健，在“参数设置”状态下，每按下一下K2，显示管LED1显本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种计算机识别匙膜图像的锁匙装置，它包括单片机ＩＣ１和存储器ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、Ｅ↑［２］ＰＲＯＭ，其特征是由传感器摄取匙膜图像信号经比较器ＩＣ３和缓冲器ＩＣ２输入至单片机ＩＣ１，由单片机ＩＣ输出经电机驱动电路控制电动锁头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴永，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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