一种具有润滑机构的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有润滑机构的机器人，属于机器人技术领域。一种具有润滑机构的机器人，包括基座和支撑座，所述基座的内部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的内部均开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有轴承，所述轴承的内部转动连接有机械杆；本实用新型专利技术，对接时两个密封圈将会进行接触，从而防止漏油的现象，此时润滑油将会流入第一机械臂的内部，从而能够对第一机械臂内部的轴承和机械杆进行润滑，本装置结构简单合理，能够使得工作人员在不拆卸第一机械臂和第二机械臂的情况下，能够对第一机械臂和第二机械臂内部的轴承和机械杆进行润滑，简单便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种具有润滑机构的机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有润滑机构的机器人。
技术介绍
机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，由于人力成本上升、生产效率、质量提升等多方面因素影响，近年来全球工业机器人产业迅速发展并壮大，机器人作为一种特殊的工业机械设备，需要专业的润滑来辅助，不同工作环境下油脂的性能、经济性、以及使用寿命要求都不一样，所以对油脂的要求也不一样，而目前机器人通常采用脂来润滑，用润滑油实现润滑的越来越少，主要原因是一旦机器人减速机密封老化，油就会泄漏，而脂对密封要求低，不容易泄漏。目前在对机械人的各个活动关节进行润滑时，工作人员首先需要对机器人进行拆卸，从而能够对机器人内部的联动轴和轴承机械件进行润滑，在对机器人进行润滑之后，工作人员需要将拆卸后的机器人进行重组，因此存在着润滑流程繁琐且复杂的问题，进而需要一种具有润滑机构的机器人来解决以上的不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机器人润滑流程繁琐且复杂的问题，而提出的一种具有润滑机构的机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有润滑机构的机器人，包括基座(1)和支撑座(13)，其特征在于，所述基座(1)的内部设置有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的一侧设置有第二机械臂(3)，所述第一机械臂(2)和第二机械臂(3)的内部均开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有轴承(4)，所述轴承(4)的内部转动连接有机械杆(5)，所述机械杆(5)的数量为两个，且两个所述机械杆(5)分别与第一机械臂(2)和第二机械臂(3)固定连接，所述第二机械臂(3)的顶端设置有夹持臂(6)，所述夹持臂(6)的一侧固定连接有储油箱(7)，所述储油箱(7)的内部设置有抽油泵(8)，所述抽油泵(8)的输出端设置有出油管(9)，所述第一机械臂...

【技术特征摘要】
1.一种具有润滑机构的机器人，包括基座(1)和支撑座(13)，其特征在于，所述基座(1)的内部设置有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的一侧设置有第二机械臂(3)，所述第一机械臂(2)和第二机械臂(3)的内部均开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有轴承(4)，所述轴承(4)的内部转动连接有机械杆(5)，所述机械杆(5)的数量为两个，且两个所述机械杆(5)分别与第一机械臂(2)和第二机械臂(3)固定连接，所述第二机械臂(3)的顶端设置有夹持臂(6)，所述夹持臂(6)的一侧固定连接有储油箱(7)，所述储油箱(7)的内部设置有抽油泵(8)，所述抽油泵(8)的输出端设置有出油管(9)，所述第一机械臂(2)和第二机械臂(3)的内壁均开设有油道(10)，且所述油道(10)的一端延伸至轴承(4)的内部，所述第二机械臂(3)的底端开设有出油孔(11)，所述出油孔(11)的内部设置有密封圈(12)。


2.根据权利要求1所述的一种具有润滑机构的机器人，其特征在于，所述储油箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，王庆丰，王家琪，张建荣，
申请(专利权)人：山东利信新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37