本实用新型专利技术公开了一种推送装置，用于将排序装置上的沿倾斜滑道下滑的反应容器逐一从排序装置的出料位送至下一工位，推送装置包括推送基座、推料件和驱动机构，推料件可转动或可移动的设置在推送基座上，驱动机构用于驱动推料件旋转或往复移动，推料件上设置有用于承接出料位滑下的反应容器的承接定位腔，承接时，所述承接定位腔处于倾斜滑道的延伸线上，推料件通过移动或转动将承接定位腔内的反应容器推入下一工位，承接定位腔倾斜设置，使反应容器从出料位进入承接定位腔时保持倾斜姿态。本实用新型专利技术的推送装置中，由于承接定位腔倾斜设置，使得反应容器从出料位进入承接定位腔时能够始终保持倾斜姿态，姿态稳定，提高了设备的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
推送装置
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种推送装置。
技术介绍
排序装置用于对物品排序，将物品排序后通过沿输送滑道倾斜下滑逐一送至出料位，推送装置将出料位处排出的物品逐一送入下一工序，当被推送的物品是图1所示的反应杯等反应容器时，反应杯沿输送滑道下滑过程中开口库朝上。利用现有推送装置推送反应容器时，反应容器很容易卡在排序装置和推送装置之间的滑道缝隙上或台阶上，故障率高。
技术实现思路
本技术的主要目的提供一种推送装置，以解决反应容器无法被顺利推送，且容易卡死的问题，提高设备可靠性。为实现上述目的及其他相关目的，本技术技术方案如下：一种推送装置，其用于将排序装置上的沿倾斜滑道下滑的反应容器逐一从排序装置的出料位送至下一工位，推送装置包括：推送基座、推料件和驱动机构，所述推料件可转动或可移动的设置在所述推送基座上，所述驱动机构用于驱动所述推料件旋转或往复移动，所述推料件上设置有用于承接所述出料位滑下的反应容器的承接定位腔，承接时，所述承接定位腔处于所述倾斜滑道的延伸线上，所述推料件通过移动或转动将所述承接定位腔内的反应容器推入下一工位，所述承接定位腔具供反应容器从所述出料位滑入的缺口；其中，所述承接定位腔倾斜设置，使所述反应容器从所述出料位进入所述承接定位腔时保持倾斜姿态。可选的，所述承接定位腔具有供反应容器搭靠的倾斜面，所述倾斜面垂直于排序装置的滑道，且倾斜面朝向所述滑道。可选的，所述推料件可往复移动的设置在所述推送基座上，所述推送基座上设置有用于检测所述推料件是否复位的复位检测传感器，所述推料件上设置有与所述复位检测传感器的配对使用的挡板，所述挡板的表面与所述推料件的推送方向平行，复位时，所述复位检测传感器正对所述挡板；或所述推料件可往复移动的设置在所述推送基座上，所述推料件上设置有用于检测所述推料件是否复位的复位检测传感器，用于所述推送基座上设置有与所述复位检测传感器的配对使用的挡板，所述挡板的表面与所述推料件的推送方向平行，复位时，所述复位检测传感器正对所述挡板。可选的，所述推送基座的顶部开设有安装腔，所述推料件处于所述安装腔内，且所述承接定位腔部分或全部处于所述安装腔内。可选的，所述推料件可往复移动的设置在所述安装腔内，所述承接定位腔底部贯通，所述推料件在所述安装腔内的极限行程位置包括承料位和落料位，当所述推料件处于所述落料位时，所述推料件与所述推送基座之间围成落料通道，所述落料通道用于供反应容器从所述落料位进入下一工序。可选的，当所述推料件处于所述落料位时，落料通道为与所述承接定位腔同轴。可选的，所述落料通道为用于将反应容器的倾斜状态转变为竖直状态的变向通道。可选的，所述变向通道包括依次连通的上段通道、中段通道和下段通道，所述下段通道竖直设置，所述上段通道的顶部具有顶部孔口，所述下段通道处于所述顶部孔口的正下方。可选的，所述推送基座的底部设置有凸起，所述凸起伸入下一工序对应的入料口中，所述落料通道贯穿所述凸起。可选的，所述承接定位腔的行程位置包括检测位，所述检测位处于所述落料位和所述承料位之间，所述检测位的旁边设置有用于检测所述承接定位腔内有无反应容器的有无检测传感器。可选的，所述排序装置的底端伸入所述安装腔中，将所述安装腔中排序装置两侧的空间定义为第一空间和第二空间，所述第一空间的局部宽度大于所述第二空间的宽度，所述有无检测传感器和所述落料通道的位置均与所述第一空间对应，所述第二空间的截面轮廓与所述推料件的截面轮廓匹配，使所述推料件在所述第二空间的导向作用下带动所述承接定位腔往返于所述承料位和落料位，所述推料件呈长条块状，所述推料件的末端始终处于所述第一空间中，所述承接定位腔开设在临近所述推料件的末端的位置。可选的，所述推料件上设置有挡料面，所述承接定位腔的缺口开设在所述挡料面上，且所述挡料面与所述承接定位腔的倾斜方向和倾斜程度一致，使所述推料件离开所述承料位时，所述出料位处的反应容器被所述挡料面将挡在所述倾斜滑道内。可选的，所述推送装置还包括用于将所述有无检测传感器安装在所述定位腔内的安装支架，所述安装支架包括相互连接的第一安装板和第二安装板，所述有无检测传感器安装在所述第一安装板上，所述第二安装板设置在所述安装腔外，且所述第二安装板可拆卸安装在所述推送基座上，其中，所述第一安装板倾斜设置，使所述有无检测传感器对准所述承接定位腔。本技术的推送装置，能够使反应容器直接从倾斜滑道滑入倾斜设置的承接定位腔中，然后再随推料件进入下一工位，整个过程中，反应容器的姿态都不会发生改变，大幅降低了反应容器卡死的几率，提高了设备的可靠性。附图说明图1显示为反应杯的结构示意图；图2本技术的推送机构的结构示意图；图3显示为本技术中相关空间、位置及工位的标识示意图；图4显示为落料通道的结构示意图。实施例中附图标记说明包括：推送基座1、安装腔11、凸起12、第一空间111、第二空间112；推料件2、承接定位腔21、倾斜面211、挡料面22；驱动机构3；复位检测传感器41、挡板42、安装部43；有无检测传感器51、第一安装板521、第二安装板522；排序装置6、倾斜滑道601；反应容器7；落料通道120、顶部孔口121、下段通道122；出料位A、承料位B、检测位C、落料位D。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。参见图2至图4，本技术的推送装置用于将排序装置6上的沿倾斜滑道601下滑的反应容器7逐一从排序装置6的出料位A送至下一工位(图未示)。以下各实施例的附图中均以反应杯作为反应容器进行说明，实际实施过程中，反应容器不限于图示所示的反应杯。结合参见图2、图3，该所述推送装置包括推送基座1、可往复移动的设置在推送基座1上的推料件2和用于驱动推料件2往复移动的驱动机构3，推料件2上设置有用于承接出料位A处滑下的反应容器7的承接定位腔21，承接时，承接定位腔21处于倾斜滑道601的延伸线上，推料件2通过移动将承接定位腔21内的反应容器推入下一工位，承接定位腔21具有供反应容器从出料位A滑入的缺口，其中，承接定位腔21倾斜设置，使反应容器从出料位A进入承接定位腔21时保持倾斜姿态。具体的，承接定位腔21具有供反应容器7搭靠的倾斜面211，倾斜面211垂直于排序装置6的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种推送装置，其用于将排序装置上的沿倾斜滑道下滑的反应容器逐一从排序装置的出料位送至下一工位，其特征在于，包括：推送基座、推料件和驱动机构，所述推料件可转动或可移动的设置在所述推送基座上，所述驱动机构用于驱动所述推料件旋转或往复移动，所述推料件上设置有用于承接所述出料位处滑下的反应容器的承接定位腔，承接时，所述承接定位腔处于所述倾斜滑道的延伸线上，所述推料件通过移动或转动将所述承接定位腔内的反应容器推入下一工位，所述承接定位腔具供反应容器从所述出料位滑入的缺口；/n其中，所述承接定位腔倾斜设置，使所述反应容器从所述出料位进入所述承接定位腔时保持倾斜姿态。/n
【技术特征摘要】
1.一种推送装置，其用于将排序装置上的沿倾斜滑道下滑的反应容器逐一从排序装置的出料位送至下一工位，其特征在于，包括：推送基座、推料件和驱动机构，所述推料件可转动或可移动的设置在所述推送基座上，所述驱动机构用于驱动所述推料件旋转或往复移动，所述推料件上设置有用于承接所述出料位处滑下的反应容器的承接定位腔，承接时，所述承接定位腔处于所述倾斜滑道的延伸线上，所述推料件通过移动或转动将所述承接定位腔内的反应容器推入下一工位，所述承接定位腔具供反应容器从所述出料位滑入的缺口；
其中，所述承接定位腔倾斜设置，使所述反应容器从所述出料位进入所述承接定位腔时保持倾斜姿态。
2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述承接定位腔具有供反应容器搭靠的倾斜面，所述倾斜面垂直于排序装置的滑道，且倾斜面朝向所述滑道。
3.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：
所述推料件可往复移动的设置在所述推送基座上，所述推送基座上设置有用于检测所述推料件是否复位的复位检测传感器，所述推料件上设置有与所述复位检测传感器的配对使用的挡板，所述挡板的表面与所述推料件的推送方向平行，复位时，所述复位检测传感器正对所述挡板；
或
所述推料件可往复移动的设置在所述推送基座上，所述推料件上设置有用于检测所述推料件是否复位的复位检测传感器，用于所述推送基座上设置有与所述复位检测传感器的配对使用的挡板，所述挡板的表面与所述推料件的推送方向平行，复位时，所述复位检测传感器正对所述挡板。
4.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述推送基座的顶部开设有安装腔，所述推料件处于所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹胜，邓卫平，
申请(专利权)人：重庆中元汇吉生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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