一种可适配多种物料间距且便于调节的变距取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可适配多种物料间距且便于调节的变距取料机构，包括安装架；安装架固定有可调行程气缸；变距取料机构还包括平面连杆机构；平面连杆机构的活动部包括中心活动部、侧向活动部；侧向活动部的活动方向、可调行程气缸的伸缩方向，二者相同；可调行程气缸的活动端，与任意一个位于最外侧的侧向活动部转动连接；变距取料机构还包括第一导向组件；第一导向组件的导向方向、可调行程气缸的伸缩方向，二者垂直；变距取料机构还包括多组拾料组件；拾料组件与侧向活动部转动连接；变距取料机构还包括第二导向组件；第二导向组件的导向方向、可调行程气缸的伸缩方向，二者相同。改进后的变距取料机构可适配多种物料间距，并且调节方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可适配多种物料间距且便于调节的变距取料机构
本技术涉及末端执行器
，更具体地说，涉及一种可适配多种物料间距且便于调节的变距取料机构。
技术介绍
在生产线上作业时，常常会遇到前后两个工位的物料间距不同的情况。目前所用的变距取料机构或是结构较为复杂，并且取料间距是固定、不可调的；或是取料间距可调，但为此需要对一系列参数或结构都进行调整，调整费时费力。因此，仍需对现有的变距取料机构做改进，以解决前述不足。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可适配多种物料间距且便于调节的变距取料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种可适配多种物料间距且便于调节的变距取料机构，包括安装架；其中，所述安装架固定有横向的可调行程气缸；所述变距取料机构还包括与所述可调行程气缸平行的平面连杆机构；所述平面连杆机构所围成图形仅为菱形；所述平面连杆机构的活动部包括至少一个中心活动部、至少两个侧向活动部；所述中心活动部位于所述平面连杆机构的竖向对称轴上；所述侧向活动部位于所述平面连杆机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可适配多种物料间距且便于调节的变距取料机构，包括安装架；其特征在于，所述安装架固定有横向的可调行程气缸；所述变距取料机构还包括与所述可调行程气缸平行的平面连杆机构；所述平面连杆机构所围成图形仅为菱形；所述平面连杆机构的活动部包括至少一个中心活动部、至少两个侧向活动部；所述中心活动部位于所述平面连杆机构的竖向对称轴上；所述侧向活动部位于所述平面连杆机构的横向对称轴上，且位于所述中心活动部的外侧；所述侧向活动部的活动方向、所述可调行程气缸的伸缩方向，二者相同；所述可调行程气缸的活动端，与任意一个位于最外侧的所述侧向活动部转动连接；所述变距取料机构还包括对至少一个所述中心活动部进行导向的第一...

【技术特征摘要】
1.一种可适配多种物料间距且便于调节的变距取料机构，包括安装架；其特征在于，所述安装架固定有横向的可调行程气缸；所述变距取料机构还包括与所述可调行程气缸平行的平面连杆机构；所述平面连杆机构所围成图形仅为菱形；所述平面连杆机构的活动部包括至少一个中心活动部、至少两个侧向活动部；所述中心活动部位于所述平面连杆机构的竖向对称轴上；所述侧向活动部位于所述平面连杆机构的横向对称轴上，且位于所述中心活动部的外侧；所述侧向活动部的活动方向、所述可调行程气缸的伸缩方向，二者相同；所述可调行程气缸的活动端，与任意一个位于最外侧的所述侧向活动部转动连接；所述变距取料机构还包括对至少一个所述中心活动部进行导向的第一导向组件；所述第一导向组件的导向方向、所述可调行程气缸的伸缩方向，二者垂直；
所述变距取料机构还包括与多个所述侧向活动部一一对应的多组拾料组件；所述拾料组件与所述侧向活动部转动连接；所述变距取料机构还包括限定各组所述拾料组件运动方向的第二导向组件；所述第二导向组件的导向方向、所述可调行程气缸的伸缩方向，二者相同。


2.根据权利要求1所述的一种可适配多种物料间距且便于调节的变距取料机构，其特征在于，所述第一导向组件包括若干滚轮、与所述安装架固定的导向板；至少有一个所述中心活动部，转动连接有所述滚轮；所述导向板设置有若干导向槽；所述导向槽与所述滚轮适配，且一一对应。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘校华，陈玉寿，蒋虎，薛旭昌，
申请(专利权)人：深圳市泛海三江电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44