一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车制造技术

一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车，属于自动化领域，所述的能够实现自动化无人废料回收的AGV小车，所述的自动化无人废料回收的AGV小车包括废料箱、翻箱机、AGV小车，所述的废料箱采用标准托盘和边框固定组装组成，边框不超过托盘边缘，形成废料箱容器。所述的AGV小车借助现有AGV搬运系统，在此基础上加载废料回收业务。所述的翻箱机由输送装置、翻箱装置、滑槽组成。所述的输送装置用于输送废料箱进箱和出箱。本发明专利技术节省了叉车工人力资源的使用，减少了车间叉车撞人的安全隐患。废料回收只需一键下达指令，自动完成。系统运行可靠，能满足工厂车间废料回收需求量。

【技术实现步骤摘要】
一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车
本专利技术属于自动化领域，更具体的说涉及一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车。
技术介绍
据统计，卷烟生产车间每小时产生约10箱废料，需要叉车工将废料箱搬运到废料房，并及时取回废料箱。由于废料箱一般距离废料房较远，且空间较窄，所以叉车工在生产车间连续不断地工作。另一方面，AGV（AutomatedGuidedVehicle），即“自动导引运输车”，已经广泛应用于工厂车间的物流搬运设备，人工叉车的运作方式在自动化程度较高的生产车间看起来格格不入。叉车穿梭来往于AGV的路径上，还经常有生产人员走动，安全隐患突出。当前需要解决的问题是减少人工叉车的使用，且又能及时回收生产废料。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有需要解决的问题而提供一种动化无人搬运AGV小车废料回收系统，用于在工厂、车间里采用智能无人AGV小车搬运生产废料至指定地点，进行倒料，并回收周转废料箱。其特征在于，该系统主要包括：废料箱、AGV小车和翻箱机。为了实现上述目的，本专利技术是采用以下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车，其特征在于：所述的自动化无人废料回收的AGV小车包括废料箱、翻箱机、AGV小车，所述的废料箱采用标准托盘和边框固定组装组成，边框不超过托盘边缘，形成废料箱容器，所述的AGV小车借助现有AGV搬运系统，在此基础上加载废料回收业务，所述的翻箱机由输送装置、翻箱装置、滑槽组，所述的输送装置用于输送废料箱进箱和出箱；所述的翻箱装置用于将废料箱翻箱倒料和翻回废料箱；所述的滑槽用于导引废料落下的方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车，其特征在于：所述的自动化无人废料回收的AGV小车包括废料箱、翻箱机、AGV小车，所述的废料箱采用标准托盘和边框固定组装组成，边框不超过托盘边缘，形成废料箱容器，所述的AGV小车借助现有AGV搬运系统，在此基础上加载废料回收业务，所述的翻箱机由输送装置、翻箱装置、滑槽组，所述的输送装置用于输送废料箱进箱和出箱；所述的翻箱装置用于将废料箱翻箱倒料和翻回废料箱；所述的滑槽用于导引废料落下的方向。


2.根据权利要求1所述的一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车，其特征在于：所述的输送装置由支架A、输送电机、传动链、传动轴、输送带、物料检测器A、物料检测器B、小车检测器组成，所述的输送装置由支架组成工字型，输送电机安装于支架A底部，通过传动链传动轴连接，传送轴两端安装有输送带，传送带的两边分布安装有物料检测器A与物料检测器B，小车检测器安装于支架A底部。


3.根据权利要求1或2所述的一种能够实现自动化无人废料回收的A...

【专利技术属性】
技术研发人员：刀荣贵，吕小波，陶培胜，姜永愿，陈继安，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南;53