一种一站式物流自动传输设备电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种一站式物流自动传输设备电控系统，包括PLC控制器，与所述PLC控制器通过无线局域网络连接的搬运小车，与所述PLC控制器通过无线局域网络连接的、用于自动存储货物的立体自动化仓库，与所述PLC控制器通过互联网连接的货车，设置在所述货车上的卫星定位模块，以及与所述PLC控制器通过RS485总线连接的、用于调节PCL控制器参数的电脑；所述立体自动化仓库内设置有压力传感器；通过电脑配合压力传感器，比对和确认货物的存放信息，避免空运和运错货物，提高工作效率，通过PLC控制器配合搬运小车和卫星定位模块，从而对搬运小车线路规划和货车的定位与预约，实现搬运小车搬运与预约货车装货同时进行，从而提高物流效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一站式物流自动传输设备电控系统
本技术涉及，具体涉及一种一站式物流自动传输设备电控系统。
技术介绍
现有物流企业大多仍采用相近货物堆积临时存放，等到货物堆积较多的时候，利用叉车将货物一次性装载一辆货车上，随后利用货车将货物送到客户手中；该物流方式存在物流时间长，雇佣人工多，使用叉车需要消耗柴油，导致物流效率慢，并且容易出现货物分拣错误，导致物流时间变长。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种具有简化流程、提高物流速度、物流效率高和货物校准的一站式物流自动传输设备电控系统。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种一站式物流自动传输设备电控系统，包括PLC控制器，与所述PLC控制器通过无线局域网络连接的搬运小车，与所述PLC控制器通过无线局域网络连接的、用于自动存储货物的立体自动化仓库，与所述PLC控制器通过互联网连接的货车，设置在所述货车上的卫星定位模块，以及与所述PLC控制器通过RS485总线连接的、用于调节PCL控制器参数的电脑。作为优选，所述搬运小车上设置有用于避障的红外传感器。作为优选，所述搬运小车上设置有用于定位的激光模块。作为优选，所述搬运小车上还设置有电量检测模块。作为优选，所述立体自动化仓库内设置有码垛机。作为优选，所述立体自动化仓库内设置有用于比对和确认货物信息的压力传感器。本技术技术效果主要体现：通过电脑配合压力传感器，比对和确认货物的存放信息，避免空运和运错货物，提高工作效率，通过PLC控制器配合搬运小车和卫星定位模块，从而对搬运小车线路规划和货车的定位与预约，实现搬运小车搬运与预约货车装货同时进行，从而提高物流效率，还通过立体自动化仓库与PLC控制器的配合，提高货物存储量以及货运调度速度，进一步提高物流效率；因此，因此，具有自动运输、物流速度快、物流效率高和货物校准的优点。附图说明图1为本技术一种一站式物流自动传输设备电控系统的框架图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。一种一站式物流自动传输设备电控系统，包括PLC控制器，与所述PLC控制器通过无线局域网络连接的搬运小车，利用搬运小车将自动化仓库的货物运送到货车上，与所述PLC控制器通过无线局域网络连接的、用于自动存储货物的立体自动化仓库，与所述PLC控制器通过互联网连接的货车，设置在所述货车上的卫星定位模块，利用卫星定位模块得出货车的位置，从而通过PLC控制器计算货车到达取货地点的时间，进而提高物流效率，以及与所述PLC控制器通过RS485总线连接的、用于调节PCL控制器参数的电脑。所述搬运小车上设置有红外传感器，用于搬运小车之间的识别与与避障，避免相撞；所述搬运小车上设置有激光模块，用于对搬运小车进行激光定位，从而确定搬运小车的位置，利于PLC控制器对搬运小车规划路线；所述搬运小车上还设置有电量检测模块，避免电量不足的搬运小车还继续搬运货物，导致搬运小车在搬运过程中停机，而出现货物停滞。所述立体自动化仓库内设置有码垛机用于货物的进出料，所述立体自动化仓库内设置有压力传感器，用于与电脑比对和确认货物信息的，保证搬运小车货取到正确的货物，避免出错。在本实施例中，所述红外传感器的型号为TCRT5000,所述激光模块的型号为TF-Luna，所述压力传感器的型号为RFP611，所述卫星定位模块的型号为NEO-M8N，所述PLC控制器的型号为S7-200。工作原理：首先，电脑接收到物流订单后，利用立体自动化仓库内的压力传感器的货物重量对比电脑的货物信息，确认货物有货后，通过PLC控制器为搬运小车规划到达立体自动化仓库的线路，以及规划从立体自动化仓库到达货车接货点的线路，并计算所需时间；随后，利用卫星定位模块定位并预约附近的货车，并计算货车到达的时间。随后，搬运小车利用激光模块进行定位，并根据PLC控制器指示的线路前进，还通过红外传感器进行，避免与其实搬运小车相撞；到达立体自动化仓库后，利用码垛机将货物取出并平稳的放置到搬运小车，随后搬运小车将货物运到货车的装货点，并交付给货车，最后，货车直接送货到客户手中，完成一站式物流服务。本技术技术效果主要体现：通过电脑配合压力传感器，比对和确认货物的存放信息，避免空运和运错货物，提高工作效率，通过PLC控制器配合搬运小车和卫星定位模块，从而对搬运小车线路规划和货车的定位与预约，实现搬运小车搬运与预约货车装货同时进行，从而提高物流效率，还通过立体自动化仓库与PLC控制器的配合，提高货物存储量以及货运调度速度，进一步提高物流效率；因此，具有自动运输、物流速度快、物流效率高和货物校准的优点。当然，以上只是本技术的典型实例，除此之外，本技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一站式物流自动传输设备电控系统，其特征在于：包括PLC控制器，与所述PLC控制器通过无线局域网络连接的搬运小车，与所述PLC控制器通过无线局域网络连接的、用于自动存储货物的立体自动化仓库，与所述PLC控制器通过互联网连接的货车，设置在所述货车上的卫星定位模块，以及与所述PLC控制器通过RS485总线连接的、用于调节PCL控制器参数的电脑。/n

【技术特征摘要】
1.一种一站式物流自动传输设备电控系统，其特征在于：包括PLC控制器，与所述PLC控制器通过无线局域网络连接的搬运小车，与所述PLC控制器通过无线局域网络连接的、用于自动存储货物的立体自动化仓库，与所述PLC控制器通过互联网连接的货车，设置在所述货车上的卫星定位模块，以及与所述PLC控制器通过RS485总线连接的、用于调节PCL控制器参数的电脑。


2.如权利要求1所述的一种一站式物流自动传输设备电控系统，其特征在于：所述搬运小车上设置有用于避障的红外传感器。


3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓磊，
申请(专利权)人：广州成业机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44