一种校园AI智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种校园AI智能小车，小车包括电动小车本体，以及设置在所述电动小车本体上的车辆VCU、人机交互系统、行人感应系统和自动泊车系统；所述人机交互系统、行人感应系统和自动泊车系统均分别通信连接所述车辆VCU；本实用新型专利技术实施例提供的智能小车，具备人机交互系统、行人感应系统和自动泊车系统，通过校园卡付费，使用方便；在行驶过程中能够自动预警，避免行人受伤的风险；使用完毕后还能自动泊车；通过各个系统之间的配合，能够实现辅助驾驶甚至于无人驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种校园AI智能小车
本技术属于电动汽车
，具体涉及一种校园AI智能小车。
技术介绍
随着科技的进步，人工智能发展越来越快各类电动车数量不断增多，但是目前针对校园内的环境，仍然缺乏人工智能校园代步车，不能为学生、老师和校内工作人员提供服务。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种校园AI智能小车，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种校园AI智能小车，包括电动小车本体，以及设置在所述电动小车本体上的车辆VCU、人机交互系统和行人感应系统；所述人机交互系统、行人感应系统均分别通信连接所述车辆VCU；所述人机交互系统包括人机交互控制面板，以及设置在所述人机交互控制面板上的话筒、语音播放器和摄像头，所述人机交互控制面板集成有校园一卡通人脸计费系统；所述行人感应系统包括安装于电动小车本体顶部的单目相机和激光雷达，以及车外喇叭。优选的，所述电动小车本体包括车架，所述车架上安装有前壳体支架，所述前壳体支架上安装有前壳体；所述前壳体的内侧为中控台，所述中控台上安装有多功能方向盘、人机交互控制面板和手机无线充电器。优选的，所述多功能方向盘连接有电助力转向系统，所述电助力转向系统连接有前桥，所述前桥安装有前轮。优选的，所述车架上安装有电池仓，所述电池仓上安装有多功能升降座椅；所述多功能升降座椅与所述电池仓之间设置有座椅升降装置。优选的，所述环境数据采集系统包括安装在多传感器集成前保险杠上的距离传感器、视觉传感器、加速度传感器与光传感器，以及安装在后保险杠上的尾部距离传感器；所述多传感器集成前保险杠安装在所述前壳体的外侧前方；所述后保险杠安装在所述车架后端。优选的，所述前壳体的外侧前方安装有自动车灯，所述自动车灯由车辆VCU控制。优选的，所述电动小车本体采用电磁悬架。优选的，所述电池仓内安装有蓄电池，所述蓄电池内集成电量管理芯片，所述电量管理芯片通信连接车辆VCU。优选的，所述蓄电池连接有永磁电机，所述永磁电机用于驱动后轮运动。优选的，所述电动小车本体采用加速刹车二合一踏板。本技术的有益效果如下：1)本技术实施例提供的智能小车，具备人机交互系统、行人感应系统，通过校园卡付费，使用方便；在行驶过程中能够自动预警，避免行人受伤的风风险。2)本申请实例采用的电磁悬架充当悬架里的弹性元件和阻尼元件，使得悬架系统结构更加紧凑，通过电流大小控制电磁力大小以实现刚度可变及底盘的升降。3)本申请实例采用的加速刹车二合一踏板，改变传统的双踏板操作，将加速踏板、刹车踏板合二为一，实现单踏板完成加速、刹车操作，具有结构简单、操作方便等特点，特别适合驾驶技术不娴熟的人群，可提高驾驶的安全性。4)本申请实例采用的自动车灯亮度能够自动控制，通过光传感器决策车灯的开关，通过距离传感器实现远、近光的自动切换。在夜间校园内行驶时，结合所述的述行人感应系统对行人距离测试，自动调节车灯亮度，增添校园和谐氛围。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本申请实例提供校园AI智能小车的主视图；图2为本申请实例提供校园AI智能小车的俯视图；图3为本申请实例提供校园AI智能小车的右视图；图4为本申请实例提供校园AI智能小车的基本骨架图；图5为本申请实例提供校园AI智能小车的透视图；图6为本申请实例提供校园AI智能小车的电磁悬架结构简图；图7为本申请实例提供校园AI智能小车的加速刹车二合一踏板结构简图；图8为本申请实例提供校园AI智能小车的人机交互控制面板的显示状态示意图；图9为本申请实例提供校园AI智能小车的功能结构框图；其中：1-车体顶棚；2-多功能自动升降座椅；3-多功能方向盘；4-人机交互控制面板；5-前壳体；6-电磁悬架；61-上吊环；62-上线圈支体；63-上线圈；64-下吊环；65-下线圈支体；66-下线圈；7-灯罩；8-多传感器集成前保险杠；9-前轮；10-车架；11-电池仓；12-座椅升降装置；13-后轮；15-尾灯及后转向灯；16-后视镜；17-距离传感器；18-前桥；19-电助力转向系统；20-自动车灯；21-前挡风玻璃；22-手机无线充电器；23-尾部距离传感器；24-后保险杠；25-加速刹车二合一踏板；251-制动油缸；252-撞针；253-踏板座；254-数据总线；255-角速度传感器；256-转轴；257-踏板体；26-车辆VCU；27-车体顶棚支架；28-前壳体支架；100-人机交互系统；101-话筒；102-语音播放器；103-摄像头；200-行人感应系统；201-单目相机；202-激光雷达；203-车外喇叭；300-自动泊车系统；301-自动行驶系统；302-环境数据采集系统。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本技术提供进一步的详细说明。除非另有指明，本技术所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本技术所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如图9所示，一种校园AI智能小车，包括电动小车本体，以及设置在所述电动小车本体上的车辆VCU26、人机交互系统100、行人感应系统200和自动泊车系统300；所述人机交互系统100、行人感应系统200和自动泊车系统300均分别通信连接所述车辆VCU26。所述人机交互系统100包括人机交互控制面板4，以及设置在所述人机交互控制面板4上的话筒101、语音播放器102和摄像头103；所述人机交互控制面板集成有校园一卡通人脸计费系统，能够通过所述摄像头103进行人脸识别付费或者刷校园卡付费；师生在手机没电状态下仍然可以继续使用，与校园一卡通相结合，增添便利性。无论小车在行驶还是位于泊车位时都可以经话筒101唤醒人机交互控制面板4，可以为师生提供校车时刻表、校园大事件播报、国内外新闻，为校外参观人员及新生提供相关的导航服务；还能讲笑话，为忙碌一天的师生们缓解疲劳。所述行人感应系统200包括安装于电动小车本体顶部的单目相机201和激光雷达202，以及车外喇叭203；所述单目相机201和激光雷达202能够识别车辆前方行人；当检测到行人时，所述车辆VCU26能够向电动小车本体发出指令，控制刹车及电机，进而控制车速并且控制车外喇叭203发出提示音；保证校园内行车安全，并发出幽默语音提醒师生注意车辆，代替传统的不文明喇叭，活跃校园氛围。所述自动泊车系统300包括环境数据采集系统302、车辆自动行驶系统301；所述环境数据采集系统302本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校园AI智能小车，其特征在于，包括电动小车本体，以及设置在所述电动小车本体上的车辆VCU（26）、人机交互系统（100）和行人感应系统（200）；所述人机交互系统（100）、行人感应系统（200）均分别通信连接所述车辆VCU（26）；/n所述人机交互系统（100）包括人机交互控制面板（4），以及设置在所述人机交互控制面板（4）上的话筒（101）、语音播放器（102）和摄像头（103），所述人机交互控制面板（4）集成有校园一卡通人脸计费系统；所述行人感应系统（200）包括安装于电动小车本体顶部的单目相机（201）和激光雷达（202），以及车外喇叭（203）。/n

【技术特征摘要】
1.一种校园AI智能小车，其特征在于，包括电动小车本体，以及设置在所述电动小车本体上的车辆VCU（26）、人机交互系统（100）和行人感应系统（200）；所述人机交互系统（100）、行人感应系统（200）均分别通信连接所述车辆VCU（26）；
所述人机交互系统（100）包括人机交互控制面板（4），以及设置在所述人机交互控制面板（4）上的话筒（101）、语音播放器（102）和摄像头（103），所述人机交互控制面板（4）集成有校园一卡通人脸计费系统；所述行人感应系统（200）包括安装于电动小车本体顶部的单目相机（201）和激光雷达（202），以及车外喇叭（203）。


2.根据权利要求1所述的校园AI智能小车，其特征在于，所述电动小车本体包括车架（10），所述车架（10）上安装有前壳体支架（28），所述前壳体支架（28）上安装有前壳体（5）；所述前壳体（5）的内侧为中控台，所述中控台上安装有多功能方向盘（3）、人机交互控制面板（4）和手机无线充电器（22）。


3.根据权利要求2所述的校园AI智能小车，其特征在于，所述多功能方向盘（3）连接有电助力转向系统（19），所述电助力转向系统（19）连接有前桥（18），所述前桥（18）安装有前轮（9）。


4.根据权利要求3所述的校园AI智能小车，其特征在于，所述车架（10）上安装有电池仓（11），所述电池仓（11）上安装有多功能升降座椅（2）；所述多功能升降座椅（2）与所述电池仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远军，王亮亮，冯宗鑫，李新东，吴启明，梁少晨，陈俊廷，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61