本实用新型专利技术提供了一种双端开榫数控机自动送料装置，在工作的过程中，待加工木料堆叠放置在承接盒中，弹送气缸通过弹送推杆驱动弹送推板穿入弹送口将承接盒最底层的木料通过弹送口弹送出承接盒，弹送出承接盒的木料沿着承接板滑动并落入限位槽中并压在承接套筒上。限位气缸通过限位推杆和限位推板驱动卡位板部分插入所述卡位槽。传送气缸通过传送推杆、传送推板以及连接柱驱动承接套筒沿着条形滑行口移动将木料移动至卡位板，使得木料的一端与卡位板抵接，实现对木料的位置矫正。固定气缸通过固定推杆驱动固定推板插入限位槽中将木料挤压固定在限位槽中。上述双端开榫数控机自动送料装置为双端开榫数控机送木料的效率高、失误率低、劳动成本低。
【技术实现步骤摘要】
双端开榫数控机自动送料装置
本技术涉及双端开榫机领域，特别是涉及一种双端开榫数控机自动送料装置。
技术介绍
加工木制品榫头的木工机床。开榫机有直榫开榫机和燕尾榫开榫机两类，前者又分为单头和双头两种，后者又分为立式和卧式两种。单头直榫开榫机有4～6根主轴，分别由单独的电动机驱动。6轴开榫机有4个工位,各轴的配置为：1个圆锯轴、2个水平铣刀轴、2个垂直铣刀轴和1个中槽铣刀轴，分别用来截齐端头和铣削榫颊、榫肩、中槽。刀轴距离可以调节，工件夹紧在活动工作台上，用手推送至各刀轴处加工。双头直榫开榫机实际上是两台位于工件两侧的单头直榫开榫机的组合用于两端同时开榫。工件压紧在两条同步运转的履带送料装置上向刀轴进给。移动活动立柱可调节榫槽宽度，这种榫槽机生产率高，适用于大批量生产。燕尾榫开榫机用于加工贯通燕尾榫或半隐燕尾榫。燕尾形铣刀装在垂直主轴上，两块板料工件互相垂直地夹紧在工作台上。工作台沿靠模作“U”字形轨迹的运动,同时加工出阴阳燕尾榫。也有工作台固定，刀轴作“U”字形轨迹运动的。然而，双头直榫开榫机实际上是两台位于工件两侧的单头直榫开榫机的组合用于两端同时开榫。工件压紧在两条同步运转的履带送料装置上向刀轴进给。移动活动立柱可调节榫槽宽度，这种榫槽机生产率高，适用于大批量生产。但是，传统的双头直榫开榫机的送料全靠人工完成，人工为双头直榫开榫机进行送料的效率低下、失误率高、劳动成本高。
技术实现思路
基于此，有必要针对人工为双头直榫开榫机进行送料的效率低下、失误率高、劳动成本高的技术问题，提供一种双端开榫数控机自动送料装置。一种双端开榫数控机自动送料装置，该双端开榫数控机自动送料装置包括：承接板、承接盒、弹送机构、矫正机构以及两个固定机构；所述承接板的一端开设有限位槽和卡位槽，所述卡位槽与所述限位槽连通；所述限位槽的两端均开设有加工穿口，所述限位槽的槽底开设有条形滑行口；所述承接板的两边均设置有限位板；所述承接盒为中空长方体结构，所述承接盒与所述承接板垂直连接，所述承接盒远离所述承接板的一端开设有投料口，所述承接盒靠近所述承接板的一端的侧壁开设有弹送口，所述弹送口贯穿所述承接盒；所述弹送机构设置在所述承接盒背向所述限位槽的一面并与所述承接板连接；所述弹送机构包括弹送气缸、弹送推杆以及弹送推板；所述弹送气缸与所述承接板远离所述限位槽的一端连接，所述弹送气缸通过所述弹送推杆与所述弹送推板驱动连接；所述弹送气缸通过所述弹送推杆驱动所述弹送推板穿入或抽出所述弹送口；所述矫正机构包括传送组件和限位组件；所述传送组件包括传送气缸、传送推杆、传送推板、连接柱、压缩弹簧以及承接套筒；所述传送气缸与所述承接板背向所述承接盒的一面连接；所述传送气缸通过所述传送推板与所述传送推板驱动连接；所述传送推板与所述连接柱连接，所述连接柱的一端与所述压缩弹簧连接，所述承接套筒与所述连接柱相适配，所述承接套筒套设在所述连接柱上并与所述连接柱滑动连接；所述承接套筒的筒底与所述压缩弹簧抵接；所述承接套筒穿过所述条形滑行口并与所述承接板滑动连接；所述承接套筒部分外露于所述条形滑行口；所述承接套筒的高度小于所述条形滑行口的深度；所述限位组件包括L型连接板、限位气缸、限位推杆、限位推板以及卡位板；所述L型连接板的一端与所述承接板连接，所述限位气缸与所述L型连接板的另一端连接；所述限位气缸通过所述限位推杆与所述限位推板驱动连接；所述限位推板背向所述限位推杆的一面与所述卡位板连接；所述卡位板与所述卡位槽相适配，所述限位气缸通过所述限位推杆和所述限位推板驱动所述卡位板插入或穿出所述卡位槽和所述限位槽；两个所述固定机构均与所述L型连接板远离所述承接板的一端连接，两个所述固定机构分别设置在所述L型连接板的两边；所述固定机构包括固定气缸、固定推杆以及固定推板；所述固定气缸通过所述固定推杆与所述固定推板驱动连接，所述固定气缸通过所述固定推杆驱动所述固定推板插入或抽出所述限位槽。在其中一个实施例中，所述弹送推板背向所述弹送推杆的一面设置有防滑垫。在其中一个实施例中，所述承接套筒远离所述连接柱的一端设置有防滑垫。在其中一个实施例中，所述固定推板背向所述固定推杆的一面设置有防滑垫。在其中一个实施例中，所述L型连接板靠近所述承接盒的一面设置有防滑垫。在其中一个实施例中，所述防滑垫上设置有防滑纹。在其中一个实施例中，所述防滑垫为软质橡胶垫。在其中一个实施例中，所述防滑垫为软质硅胶垫。在其中一个实施例中，所述防滑垫为软质塑料垫。上述双端开榫数控机自动送料装置在工作的过程中，待加工木料堆叠放置在承接盒中，弹送气缸通过弹送推杆驱动弹送推板穿入弹送口将承接盒最底层的木料通过弹送口弹送出承接盒，弹送出承接盒的木料沿着承接板滑动并落入限位槽中并压在承接套筒上。限位气缸通过限位推杆和限位推板驱动卡位板部分插入所述卡位槽。传送气缸通过传送推杆、传送推板以及连接柱驱动承接套筒沿着条形滑行口移动将木料移动至卡位板，使得木料的一端与卡位板抵接，实现对木料的位置矫正。固定气缸通过固定推杆驱动固定推板插入限位槽中将木料挤压固定在限位槽中，以接受外界双端开榫数控机对木料的两端进行开榫。上述双端开榫数控机自动送料装置为双端开榫数控机送木料的效率高、失误率低、劳动成本低。附图说明图1为一个实施例中双端开榫数控机自动送料装置的结构示意图；图2为一个实施例中双端开榫数控机自动送料装置的部分结构示意图；图3为图2实施例中部分双端开榫数控机自动送料装置另一视角的结构示意图；图4为图1实施例中双端开榫数控机自动送料装置另一视角的结构示意图；图5为一个实施例中传送组件的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双端开榫数控机自动送料装置，其特征在于，包括：承接板、承接盒、弹送机构、矫正机构以及两个固定机构；/n所述承接板的一端开设有限位槽和卡位槽，所述卡位槽与所述限位槽连通；所述限位槽的两端均开设有加工穿口，所述限位槽的槽底开设有条形滑行口；所述承接板的两边均设置有限位板；/n所述承接盒为中空长方体结构，所述承接盒与所述承接板垂直连接，所述承接盒远离所述承接板的一端开设有投料口，所述承接盒靠近所述承接板的一端的侧壁开设有弹送口，所述弹送口贯穿所述承接盒；/n所述弹送机构设置在所述承接盒背向所述限位槽的一面并与所述承接板连接；所述弹送机构包括弹送气缸、弹送推杆以及弹送推板；所述弹送气缸与所述承接板远离所述限位槽的一端连接，所述弹送气缸通过所述弹送推杆与所述弹送推板驱动连接；所述弹送气缸通过所述弹送推杆驱动所述弹送推板穿入或抽出所述弹送口；/n所述矫正机构包括传送组件和限位组件；所述传送组件包括传送气缸、传送推杆、传送推板、连接柱、压缩弹簧以及承接套筒；所述传送气缸与所述承接板背向所述承接盒的一面连接；所述传送气缸通过所述传送推板与所述传送推板驱动连接；所述传送推板与所述连接柱连接，所述连接柱的一端与所述压缩弹簧连接，所述承接套筒与所述连接柱相适配，所述承接套筒套设在所述连接柱上并与所述连接柱滑动连接；所述承接套筒的筒底与所述压缩弹簧抵接；所述承接套筒穿过所述条形滑行口并与所述承接板滑动连接；所述承接套筒部分外露于所述条形滑行口；所述承接套筒的高度小于所述条形滑行口的深度；所述限位组件包括L型连接板、限位气缸、限位推杆、限位推板以及卡位板；所述L型连接板的一端与所述承接板连接，所述限位气缸与所述L型连接板的另一端连接；所述限位气缸通过所述限位推杆与所述限位推板驱动连接；所述限位推板背向所述限位推杆的一面与所述卡位板连接；所述卡位板与所述卡位槽相适配，所述限位气缸通过所述限位推杆和所述限位推板驱动所述卡位板插入或穿出所述卡位槽和所述限位槽；/n两个所述固定机构均与所述L型连接板远离所述承接板的一端连接，两个所述固定机构分别设置在所述L型连接板的两边；所述固定机构包括固定气缸、固定推杆以及固定推板；所述固定气缸通过所述固定推杆与所述固定推板驱动连接，所述固定气缸通过所述固定推杆驱动所述固定推板插入或抽出所述限位槽。/n...
【技术特征摘要】
1.一种双端开榫数控机自动送料装置，其特征在于，包括：承接板、承接盒、弹送机构、矫正机构以及两个固定机构；
所述承接板的一端开设有限位槽和卡位槽，所述卡位槽与所述限位槽连通；所述限位槽的两端均开设有加工穿口，所述限位槽的槽底开设有条形滑行口；所述承接板的两边均设置有限位板；
所述承接盒为中空长方体结构，所述承接盒与所述承接板垂直连接，所述承接盒远离所述承接板的一端开设有投料口，所述承接盒靠近所述承接板的一端的侧壁开设有弹送口，所述弹送口贯穿所述承接盒；
所述弹送机构设置在所述承接盒背向所述限位槽的一面并与所述承接板连接；所述弹送机构包括弹送气缸、弹送推杆以及弹送推板；所述弹送气缸与所述承接板远离所述限位槽的一端连接，所述弹送气缸通过所述弹送推杆与所述弹送推板驱动连接；所述弹送气缸通过所述弹送推杆驱动所述弹送推板穿入或抽出所述弹送口；
所述矫正机构包括传送组件和限位组件；所述传送组件包括传送气缸、传送推杆、传送推板、连接柱、压缩弹簧以及承接套筒；所述传送气缸与所述承接板背向所述承接盒的一面连接；所述传送气缸通过所述传送推板与所述传送推板驱动连接；所述传送推板与所述连接柱连接，所述连接柱的一端与所述压缩弹簧连接，所述承接套筒与所述连接柱相适配，所述承接套筒套设在所述连接柱上并与所述连接柱滑动连接；所述承接套筒的筒底与所述压缩弹簧抵接；所述承接套筒穿过所述条形滑行口并与所述承接板滑动连接；所述承接套筒部分外露于所述条形滑行口；所述承接套筒的高度小于所述条形滑行口的深度；所述限位组件包括L型连接板、限位气缸、限位推杆、限位推板以及卡位板；所述L型连接板的一端与所述承接板连接，所述限位气缸与所述L型连接板的另一端连接；所述限位气缸通过所述限位推杆与所述限位推板驱动连接；所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭显云，邹阳，
申请(专利权)人：广东京晟家具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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