本实用新型专利技术公开了一种机械手臂外壳加工用钻孔装置，属于机械手臂生产设备技术领域。一种机械手臂外壳加工用钻孔装置，包括桌板，桌板顶面中部左侧固设有支撑板，支撑板上端固设有限位环，限位环内部设有转动盘，转动盘右端面中部固设有连接柱，连接柱右端面右侧设有夹持组件，桌板顶面中部及桌板顶面右侧均固设有导套，导套内滑动连接有导杆，导杆上端固设有弧形固定板。本实用新型专利技术通过设置在支撑板上端的限位环以及限位环内部的转动盘之间的配合，转动盘能够带动机械手臂外壳转动，设置在转动盘圆周外壁上侧的弹簧，弹簧上端的半球形限位块，限位环圆周内壁的锥形限位槽能够对转动盘限位，防止机械手臂外壳任意转动，便于工作人员进行钻孔。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂外壳加工用钻孔装置
本技术涉及机械手臂生产设备
，更具体地说，涉及一种机械手臂外壳加工用钻孔装置。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂在出厂后，工作人员的使用过程中，为了使机械手臂能够更好的适应工作，工作人员经常需要对机械手臂进行二次加工，在这个过程中时常需要对机械手臂的外壳进行钻孔。现阶段工作人员对机械手臂的外壳进行钻孔时，通常直接将机械手臂放在支撑架上，然后手持钻孔机对其进行钻孔，这种方式难以调整机械手臂的角度，不便于打孔操作的顺利进行。鉴于此，我们提出一种机械手臂外壳加工用钻孔装置。
技术实现思路
1.要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种机械手臂外壳加工用钻孔装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。2.技术方案一种机械手臂外壳加工用钻孔装置，包括桌板，所述桌板底面四角处均设有支撑腿，所述桌板顶面中部左侧固设有支撑板，所述支撑板上端固设有限位环，所述限位环内部设有转动盘，所述转动盘右端面中部固设有连接柱，所述连接柱右端面右侧设有夹持组件，所述连接柱圆周外壁中部外侧套设有固定套，所述固定套外壁下侧固设有安装块，所述转动盘左端面中部固设有Z形转动把手，所述桌板顶面中部及桌板顶面右侧均固设有导套，所述导套内滑动连接有导杆，所述导杆上端固设有弧形固定板，所述导套圆周外壁中部螺纹连接有螺栓。优选地，所述安装块底面与桌板顶面连接固定，所述连接柱圆周外壁中部受限于固定套圆周内壁并与固定套圆周内壁转动连接。优选地，所述转动盘圆周外壁上侧固设有弹簧，所述弹簧上端设有半球形限位块,所述半球形限位块圆周外壁套设有防滑胶套，所述限位环圆周内壁密布有锥形限位槽，所述防滑胶套外壁与锥形限位槽内壁活动接触。优选地，所述弧形固定板上端面嵌设有多个滚珠，所述螺栓后端穿过导套外壁延伸至其外部并与导杆圆周外壁前侧活动接触。优选地，所述夹持组件包括固设于连接柱右端的安装盒，所述安装盒上端面中部上侧设有T形转把，所述T形转把下端贯穿安装盒上侧外壁延伸至外部并连接有双向丝杆，所述T形转把下侧外壁与安装盒上侧中部内壁转动连接，所述双向丝杆上下两侧均螺纹连接有滑块。优选地，所述滑块左端面与安装盒内壁右端面滑动连接，所述滑块右端面中部固设有L形连接杆，所述L形连接杆内端固设有弧形软板。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：1、本技术通过设置在支撑板上端的限位环，限位环内部的转动盘，转动盘左端面中部的Z形转动把手以及连接柱右端面右侧的夹持组件之间的配合，将机械手臂外壳通过夹持组件固定后，通过转动Z形转动把手，转动盘会带动机械手臂外壳及夹持组件转动，此外设置在转动盘圆周外壁上侧的弹簧，弹簧上端的半球形限位块，限位环圆周内壁的锥形限位槽能够对转动盘进行限位，防止机械手臂外壳任意转动，便于工作人员对机械手臂外壳进行钻孔。2、本技术通过设置在桌板顶面中部及桌板顶面右侧的导套，导套内的导杆，导套圆周外壁中部的螺栓以及导杆上端的弧形固定板之间的配合，能够通过调整高度的方式对机械手臂外壳弯曲连接处进行更好的支撑，有利于提高机械手臂的钻孔质量。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中限位环的结构剖视示意图；图3为本技术中导套的结构剖视示意图；图4为本技术中夹持组件的结构示意图；图中标号说明：1、桌板；2、支撑板；3、安装块；4、支撑腿；5、固定套；6、夹持组件；601、安装盒；602、双向丝杆；603、滑块；604、T形转把；605、L形连接杆；606、弧形软板；7、转动盘；701、半球形限位块；702、弹簧；703、防滑胶套；8、限位环；801、锥形限位槽；9、连接柱；10、Z形转动把手；11、弧形固定板；12、滚珠；13、导杆；14、导套；15、螺栓。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案：一种机械手臂外壳加工用钻孔装置，包括桌板1，桌板1底面四角处均设有支撑腿4，桌板1顶面中部左侧固设有支撑板2，支撑板2上端固设有限位环8，限位环8内部设有转动盘7，转动盘7右端面中部固设有连接柱9，连接柱9右端面右侧设有夹持组件6，连接柱9圆周外壁中部外侧套设有固定套5，固定套5外壁下侧固设有安装块3，转动盘7左端面中部固设有Z形转动把手10，桌板1顶面中部及桌板1顶面右侧均固设有导套14，导套14内滑动连接有导杆13，导杆13上端固设有弧形固定板11，设置弧形固定板11的目的是对机械手臂外壳的右侧进行支撑，便于工作人员对机械手臂外壳进行钻孔，导套14圆周外壁中部螺纹连接有螺栓15。具体的，安装块3底面与桌板1顶面连接固定，连接柱9圆周外壁中部受限于固定套5圆周内壁并与固定套5圆周内壁转动连接。进一步的，转动盘7圆周外壁上侧固设有弹簧702，设置弹簧702的目的是便于对半球形限位块701进行复位，弹簧702上端设有半球形限位块701,半球形限位块701圆周外壁套设有防滑胶套703，限位环8圆周内壁密布有锥形限位槽801，防滑胶套703外壁与锥形限位槽801内壁活动接触，设置半球形限位块701，防滑胶套703以及锥形限位槽801的目的是便于对转动盘7进行限位，防止转动盘7在机械手臂外壳的重力作用下随意晃动。再进一步的，弧形固定板11上端面嵌设有多个滚珠12，设置滚珠12的目的是减小机械手臂外壳与弧形固定板11上端面的摩擦力，便于对机械手臂外壳进行转动，螺栓15后端穿过导套14外壁延伸至其外部并与导杆13圆周外壁前侧活动接触。更进一步的，夹持组件6包括固设于连接柱9右端的安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械手臂外壳加工用钻孔装置，包括桌板(1)，所述桌板(1)底面四角处均设有支撑腿(4)，其特征在于：所述桌板(1)顶面中部左侧固设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上端固设有限位环(8)，所述限位环(8)内部设有转动盘(7)，所述转动盘(7)右端面中部固设有连接柱(9)，所述连接柱(9)右端面右侧设有夹持组件(6)，所述连接柱(9)圆周外壁中部外侧套设有固定套(5)，所述固定套(5)外壁下侧固设有安装块(3)，所述转动盘(7)左端面中部固设有Z形转动把手(10)，所述桌板(1)顶面中部及桌板(1)顶面右侧均固设有导套(14)，所述导套(14)内滑动连接有导杆(13)，所述导杆(13)上端固设有弧形固定板(11)，所述导套(14)圆周外壁中部螺纹连接有螺栓(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂外壳加工用钻孔装置，包括桌板(1)，所述桌板(1)底面四角处均设有支撑腿(4)，其特征在于：所述桌板(1)顶面中部左侧固设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上端固设有限位环(8)，所述限位环(8)内部设有转动盘(7)，所述转动盘(7)右端面中部固设有连接柱(9)，所述连接柱(9)右端面右侧设有夹持组件(6)，所述连接柱(9)圆周外壁中部外侧套设有固定套(5)，所述固定套(5)外壁下侧固设有安装块(3)，所述转动盘(7)左端面中部固设有Z形转动把手(10)，所述桌板(1)顶面中部及桌板(1)顶面右侧均固设有导套(14)，所述导套(14)内滑动连接有导杆(13)，所述导杆(13)上端固设有弧形固定板(11)，所述导套(14)圆周外壁中部螺纹连接有螺栓(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂外壳加工用钻孔装置，其特征在于：所述安装块(3)底面与桌板(1)顶面连接固定，所述连接柱(9)圆周外壁中部受限于固定套(5)圆周内壁并与固定套(5)圆周内壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂外壳加工用钻孔装置，其特征在于：所述转动盘(7)圆周外壁上侧固设有弹簧(702)，所述弹簧(702)上端设有半球形限位块(701),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冬梅，
申请(专利权)人：李冬梅，
类型：新型
国别省市：河北;13
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