预包边机构制造技术

本实用新型专利技术一种预包边机构包括：内模定位机构，所述的内模定位机构设置所述的预包边机构的中间；锁紧机构，设置所述的内模定位机构的一侧；与所述的内模定位机构上的内模型块配合，进行锁紧；外模推压机构，所述的外模推压机构设置所述的锁紧机构的外侧；所述的外模推压机构通过外模型块与所述的内模型块；在气缸的作用下进行包边。本实用新型专利技术中采用了气缸驱动结构，实现了定位、夹紧、预包边等功能，能够实现在汽车钣金件的翻边角度过大的情况下，对于钣金件进行预包边，其结构具有简单实用快速的特点。

【技术实现步骤摘要】
预包边机构
本技术的实施例涉及包边机构，特别涉及一种预包边机构。
技术介绍
在生产中某些汽车钣金件的翻边角度过大，机器人包边工具无法保证质量地完成包边作业。预包边机构就是应用在机器人包边工序之前，先对大角度的翻边进行预折弯至一个合适机器人包边的角度，然后机器人再对其包边作业。此功能机构可以制作成独立的工位治具，也可以作为一组机构融合在特定的夹具、治具中。如单独制作成预包边工作台或在上件台中添加此功能模块，应用灵活。所以，预包边机构的机构被要求结构简单，快速。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种预包边机构，采用了气缸驱动结构，实现了定位、夹紧、预包边等功能，能够实现在汽车钣金件的翻边角度过大的情况下，对于钣金件进行预包边，其结构具有简单实用快速的特点。为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种预包边机构，其特征在于，包括：内模定位机构，所述的内模定位机构设置所述的预包边机构的中间；锁紧机构，设置所述的内模定位机构的一侧；与所述的内模定位机构上的内模型块配合，进行锁紧；外模推压机构，所述的外模推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预包边机构，其特征在于，包括：/n内模定位机构，所述的内模定位机构设置所述的预包边机构的中间；/n锁紧机构，设置所述的内模定位机构的一侧；与所述的内模定位机构上的内模型块配合，进行锁紧；/n外模推压机构，所述的外模推压机构设置所述的锁紧机构的外侧；所述的外模推压机构通过外模型块与所述的内模型块；在气缸的作用下进行包边。/n

【技术特征摘要】
1.一种预包边机构，其特征在于，包括：
内模定位机构，所述的内模定位机构设置所述的预包边机构的中间；
锁紧机构，设置所述的内模定位机构的一侧；与所述的内模定位机构上的内模型块配合，进行锁紧；
外模推压机构，所述的外模推压机构设置所述的锁紧机构的外侧；所述的外模推压机构通过外模型块与所述的内模型块；在气缸的作用下进行包边。


2.根据权利要求1所述的预包边机构，其特征在于，所述的内模定位机构还包括：
连杆，连杆设置在所述的外模型块的一侧；连杆的侧面与所述的外模型块的一侧相对设置；在连杆的一端通过活动连接头活动连接气缸的接长杆的一端；连杆的中间位置通过连接架的一端固定，通过连接架与所述的外模推压机构上的滑块活动连接；在连杆的一侧设置所述的内模型块；
第一气缸，设置在所述的内模定位机构的一侧；第一气缸的活塞杆与接长杆的另一端；第一气缸带动连杆进行滑动。


3.根据权利要求1所述的预包边机构，其特征在于，所述的锁紧机构还包括：
第二气缸，设置在固定在所述的锁紧机构的一侧，在第二气缸的气缸杆上连接压紧头，在压紧头的前端设置凸轮压块；凸轮压块设置在压紧头的内部，与压紧头呈活动连接；在压紧头的前方设置一挡块；在挡块与压紧头之间设置挡片。


4.根据权利要求1所述的预包边机构，其特征在于，所述的外模推压机构还包括：
第三气缸，设置在所述的外模推压机构的下方，第三气缸呈竖立状，第三气缸固定在所述的外模推压机构的下方；在第三气...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙仁俊，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31