移取器、具有移取器的元件装置及装配头制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机的装配头的移取器（10a、10b、10c），其包括基体（11），该基体具有用于接触元件的吸管（12）以及用于将移取器（10）附接至装配头的组装体（13），该组装体（13）与吸管（12）邻接，其中，组装体（13）上附接有用于识别移取器（10a、10b、10c）的RFID应答器（14a、14b）。本发明专利技术还涉及一种元件装置（30a、30b、30c）及一种自动装配机，它们包括根据本发明专利技术的移取器（10a、10b、10c）以及用于读取存储在RFID应答器（14a、14b）上的数据的RFID读取器（31a、31b）。

【技术实现步骤摘要】
移取器、具有移取器的元件装置及装配头
本专利技术涉及一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机的装配头的移取器，其包括基体，该基体具有用于接触元件的吸管以及用于将移取器附接至装配头的组装体，该组装体与吸管邻接。本专利技术还涉及一种元件装置以及一种具有这种移取器的装配头。
技术介绍
为了给印刷电路板装配元件，可以使用所谓的移取器来拾取这些元件，普通的移取器组装在自动装配机的装配头上，并且这类移取器均具有吸管，借助吸管可以在吸管中存在的负压下拾取并移动元件。随着时间推移，这类移取器在装配头上的状态可能劣化。然而，移取器的无故障状态对于装配过程至关重要。移取器脏污可能导致装配错误，从而导致电路板损坏。为了优化装配过程，有利的是了解每一个移取器的状态。为此，需要明确地识别每一个移取器。在常规系统中，这一点利用连续的序列号来实现。这里公知的是，采用移取器上条形码或QR码的形式提供序列号。这种解决方案的缺陷是条形码或QR码需要空间，其在移取器上占据相对较大的区域，才能由读取器可靠地读出条形码或QR码。还已发现，随着时间推移，条形码或QR码存在脏污和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机的装配头的移取器（10a、10b、10c），其包括基体（11），所述基体（11）具有用于接触元件的吸管（12）以及用于将所述移取器（10）附接至所述装配头的组装体（13），所述组装体（13）与所述吸管（12）邻接，/n其特征在于，/n所述基体（11）上附接有用于识别所述移取器（10a、10b、10c）的RFID应答器（14a、14b）。/n

【技术特征摘要】
20200120 DE 102020101224.11.一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机的装配头的移取器（10a、10b、10c），其包括基体（11），所述基体（11）具有用于接触元件的吸管（12）以及用于将所述移取器（10）附接至所述装配头的组装体（13），所述组装体（13）与所述吸管（12）邻接，
其特征在于，
所述基体（11）上附接有用于识别所述移取器（10a、10b、10c）的RFID应答器（14a、14b）。


2.根据权利要求1所述的移取器（10c），
其特征在于，
所述RFID应答器（14b）通过粘合剂附接至所述基体（11）。


3.根据权利要求1所述的移取器（10a、10b、10c），
其特征在于，
所述RFID应答器（14a、14b）设计为HF应答器或UHF-RFID应答器。


4.根据权利要求1所述的移取器（10a、10b），
其特征在于，
所述组装体（13）具有环形部段（15），其中，所述环形部段（15）的外周面（17）限定所述基体（11）的最大直径，并且所述RFID应答器（14a）附接至所述环形部段（15）之上和/或之中。


5.根据权利要求4所述的移取器（10a、10b），
其特征在于，
所述RFID应答器（14a）布置成至少部分地包含在所述环形部段（15）中。


6.根据权利要求4或5所述的移取器（10a、10b），
其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：阿诺·斯坦恩，菲利普·米滕多夫，路德维格·韦因德尔，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE