移取器、具有移取器的元件装置及装配头制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机的装配头的移取器（10a、10b、10c），其包括基体（11），该基体具有用于接触元件的吸管（12）以及用于将移取器（10）附接至装配头的组装体（13），该组装体（13）与吸管（12）邻接，其中，组装体（13）上附接有用于识别移取器（10a、10b、10c）的RFID应答器（14a、14b）。本发明专利技术还涉及一种元件装置（30a、30b、30c）及一种自动装配机，它们包括根据本发明专利技术的移取器（10a、10b、10c）以及用于读取存储在RFID应答器（14a、14b）上的数据的RFID读取器（31a、31b）。

【技术实现步骤摘要】
移取器、具有移取器的元件装置及装配头
本专利技术涉及一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机的装配头的移取器，其包括基体，该基体具有用于接触元件的吸管以及用于将移取器附接至装配头的组装体，该组装体与吸管邻接。本专利技术还涉及一种元件装置以及一种具有这种移取器的装配头。
技术介绍
为了给印刷电路板装配元件，可以使用所谓的移取器来拾取这些元件，普通的移取器组装在自动装配机的装配头上，并且这类移取器均具有吸管，借助吸管可以在吸管中存在的负压下拾取并移动元件。随着时间推移，这类移取器在装配头上的状态可能劣化。然而，移取器的无故障状态对于装配过程至关重要。移取器脏污可能导致装配错误，从而导致电路板损坏。为了优化装配过程，有利的是了解每一个移取器的状态。为此，需要明确地识别每一个移取器。在常规系统中，这一点利用连续的序列号来实现。这里公知的是，采用移取器上条形码或QR码的形式提供序列号。这种解决方案的缺陷是条形码或QR码需要空间，其在移取器上占据相对较大的区域，才能由读取器可靠地读出条形码或QR码。还已发现，随着时间推移，条形码或QR码存在脏污和/或刮痕的问题，这就可能无法读出序列号。此外，条形码或QR码无防伪，至少是在实际应用中无防伪。另外，日后无法再更改常规的条形码或QR码。作为所述条形码和QR码的替选方案，还已公知移取器上打孔和雕刻的标记。然而，这类标记上也可能出现上述关于损坏和脏污的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是至少部分地克服上述问题。具体而言，本专利技术的目的是提供一种通用型移取器、一种具有移取器的元件装置以及一种具有移取器的装配头，以简便和/或可靠地识别特定的移取器。本专利技术用以达成上述目的的解决方案参阅权利要求。特定而言，本专利技术用以达成上述目的的解决方案为根据权利要求1所述的移取器、根据权利要求10所述的元件装置以及根据权利要求11所述的装配头。本专利技术的更多优势参阅从属权利要求、说明书和附图。在本专利技术中，结合移取器描述的特征和细节当然也适用于结合根据本专利技术的元件装置和根据本专利技术的装配头，反之亦然，从而就披露本专利技术的各个方面而言，始终相互引用或能够相互引用。根据本专利技术的第一方面，提供一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机的装配头的移取器。所述移取器包括基体，该基体具有用于接触元件的吸管以及用于将移取器附接至装配头的组装体，该组装体与吸管邻接，其中，基体上附接有用于识别移取器的RFID应答器。借助RFID应答器可以明确地识别移取器。为此，RFID应答器上可以存储有移取器的序列号和/或其他特定标识符，例如UID。通过适当的RFID读取器可以简便又可靠地读取RFID应答器。RFID应答器的脏污和/或表面刮痕一般不会妨碍到正确读取存储在RFID应答器中的移取器标识符。因此，RFID应答器可以提供鲁棒的识别机构。RFID应答器不一定必须布置在移取器的外侧。也可以将RFID应答器的位置屏蔽移取器的周围环境，例如至少部分地位于组装体的体积内。这样就能保护RFID应答器免受各种环境影响。此外，与条形码或QR码相比，借助RFID应答器可以在移取器上或移取器处存储更多数据。除序列号之外，例如，也可以在RFID应答器中保存移取器的类型。这可以是有关移取器几何形状的几何数据，也可以是使用移取器的频率计数。此外，可以存储有关移取器和/或具有移取器的装配头的运行数据。这类数据可以是以下信息：拾取元件时吸管的XY偏移量、执行移取器清洁过程的次数、装配和/或移动元件的次数和/或已发生问题的种类。根据本专利技术的RFID应答器上可以存储用于识别移取器的编码数据。换而言之，可以借助密码和/或适当的加密手段保护RFID应答器上的数据。这样就能利用RFID应答器轻松实现反盗版保护。如果识别移取器的要求发生变化，则可以通过RFID应答器快速又简便地进行调适。使用条形码或QR码则无法实现这一点。换而言之，与条形码或QR码相比，在移取器的整个使用期限内都可以将其他数据存储在RFID应答器中。因此，可以灵活又可靠地识别移取器的标识符。RFID应答器可以设计成NFC芯片的形式或具有至少一个NFC芯片。这样就能提供一种具成本效益且节省空间的实施方式。应答器可以具有线圈和/或带集成线圈的主体，用于数据传输。换而言之，RFID应答器可以包括线圈壳，该线圈壳完全或基本上完全地包围布置于其中的线圈。线圈可以尤其是以形状配合和/或力配合的方式布置在线圈壳中。线圈壳可以由电绝缘和/或导电的材料制成。这样就能防止RFID应答器中的线圈和/或数据因静电作用受损。吸管优选地固定连接至组装体。换而言之，组装体和吸管优选地设计为整体部件。RFID应答器优选地附接至组装体。根据本专利技术的另一实施方式，在移取器中，RFID应答器可以通过粘合剂附接至基体。这样就能实现RFID应答器简便又节省空间地附接至组装体。粘合剂可以包括粘合层，RFID应答器借助该粘合层粘附至组装体。换而言之，RFID应答器可以通过粘合剂以材料配合方式连接至组装体。此外，RFID应答器也可以粘接至组装体上注塑成型的元件袋中。这样能够以节省空间的方式将RFID应答器稳定地附接至组装体。还有利的是，RFID应答器可以设计为HF应答器或UHF-RFID应答器。HF-RFID应答器可以理解为在短波范围内以例如13.56MHz的频率发射的RFID应答器。UHF-RFID应答器可以理解为以约865MHz至约950MHz范围内的频率发射的RFID应答器。另外，在根据本专利技术的移取器中，组装体可以具有环形部段，其中，该环形部段的外周面限定基体的最大直径，并且RFID应答器附接至环形部段上和/或环形部段中。RFID应答器就布置在组装体的外部区域中。在这一部位很容易就能安装RFID应答器。还能以简便的方式将用于接收来自RFID应答器的信号的RFID接收器布置成相对靠近RFID应答器。这样就能实现RFID应答器与RFID接收器之间可靠工作的信号传输。RFID应答器附接至环形部段上和/或环形部段中可以理解为RFID应答器至少部分地附接至环形部段上和/或环形部段中。环形部段可以理解为组装体的轮缘形状的分段。根据本专利技术，环形部段不必理解为具有敞开内周面的自由环形。环形部段的外周面不必对应于正圆。这样，环形部段的外周面也可以设计成卵形或至少局部成角。环形部段一般也可以理解为组装体的边缘区域，该边缘区域参照组装体的直径或宽度来设计，例如组装体的外30％中。进一步优势在于，在根据本专利技术的移取器中，RFID应答器可以布置成至少部分地包含在环形部段中。这样就能实现以简便又节省空间的方式将RFID应答器稳固地附接至组装体。可以避免RFID应答器随着时间推移而脱落，如在粘接连接时可能发生这种情况。RFID应答器可以布置成至少部分地包含在环形部段中可以理解为将RFID应答器布置成以力配合和/或形状配合的方式集成在环形部段中。在本专利技术范围内的大量测试中证实，特别有利的是，在移取器中，环形部段上布置有用于屏蔽和/或对准电磁波的屏蔽件，其中，RFID应答器与屏蔽件相对于环形部段在径向方向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机的装配头的移取器（10a、10b、10c），其包括基体（11），所述基体（11）具有用于接触元件的吸管（12）以及用于将所述移取器（10）附接至所述装配头的组装体（13），所述组装体（13）与所述吸管（12）邻接，/n其特征在于，/n所述基体（11）上附接有用于识别所述移取器（10a、10b、10c）的RFID应答器（14a、14b）。/n

【技术特征摘要】
20200120 DE 102020101224.11.一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机的装配头的移取器（10a、10b、10c），其包括基体（11），所述基体（11）具有用于接触元件的吸管（12）以及用于将所述移取器（10）附接至所述装配头的组装体（13），所述组装体（13）与所述吸管（12）邻接，
其特征在于，
所述基体（11）上附接有用于识别所述移取器（10a、10b、10c）的RFID应答器（14a、14b）。


2.根据权利要求1所述的移取器（10c），
其特征在于，
所述RFID应答器（14b）通过粘合剂附接至所述基体（11）。


3.根据权利要求1所述的移取器（10a、10b、10c），
其特征在于，
所述RFID应答器（14a、14b）设计为HF应答器或UHF-RFID应答器。


4.根据权利要求1所述的移取器（10a、10b），
其特征在于，
所述组装体（13）具有环形部段（15），其中，所述环形部段（15）的外周面（17）限定所述基体（11）的最大直径，并且所述RFID应答器（14a）附接至所述环形部段（15）之上和/或之中。


5.根据权利要求4所述的移取器（10a、10b），
其特征在于，
所述RFID应答器（14a）布置成至少部分地包含在所述环形部段（15）中。


6.根据权利要求4或5所述的移取器（10a、10b），
其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：阿诺·斯坦恩，菲利普·米滕多夫，路德维格·韦因德尔，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE