用于测试在车辆上有用的相机的光学设备制造技术

相机测试设备的说明性示例实施例包括：处于预定布置中的多个光学部件，该预定布置在多个光学部件位于相机和至少一个目标之间时将光学部件中的每一个的中心放置在一位置中以与相机视场的相应预定部分的视线对准。

【技术实现步骤摘要】
用于测试在车辆上有用的相机的光学设备
技术介绍
现代汽车包括越来越多的电子技术，诸如，传感器、检测器和相机，它们提供有关车辆附近环境的信息，以促进驾驶员辅助或自主车辆控制。在将此类设备包括在车辆上之前，它们必须经过测试和验证程序。通常必须进行特殊布置才能进行此类测试。与现有测试程序相关联的一个缺点是它们需要相对较大的测试区域。例如，测试区域可以是十米长乘四米宽的量级，其占用建筑物或设施内的大量空间。甚至这些尺寸也不够大，无法进行一些必要的测试。例如，可能有必要测试相机检测五十米外物体的能力。另一挑战与相机技术的进步相关联。可以得到视场更广并且分辨率更高的相机。这些功能带来了附加的测试挑战。例如，减小的像素尺寸放大可由测试设备引入的任何失真的影响。
技术实现思路
相机测试设备的说明性示例实施例包括：处于预定布置中的多个光学部件，该预定布置在多个光学部件位于相机和至少一个目标之间时将光学部件中的每一个的中心放置在一位置中以与相机视场的相应预定部分的视线对准。具有前述段落的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例包括框架，该框架以预定布置支撑多个光学部件。在具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，框架通过三维打印形成。在具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，框架在第一取向上支撑光学部件中的至少第一光学部件，在与第一取向不同的第二取向上支撑光学部件中的至少第二光学部件，并且在与第二取向不同的第三取向上支撑光学部件中的至少第三光学部件。具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例包括多个目标，并且其中框架以与光学部件的预定布置对应的目标布置来支撑目标。在具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，目标包括光源，该光源是选择性可控的，以发射选定的光的颜色或光的亮度，以调整目标中的至少选定目标的外观。具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例包括支撑框架的致动器，并且该致动器被配置用于将框架移动到多个位置中。在具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，框架是环境室的一部分，光学部件中的每一个包括密封壳体，该密封壳体包括透镜、窗口和位于窗口和透镜之间的真空，并且框架支撑光学部件，其中每个光学部件的窗口面向框架的被配置为面向环境室的内部的一侧。在具有前述段落任中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，光学部件中的每一个包括密封壳体，该密封壳体包括透镜、窗口以及在窗口与透镜之间的真空。在具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，光学部件中的每一个包括消色差双合透镜。在具有前述段落中任一个的相机测试设备的一个或多个特征的示例实施例中，光学部件中的每一个以使得目标看起来比目标和光学部件之间的实际距离更远离光学部件的方式来改变目标的外观。系统的说明性示例实施例包括：前述段落中任一个的相机测试设备、被配置为建立至少一个预选环境条件的环境室、位于该环境室内的相机支撑件以及由至少一个相机可检测到的至少一个目标。相机测试设备位于相机支撑件和至少一个目标之间。在具有前述段落中的任一个的系统的一个或多个特征的示例实施例中，相机测试设备位于环境室内部。在具有前述段落中任一个的系统的一个或多个特征的示例实施例中，相机测试设备包括致动器，该致动器被配置用于相对于相机支撑件将多个光学部件移动到多个位置中，并且相机测试设备位于环境室外部。在具有前述段落中任一个的系统的一个或多个特征的示例实施例中，环境室包括在相机支撑件和至少一个目标之间的至少一个面板，多个光学部件由该至少一个面板支撑，光学部件中的每一个包括一个密封壳体，该密封壳体包括透镜、窗口以及在窗口和透镜之间的真空，并且每个光学部件的窗口都面向环境室的内部。测试相机的说明性示例方法包括：将多个光学部件布置成以下布置，该布置在多个光学部件位于相机和至少一个目标之间时将光学部件中的每一个的中心放置在一位置中以与相机视场的相应预定部分的视线对准；以及当多个光学部件处于该布置中时，从照相机获取至少一个目标的至少一个图像。在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，框架以该布置中支撑多个光学部件，其中光学部件中的至少第一光学部件处于第一取向，光学部件中的至少第二光学部件处于不同于第一取向的第二取向中，并且光学部件中的至少第三光学部件处于不同于第二取向的第三取向中。该方法包括将框架移动到多个位置中，以及当框架处于各位置中的每一个时从相机获取至少一个图像。具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括将光学部件支撑在环境室的至少一个面板上。具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括将光学部件定位在环境室内。具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例包括使用光学部件以使得目标看起来比目标和光学部件之间的实际距离更远离光学部件的方式来改变目标的外观。通过以下详细描述，至少一个公开的示例实施例的多个特征和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。伴随具体实施方式的附图可以被简要描述如下。附图说明图1示意性地示出了相机测试系统的选定部分。图2示意性地示出了根据示例实施例的相机测试设备。图3是示例相机测试设备实施例的示意性透视图。图4从一侧示出了图3的实施例。图5从与图4所示的相反一侧示出了图3的实施例。图6示意性地示出了另一相机测试系统实施例的选定部分。图7是图6所示实施例的相机测试设备的示意性透视图。图8示意性地示出了另一相机测试设备实施例的选定部分。具体实施方式图1示意性地示出了相机测试系统20的选定部分。环境室22被配置为在环境室22内建立至少一个选定的环境条件，诸如温度或湿度。环境室22的一侧包括窗口24。位于环境室22内部的相机支撑件26包括多个安装位置28，每个安装位置被配置用于安装相机测试设备30。在该示例中，安装位置28包括容纳相机测试设备30的一部分的槽。尽管出于讨论目的示出了单个相机测试设备30，但是许多情况将包括安装在相机支撑件26上的多个相机测试设备30。图2示意性地示出了示例相机测试设备30的各部分。相机测试设备30包括多个光学部件32、34、36、38和40。光学部件32-40是例如消色差双合透镜。尽管出于讨论目的在图2中示出了五个光学部件，但是许多实施例将包括不止五个光学部件。光学部件32-40处于预选的布置中，该预选的布置将光学部件32-40中的每一个光学部件的中心42放置在相机44的一部分视场的视线中，该相机44在图2中仅部分地示出。每个中心42与相机44的检测器部分46的不同的选定部分的视线对准。检测器部分46包括建立或定义相机44的分辨率的像素。选定部分中的每一个包括检测器部分46的像素中的至少一个，并且在许多实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机测试设备，包括：/n处于预定布置中的多个光学部件，所述预定布置在所述多个光学部件位于所述相机和至少一个目标之间时将所述光学部件中的每一个的中心放置在一位置中以与相机视场的相应预定部分的视线对准。/n

【技术特征摘要】
20200117 US 16/746,3291.一种相机测试设备，包括：
处于预定布置中的多个光学部件，所述预定布置在所述多个光学部件位于所述相机和至少一个目标之间时将所述光学部件中的每一个的中心放置在一位置中以与相机视场的相应预定部分的视线对准。


2.如权利要求1所述的相机测试设备，其特征在于，包括框架，所述框架以所述预定布置支撑所述多个光学部件。


3.如权利要求2所述的相机测试设备，其特征在于，框架通过三维打印形成。


4.如权利要求2所述的相机测试设备，其特征在于，所述框架在第一取向上支撑所述光学部件中的至少第一光学部件，在与所述第一取向不同的第二取向上支撑所述光学部件中的至少第二光学部件，并且在与所述第二取向不同的第三取向上支撑所述光学部件中的至少第三光学部件。


5.如权利要求2所述的相机测试设备，其特征在于，包括多个目标，并且其中所述框架以与所述光学部件的预定布置对应的目标布置来支撑所述目标。


6.如权利要求5所述的相机测试设备，其特征在于，所述目标包括光源，所述光源是选择性可控的，以发射选定的光的颜色或光的亮度，以调整所述目标中的至少选定目标的外观。


7.如权利要求5所述的相机测试设备，其特征在于，包括支撑所述框架的致动器，其中所述致动器被配置用于将所述框架移动到多个位置中。


8.如权利要求2所述的相机测试设备，其特征在于，
所述框架是环境室的一部分；
所述光学部件中的每一个包括密封壳体，所述密封壳体包括透镜、窗口和位于所述窗口和所述透镜之间的真空；并且
所述框架支撑所述光学部件，其中每个光学部件的所述窗口面向所述框架的被配置为面向所述环境室的内部的一侧。


9.如权利要求1所述的相机测试设备，其特征在于，所述光学部件中的每一个包括密封壳体，所述密封壳体包括透镜、窗口和位于所述窗口和所述透镜之间的真空。


10.如权利要求1所述的相机测试设备，其特征在于，所述光学部件中的每一个包括消色差双合透镜。


11.如权利要求1所述的相机测试设备，其特征在于，所述光学部件中的每一个以使得目标看起来比所述目标和所述光学部件之间的实际距离更远离所述光学部件的方式来改变所述目标的外观。


1...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·C·巴尔，R·M·泰勒，T·D·加纳，N·R·福克斯，M·D·塞沃尼，P·茨威克，G·西蒂尔，刘友光，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯;BB