【技术实现步骤摘要】
高空电缆线检修机器人及其使用方法
本专利技术涉及线缆检修
，具体是高空电缆线检修机器人及其使用方法。
技术介绍
电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，常见的电缆分布方式有地埋电缆和高架电缆，电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，包括1-500KV以及以上各种电压等级、各种绝缘的电力电缆。电力电缆的使用至今已有百余年历史。一般电缆线故障有：外力损伤，即在电缆的保管、运输、敷设和运行过程中都可能遭受外力损伤；保护层老化或腐蚀，即地下杂散电流的电化腐蚀或非中性土壤的化学腐蚀或长期日晒雨淋使保护层失效，失去对绝缘的保护作用；过电压、过负荷运行：电缆电压选择不当，在运行中突然有高压窜入或长期超负荷，都可能使电缆绝缘强度遭破坏，将电缆保护层击穿，所以，定期对电缆进行检查是很有必要的。目前，对于低空电缆线的检修一般是由检修人员配合升降梯进行检查，此过程需要两人配合：一个在下面推升降车，一个在上面进行检查，过程比较繁琐；如果两个电线杆之间跨度较大、地面不平时，根本无法进行检修工作；对...
【技术保护点】
1.高空电缆线检修机器人及其使用方法，包括电缆线（1），所述电缆线（1）上安装有检修机器人（2），多个所述电缆线（1）上的检修机器人（2）之间可通过伸缩杆（3）固定连接并调节两个检修机器人（2）之间的距离，其使用步骤包括：/na.将检修机器人（2）安装在电缆线（1）上，使得电缆线（1）处于行走驱动轮（4）和行走辅助轮（5）之间，二者将电缆线（1）紧紧夹住；/nb.将检修机器人（2）左侧的刮板（6）放置在电缆线（1）的外表面上，将处于检修机器人（2）内部的擦拭板（7）的内侧面上的擦拭海绵（8）抵在电缆线（1）的外表面上，同时，所述加热板（9）随着擦拭板（7）运动，从而使得加热...
【技术特征摘要】
1.高空电缆线检修机器人及其使用方法，包括电缆线（1），所述电缆线（1）上安装有检修机器人（2），多个所述电缆线（1）上的检修机器人（2）之间可通过伸缩杆（3）固定连接并调节两个检修机器人（2）之间的距离，其使用步骤包括：
a.将检修机器人（2）安装在电缆线（1）上，使得电缆线（1）处于行走驱动轮（4）和行走辅助轮（5）之间，二者将电缆线（1）紧紧夹住；
b.将检修机器人（2）左侧的刮板（6）放置在电缆线（1）的外表面上，将处于检修机器人（2）内部的擦拭板（7）的内侧面上的擦拭海绵（8）抵在电缆线（1）的外表面上，同时，所述加热板（9）随着擦拭板（7）运动，从而使得加热板（9）内侧面上的加热丝（10）处于电缆线（1）的外侧；
c.启动驱动电机（11）可带动行走驱动轮（4）转动，使得检修机器人（2）能够在电缆线（1）上移动，同时，启动循环电机（12）可带动刮板（6）、擦拭板（7）以及加热板（9）在检修机器人（2）的内侧面上做圆周循环运动，从而对电缆线（1）上的冰雪进行清理，处于检修机器人（2）内部的检测仪（13）即可对电缆线（1）进行检测。
2.根据权利要求1所述的高空电缆线检修机器人及其使用方法，其特征在于，所述检修机器人（2）由两个相互铰接的半圆形的外壳组成，分别为上外壳（14）和下外壳（15），所述下外壳（15）的底部安装有支腿（16）和配重块（17）。
3.根据权利要求2所述的高空电缆线检修机器人及其使用方法，其特征在于，所述行走驱动轮（4）转动安装在上外壳（14）内侧面的右端，且行走驱动轮（14）的数量为多个，多个所述行走驱动轮（4）之间通过皮带同步连接，其中一个行走驱动轮（4）与固定安装在上外壳（14）内的驱动电机（11）连接。
4.根据权利要求3所述的高空电缆线检修机器人及其使用方法，其特征在于，所述下外壳（15）内侧面的右端固定有两个辅助支板（18），两个所述辅助支板（18）上分别开有多个位置对称的辅助滑槽（19），每个所述辅助滑槽（19）内均上下滑动安装有辅助滑块（20），每两个位置对称的辅助滑块（20）之间转动安装有行走辅助轮（5），每个所述辅助滑块（20）与辅助滑槽（19）的底部之间均安装有辅助弹簧（21）。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓阳，
申请(专利权)人：河南胜凡信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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