一种提供给轮椅用户的便携式锻炼下肢的模拟运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种提供给轮椅用户的便携式锻炼下肢的模拟运动装置，其体积小，功能强，可以独立拆卸和安装于轮椅，所述模拟运动装置包括箱体，所述箱体包括电动机，所述电动机上设置第一轴，所述第一轴具有第一端和第二端，第一端和第二端水平伸出所述箱体；支撑组件，所述支撑组件包括一对支撑构件、第一连接臂、第二连接臂、延长臂、第二轴以及一对连接件；一对踏板，分别连接到第一轴的第一端和第二端。该模拟运动装置非常适合瘫痪的人士和行动不便的老年人士，使他们不必在外人的帮助下就可以独立自主地坐在轮椅上自由地锻炼下肢，加强腿部肌肉运动，进而促进肢体的血液循环，以此改善和提高自身的健康状况。

【技术实现步骤摘要】
一种提供给轮椅用户的便携式锻炼下肢的模拟运动装置
本技术主要涉及康复锻炼器械相关
，具体是一种提供给轮椅用户的便携式锻炼下肢的模拟运动装置。
技术介绍
我们经常看到，行动不便的老人和残疾人使用(电动)轮椅外出游玩。目前，这些轮椅功能单一，大部分只用于坐着和短途出行，车上没有任何康复锻炼装置用来锻炼他们的身体，以此改善和提高他们的健康状态。全世界数百万人有下肢行走功能障碍，也就是通常所说的“瘫痪/截瘫”，有些人由中风或脊髓损伤引起，也有些人天生就截瘫，和部分人因车祸等意外事故而被迫坐到轮椅上，这些行动不便的人士通常需要在医院和疗养康复机构的专业人士指导和帮助下进行适当的下肢锻炼，增加腿部肌肉运动，进而促进肢体的血液循环，以此改善和提高自身的健康状况；为了解决这一问题，过去人们专利技术了一些锻炼装置，使残疾人士能够适当锻炼下肢，比如经常用于下肢康复锻炼并符合人体工程学的固定式自行车，但其主要适合于室内进行下肢锻炼，而且造价昂贵，体积也大，不易被一般消费者所接受。此外，用户需要坐在自行车鞍座上，并抓住自行车把手和用两个踏板锻炼肢体，这种固定式自行车比较适合那些不需要外人协助下就可以独立行走运动和坐在自行车鞍座上的用户，然而，绝大多数的瘫痪人士都不能独立地骑行自行车及独自站立(需要外人帮助和搀扶)，所以他们不适用这种固定式自行车的锻炼装置。此外，我们还看到许多瘫痪人士在医院和康复中心接受专业医师指导下的锻炼和理疗，通常这样的下肢康复锻炼花费巨大，耗时长，也不方便。
技术实现思路
本技术从日常实际需求和实用功能出发，研究一种提供给轮椅用户的便携式锻炼下肢的模拟运动装置，这种装置体积小，功能强，便携且安装方便，其非常适合行动不便的老年人和残疾人士，特别是瘫痪人士，帮助他们坐在轮椅上的就可以独立(无需外人帮助)自主地锻炼下肢。本技术的技术方案如下：一种提供给轮椅用户的便携式锻炼下肢的模拟运动装置，其可以独立拆卸和安装于轮椅，所述模拟运动装置包括：箱体，所述箱体包括电动机，所述电动机上设置第一轴，所述第一轴具有第一端和第二端，第一端和第二端水平伸出所述箱体；支撑组件，所述支撑组件包括一对支撑构件、第一连接臂、第二连接臂、延长臂、第二轴以及一对连接件；每个支撑构件包括相互连接的第一臂、第二臂，第一连接臂的两端分别连接在每个支撑构件的第一臂、第二臂结合处，第二连接臂的两端分别连接在每个支撑构件的第二臂处；所述延长臂具有近端和远端，其远端与第一连接臂连接，近端设置第一旋转把手，用于支撑和移动所述箱体；所述第二轴连接第二连接臂和一支架，支架与第一连接臂连接，第二轴上设置第二旋转把手，用于调整箱体的倾斜角度；一对连接件分别连接在每个支撑构件的第一臂处，每个连接件包括与轮椅的基架结合的夹持组件；一对踏板，分别连接到第一轴的第一端和第二端。进一步，所述连接件包括夹持组件以及安装在夹持组件上的立轴，所述立轴与支撑构件的第一臂连接，所述夹持组件与轮椅的基架连接。进一步，所述第一连接臂通过至少一对螺母、一个或多个垫圈、一个或多个套筒与所述支撑构件连接。进一步，所述第一连接臂和第二连接臂在适当的距离处平行的设置。进一步，一对支撑构件彼此平行的设置。进一步，所述延长臂内设置第三轴，所述第一旋转把手安装在第三轴的端部，所述第三轴包含弹簧。进一步，所述踏板通过含有多个槽的高度调节构件连接到第一轴的第一端和第二端。进一步，所述踏板包括脚踏板以及固定在上面的皮带。进一步，所述模拟运动装置还包括：电驱动单元，配置用于控制驱动电动机；一个或多个用户接口设备，连接电驱动单元，用于供用户操作或连接外部设备。进一步，所述模拟运动装置还包括一个或多个手柄，配置在轮椅上的扶手前面的区域中，其中，一个或多个手柄可将一个或多个用于接口设备保持在一个位置。本技术的有益效果：本技术属于一种提供给轮椅用户的便携式锻炼下肢的模拟运动装置，其目的是让坐在轮椅上的用户能够独立(无需外人帮助)自主地锻炼下肢，其可以在室内或室外进行主动或被动地锻炼下肢，比如，用户可以主动地踩动踏板进行下肢锻炼，也可以在电机辅助运动(被动)状态下用户下肢跟随踏板慢速(速度可以按需调节)运动。本装置体积小，功能强，可以被快速地安装到轮椅上，并且易于拆卸，从而方便大家在家或者外出游玩时携带使用。附图说明：图1是本技术安装在轮椅上的模拟运动装置示意图；图2是本技术安装在轮椅上的模拟运动装置，以及坐在轮椅上的用户正在使用该装置的示意图；图3是图1中的模拟运动装置的前侧视图，其中一些组件被移除；图4是图1中的模拟运动装置的后侧视图，其中一些组件被移除；图5是图4的模拟运动装置的后视图；图6是坐在轮椅上的用户进行操作的装置控制界面设备的前视图；图7是电动机箱体的电源连接，还有紧急刹车示意图；图8是电动机驱动装置，装有电动机的箱体，以及用户界面设备之间三者的电流连接的示意图；图9是一个坐在轮椅上的用户正在独自使用模拟运动装置的示意图；图10是坐在轮椅上的用户锻炼下肢的方法流程示意图。具体实施方式：结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解的是，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外还应理解，在阅读了本
技术实现思路
之后，本领域的技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术专利申请所限定的范围。根据各种实例并参考图1-2，本技术中提供给轮椅用户的便携式锻炼下肢的模拟运动装置100安装在轮椅200上，让坐在轮椅200上的用户使用。本技术中的所述的轮椅200包括传统轮椅、手推轮椅车或者类似于帮助病人的轮椅工具，可以是手动轮椅，也可以是电动轮椅。日常下肢的康复锻炼对患有脑瘫、四肢瘫痪、中风的病人来说是必不可少的，也可以提高身体机能，在安装本模拟运动装置后，其能够让行动不便的老年人和瘫痪残疾人在没有外人帮助下独立自主地锻炼下肢。如图1所示，轮椅200包括由一根或多根杆焊接在一起形成的基架202。基架202上连接有靠背208的座椅和多个轮子。基架202一端的轮子是可以旋转360度的主轮206，固定在基架202另一端的轮子是驱动轮204，可由用户手动独立操作以驱动轮椅200。如图1-8所示，模拟运动装置100可独立拆卸和安装在轮椅200上，坐在轮椅200上的用户也可借此装置锻炼下肢。根据实施例图示，模拟运动装置100包括箱体101，箱体101包括电动机102，电动机102具有第一轴103，第一轴103具有两端即第一端和第二端。第一轴103的第一端和第二端通过同一水平面101a水平地伸出箱体101(图示上仅可见一个侧面)。其中，电动机102是齿轮电动机，齿轮电动机是包括连接到主电动机转子上的一系列齿轮或齿轮箱，以便在低马力或低速状态下的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提供给轮椅用户的便携式锻炼下肢的模拟运动装置，可独立拆卸和安装于轮椅，其特征在于，所述模拟运动装置包括：/n箱体，所述箱体包括电动机，所述电动机上设置第一轴，所述第一轴具有第一端和第二端，第一端和第二端水平伸出所述箱体；/n支撑组件，所述支撑组件包括一对支撑构件、第一连接臂、第二连接臂、延长臂、第二轴以及一对连接件；每个支撑构件包括相互连接的第一臂、第二臂，第一连接臂的两端分别连接在每个支撑构件的第一臂、第二臂结合处，第二连接臂的两端分别连接在每个支撑构件的第二臂处；所述延长臂具有近端和远端，其远端与第一连接臂连接，近端设置第一旋转把手，用于支撑和移动所述箱体；所述第二轴连接第二连接臂和一支架，支架与第一连接臂连接，第二轴上设置第二旋转把手，用于调整箱体的倾斜角度；一对连接件分别连接在每个支撑构件的第一臂处，每个连接件包括与轮椅的基架结合的夹持组件；/n一对踏板，分别连接到第一轴的第一端和第二端。/n

【技术特征摘要】
1.一种提供给轮椅用户的便携式锻炼下肢的模拟运动装置，可独立拆卸和安装于轮椅，其特征在于，所述模拟运动装置包括：
箱体，所述箱体包括电动机，所述电动机上设置第一轴，所述第一轴具有第一端和第二端，第一端和第二端水平伸出所述箱体；
支撑组件，所述支撑组件包括一对支撑构件、第一连接臂、第二连接臂、延长臂、第二轴以及一对连接件；每个支撑构件包括相互连接的第一臂、第二臂，第一连接臂的两端分别连接在每个支撑构件的第一臂、第二臂结合处，第二连接臂的两端分别连接在每个支撑构件的第二臂处；所述延长臂具有近端和远端，其远端与第一连接臂连接，近端设置第一旋转把手，用于支撑和移动所述箱体；所述第二轴连接第二连接臂和一支架，支架与第一连接臂连接，第二轴上设置第二旋转把手，用于调整箱体的倾斜角度；一对连接件分别连接在每个支撑构件的第一臂处，每个连接件包括与轮椅的基架结合的夹持组件；
一对踏板，分别连接到第一轴的第一端和第二端。


2.根据权利要求1所述的一种提供给轮椅用户的便携式锻炼下肢的模拟运动装置，其特征在于，所述连接件包括夹持组件以及安装在夹持组件上的立轴，所述立轴与支撑构件的第一臂连接，所述夹持组件与轮椅的基架连接。


3.根据权利要求1所述的一种提供给轮椅用户的便携式锻炼下肢的模拟运动装置，其特征在于，所述第一连接臂通过至少一对螺母、一个或多个垫圈、一个或多个套筒与所述支撑构件连接。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼基塔·奇佐夫，
申请(专利权)人：柔勃迈科有限公司，
类型：新型
国别省市：美国;US