一种滚刷的干燥控制方法、控制装置及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚刷的干燥控制方法、控制装置及控制系统；其中，方法包括通过实时检测并接收清洁装置的接入信号，当接收到接入信号时，根据接入信号判断清洁装置的运行状态信息，并根据运行状态信息输出干燥控制信号对滚刷进行干燥处理；否则，持续实时检测并接收清洁装置的接入信号；解决了相关技术中，清洁装置无法自动完成滚刷的清洗干燥，导致用户使用不便且易于损坏自动清洁装置的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种滚刷的干燥控制方法、控制装置及控制系统
本专利技术涉及清洁设备
，尤其是涉及一种滚刷的干燥控制方法、控制装置及控制系统。
技术介绍
随着电子消费产品的快速发展，自动清洁装置（例如扫地机器人）也广泛应用于日常的家居生活中。但是，相关技术中，自动清洁装置在完成清洁功能后，无法实现自清洁并干燥后重复使用，需要使用人员动手拆卸自动清洁装置的滚刷进行清洗干燥，不仅导致用户使用不便，且也可能导致多次拆卸清洗滚刷导致的装置损坏问题。因此，如何对克服上述自动清洁装置无法自动完成清洗干燥的技术问题，成为本领域技术人员需要面对的难题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动化的、快速便捷的滚刷的干燥控制方法。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了一种滚刷的干燥控制方法，所述滚刷设置于清洁装置中，其包括：实时检测并接收所述清洁装置的接入信号；若接收到所述接入信号，则：根据所述接入信号判断所述清洁装置的运行状态信息；并根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理；否则，持续实时检测并接收所述清洁装置的接入信号。本专利技术实施例的滚刷的干燥控制方法至少具有如下有益效果：本专利技术实施例中一种滚刷的干燥控制方法，通过实时检测并接收清洁装置的接入信号，当接收到接入信号时，根据接入信号判断清洁装置的运行状态信息，并根据运行状态信息输出干燥控制信号对滚刷进行干燥处理；否则，持续实时检测并接收清洁装置的接入信号；解决了相关技术中，清洁装置无法自动完成滚刷的清洗干燥，导致用户使用不便且易于损坏自动清洁装置的技术问题，提供了一种自动化的、快速便捷的滚刷的干燥控制方法。根据本专利技术的另一些实施例的滚刷的干燥控制方法，所述干燥控制信号为PWM控制信号。根据本专利技术的另一些实施例的滚刷的干燥控制方法，所述根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理之前还包括：检测输入电压是否在预设电压范围；若所述输入电压在所述预设电压范围，则根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理；否则，输出电压告警信号提示所述输入电压异常。根据本专利技术的另一些实施例的滚刷的干燥控制方法，所述根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理同时还包括：若所述输入电压是否在所述预设电压范围，则输出第一充电控制信号以控制所述输入电压对所述清洁装置进行充电。根据本专利技术的另一些实施例的滚刷的干燥控制方法，还包括：所述清洁装置完成充电后，输出第二充电控制信号以控制所述输入电压对备用电源进行充电。根据本专利技术的另一些实施例的滚刷的干燥控制方法，所述根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理同时还包括：实时获取所述滚刷进行干燥处理时的干燥工作电流，并根据所述干燥工作电流实时调整所述干燥控制信号的输出，以对所述滚刷进行干燥处理。根据本专利技术的另一些实施例的滚刷的干燥控制方法，所述运行状态信息包括所述清洁装置的自清洁状态信息；若所述清洁装置处于自清洁状态，则停止对所述滚刷进行干燥处理；否则，根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理。第二方面，本专利技术的一个实施例提供了一种滚刷的干燥控制装置，所述滚刷设置于清洁装置中，包括：接入信号检测模块，用于实时检测并接收清洁装置的接入信号；主控模块，用于接收所述接入信号，据所述接入信号判断所述清洁装置的运行状态信息；并根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理；电源模块，所述电源模块用于接收输入电压，并分别为所述接入信号检测模块、所述主控模块提供工作电压。根据本专利技术的另一些实施例的滚刷的干燥控制装置，所述干燥控制信号为PWM控制信号，所述装置还包括：PWM控制信号输出控制模块，与所述主控模块连接，用于接收并输出所述PWM控制信号。根据本专利技术的另一些实施例的滚刷的干燥控制装置，述电源模块包括：稳压过流保护模块，用于接收所述输入电压，并进行稳压处理后输出；输入电压采样模块，与所述稳压过流保护模块的输出端连接，用于获取所述输入电压的电压数据信息，并将所述电压数据信息发送至所述主控模块；输入电压变压模块，与所述稳压过流保护模块的输出端连接，并将所述输入电压进行变压转换后分别输出至所述接入信号检测模块和所述所述主控模块。根据本专利技术的另一些实施例的滚刷的干燥控制装置，还包括：第一充电控制模块，所述主控模块的输出端与所述所述第一充电控制模块的控制端连接，所述所述稳压过流保护模块的输出端与所述第一充电控制模块的电源输入端连接，所述主控模块输出第一充电控制信号控制所述第一充电控制模块的通断以对所述清洁装置进行充电。根据本专利技术的另一些实施例的滚刷的干燥控制装置，还包括：备用电源和第二充电控制模块；所述主控模块的输出端与所述所述第二充电控制模块的控制端连接，所述所述稳压过流保护模块的输出端与所述第二充电控制模块的电源输入端连接，所述主控模块输出第二充电控制信号控制所述第二充电控制模块的通断以对所述备用电源进行充电。第三方面，本专利技术的一个实施例提供了一种清洁设备控制系统，包括：：具有滚刷的清洁装置、干燥装置和所述的滚刷的干燥控制装置；所述清洁装置用于实现清洁功能；所述滚刷的干燥控制装置用于接收所述清洁装置的接入信号，并根据所述接入信号输出干燥控制信号；干燥装置，所述干燥装置用于接收所述干燥控制信号以对所述清洁装置的滚刷进行干燥处理。附图说明图1是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制方法的第一实施例流程图；图2是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制方法的第二实施例流程图；图3是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制方法的第三实施例流程图；图4是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制方法的第一实施例流程图；图5是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制装置的第一实施例结构示意图；图6是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制装置的第二实施例结构示意图；图7是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制装置中电源模块的一具体实施例结构示意图；图8是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制装置的第三实施例结构示意图；图9是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制装置中电源模块的一具体实施例电路结构图；图10是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制装置中接入信号检测模块的一具体实施例电路结构图；图11是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制装置中PWM控制信号输出控制模块的一具体实施例电路结构图；图12是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制装置中第一充电控制模块的一具体实施例电路结构图；图13是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制装置中第二充电控制模块的一具体实施例电路结构图；图14是本专利技术实施例一种滚刷的干燥控制装置中电流采样模块的一具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚刷的干燥控制方法，所述滚刷设置于清洁装置中，其特征在于，包括：/n实时检测并接收所述清洁装置的接入信号；/n若接收到所述接入信号，则：/n根据所述接入信号判断所述清洁装置的运行状态信息；并根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理；/n否则，持续实时检测并接收所述清洁装置的接入信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚刷的干燥控制方法，所述滚刷设置于清洁装置中，其特征在于，包括：
实时检测并接收所述清洁装置的接入信号；
若接收到所述接入信号，则：
根据所述接入信号判断所述清洁装置的运行状态信息；并根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理；
否则，持续实时检测并接收所述清洁装置的接入信号。


2.根据权利要求1所述的滚刷的干燥控制方法，其特征在于，所述干燥控制信号为PWM控制信号。


3.根据权利要求1或2所述的滚刷的干燥控制方法，其特征在于，所述根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理之前还包括：
检测输入电压是否在预设电压范围；
若所述输入电压在所述预设电压范围，则根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理；
否则，输出电压告警信号提示所述输入电压异常。


4.根据权利要求3所述的滚刷的干燥控制方法，其特征在于，所述根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理同时还包括：
若所述输入电压在所述预设电压范围，则输出第一充电控制信号以控制所述输入电压对所述清洁装置进行充电；
所述清洁装置完成充电后，输出第二充电控制信号以控制所述输入电压对备用电源进行充电。


5.根据权利要求1、2或4任一项所述的滚刷的干燥控制方法，其特征在于，所述根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理同时还包括：
实时获取所述滚刷进行干燥处理时的干燥工作电流，并根据所述干燥工作电流实时调整所述干燥控制信号的输出，以对所述滚刷进行干燥处理。


6.根据权利要求5所述的滚刷的干燥控制方法，其特征在于，所述运行状态信息包括所述清洁装置的自清洁状态信息；
若所述清洁装置处于自清洁状态，则停止对所述滚刷进行干燥处理；
否则，根据所述运行状态信息输出干燥控制信号以对所述滚刷进行干燥处理。


7.一种滚刷的干燥控制装置，所述滚刷设置于清洁装置中，其特征在于，包括：
接入信号检测模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘琦，
申请(专利权)人：深圳市杰深科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44