一种自学习的井盖姿态监测方法及监测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自学习的井盖姿态监测方法及监测系统，其中，所述井盖姿态监测方法包括：实时采集井盖本体的姿态数据；将所述姿态数据与姿态数据库中的正常姿态数据进行对比，根据所述姿态数据发生的频次、发生时间和持续时间判断所述姿态数据是否正常；当所述姿态数据正常时，将所述姿态数据更新到所述姿态数据库中；当所述姿态数据异常时，向服务器上报井盖异常的报警信息。本发明专利技术的井盖姿态监测方法能够自主的分辨井盖本体的数据是否异常，并且还能够自主更新姿态数据库，从而动态的调整监测的灵敏度，智能程度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种自学习的井盖姿态监测方法及监测系统
本专利技术涉及井盖监控
，尤其涉及一种自学习的井盖姿态监测方法及监测系统。
技术介绍
随着城市建设步伐的不断加快，城市道路改建、新建、扩建、大修的工程数量及规模不断扩大，伴随每条道路工程相应的地下管网工程以及地面检查井的不断增多，各种不同类型的井盖也相应的增多，各种雨污水井、收水井再加上区管街道上的雨污管道检查井以及主次干道上的通信、电力、供水、热力、煤气等部门的各种检查井，检查井数量不断的增加，数量已经非常庞大。大量在外井盖由于缺乏有效的实时监控管理手段，给不法分子提供了可乘之机，移动、偷盗井盖等违法行为时有发生，同时，破损、损坏、丢失的井盖也因无法及时获知而得不到及时修复，这样不仅影响了相关设备的正常工作，造成巨大的直接或间接经济损失，而且丢失井盖的井口也会对道路上的车辆、行人造成极大的危害，对社会安定、安全造成了极大负面影响，以至于很多地区出现伤人以及损车事件，给人们的出行安全造成很大威胁。井盖问题现已成为了社会关注的焦点，井盖智能监测变得极为重要。传统井盖监测方法过于简单，无法动态的调整监测的灵敏度，在需要高监测灵敏度的情况下，车辆、行人经过井盖时，可能触发监测装置误报警；相反的，在需要低监测灵敏度的情况下，对于井盖拖动这样的动作，则可能出现没有监测到异动，漏报警问题。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决现有的井盖姿态监测方法不够智能，无法适用不同的监测场景，且监测灵敏度无法动态调节的技术问题。本专利技术第一方面提供了一种自学习的井盖姿态监测方法，所述井盖姿态监测方法包括：实时采集井盖本体的姿态数据；将所述姿态数据与姿态数据库中的正常姿态数据进行对比，根据所述姿态数据发生的频次、发生时间和持续时间判断所述姿态数据是否正常；当所述姿态数据正常时，将所述姿态数据更新到所述姿态数据库中；当所述姿态数据异常时，向服务器上报井盖异常的报警信息。在本专利技术第一方面一种可选的实施方式中，所述实时采集井盖本体的姿态数据之前包括：采集车辆或人日常经过井盖本体时井盖本体的正常姿态数据；将姿态传感器的量程均分成不同的区间，统计所述正常姿态数据发生在每个区间的频次值，发生时间和持续时间，生成姿态数据库。在本专利技术第一方面一种可选的实施方式中，所述将姿态传感器的量程均分成不同的区间包括：将所述姿态传感器的X方向加速度量程、Y方向加速度量程和Z方向加速度量程均等分成10个区间；将所述姿态传感器的X方向角速度量程、Y方向角速度量程和Z方向角速度量程均等分成10个区间；将所述姿态传感器的倾角量程等分成10个区间。在本专利技术第一方面一种可选的实施方式中，当所述X方向加速度、所述Y方向加速度、所述Z方向加速度、所述X方向角速度、所述Y方向角速度、所述Z方向角速度或所述倾角的值落在其中1个区间时，所述区间的频次值增加固定值ΔV，其余的各个区间的频次值则减少ΔV/(10-1)。在本专利技术第一方面一种可选的实施方式中，所述将所述姿态数据与姿态数据库中的正常姿态数据进行对比，根据所述姿态数据发生的频次、发生时间和持续时间判断所述姿态数据是否正常包括：计算所述姿态数据与姿态数据库中的正常姿态数据的频次相似度，发生时间相似度和持续时间相似度；加权计算所述频次相似度、所述发生时间相似度和所述持续时间相似度得到总相似度；判断100％-总相似度是否大于预设的阈值；若100％-总相似度大于预设的阈值，则判断所述姿态数据异常。在本专利技术第一方面一种可选的实施方式中，所述实时采集井盖本体的姿态数据之后，所述将所述姿态数据与姿态数据库中的正常姿态数据进行对比之前包括：对所述姿态数据进行数据降噪和数据融合。在本专利技术第一方面一种可选的实施方式中，所述对所述姿态数据进行数据降噪和数据融合包括：先对所述姿态数据进行数据降噪，再通过四元数的方法对降噪后的所述姿态数据进行数据融合以获得姿态信息。本专利技术第二方面提供了一种井盖姿态监测系统，所述井盖姿态监测系统包括井盖和服务器，所述井盖与所述服务器通过基站通讯连接，所述井盖包括井盖本体以及设置在所述井盖本体上的姿态传感器、存储器、处理器和通讯模块，所述姿态传感器、所述存储器和所述通讯模块均与所述处理器相连，所述姿态传感器用于采集所述井盖本体的姿态数据，所述存储器用于存储所述姿态数据以及存储上述任一项所述的井盖姿态监测方法的指令，所述处理器调用所述存储器中的所述指令并执行。在本专利技术第二方面一种可选的实施方式中，所述井盖还包括设置在所述井盖本体上的GNSS传感器，所述GNSS传感器与所述处理器相连。在本专利技术第二方面一种可选的实施方式中，所述井盖还包括设置在所述井盖本体上的温度传感器，所述温度传感器与所述处理器相连。有益效果：本专利技术提供了一种自学习的井盖姿态监测方法及监测系统，其中，所述井盖姿态监测方法包括：实时采集井盖本体的姿态数据；将所述姿态数据与姿态数据库中的正常姿态数据进行对比，根据所述姿态数据发生的频次、发生时间和持续时间判断所述姿态数据是否正常；当所述姿态数据正常时，将所述姿态数据更新到所述姿态数据库中；当所述姿态数据异常时，向服务器上报井盖异常的报警信息。本专利技术的井盖姿态监测方法能够自主的分辨井盖本体的数据是否异常，并且还能够自主更新姿态数据库，从而动态的调整监测的灵敏度，智能程度更高。附图说明图1为本专利技术一种自学习的井盖姿态监测方法的一个实施例示意图；图2为本专利技术一种井盖姿态监测系统的一个实施例示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种自学习的井盖姿态监测方法及监测系统。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现有井盖监测方法中，主要存在以下缺陷：监测过于灵敏或者是监测不灵敏。传统监测方法过于简单，当提高监测灵敏度时，车辆、行人经过井盖时，可能触发监测装置误报警；相反的，如果降低监测灵敏度，那么，对于井盖拖动这样的动作，则可能出现没有监测到异动，漏报警问题。难以适应复杂的井盖类型、安装位置：实际使用中，需要监测的井盖类型众多，材质多种，安装位置也不同。往往不同类型的井盖和不同的安装位置，需要设置不同的监测灵敏度。例如，铸铁井盖通常安装在马路上，需要有较大的承重力，车辆经过时，会发生较大程度的震动，需要较低监测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自学习的井盖姿态监测方法，其特征在于，所述井盖姿态监测方法包括：/n实时采集井盖本体的姿态数据；/n将所述姿态数据与姿态数据库中的正常姿态数据进行对比，根据所述姿态数据发生的频次、发生时间和持续时间判断所述姿态数据是否正常；/n当所述姿态数据正常时，将所述姿态数据更新到所述姿态数据库中；/n当所述姿态数据异常时，向服务器上报井盖异常的报警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种自学习的井盖姿态监测方法，其特征在于，所述井盖姿态监测方法包括：
实时采集井盖本体的姿态数据；
将所述姿态数据与姿态数据库中的正常姿态数据进行对比，根据所述姿态数据发生的频次、发生时间和持续时间判断所述姿态数据是否正常；
当所述姿态数据正常时，将所述姿态数据更新到所述姿态数据库中；
当所述姿态数据异常时，向服务器上报井盖异常的报警信息。


2.根据权利要求1所述的井盖姿态监测方法，其特征在于，所述实时采集井盖本体的姿态数据之前包括：
采集车辆或人日常经过井盖本体时井盖本体的正常姿态数据；
将姿态传感器的量程均分成不同的区间，统计所述正常姿态数据发生在每个区间的频次值，发生时间和持续时间，生成姿态数据库。


3.根据权利要求2所述的井盖姿态监测方法，其特征在于，所述将姿态传感器的量程均分成不同的区间包括：
将所述姿态传感器的X方向加速度量程、Y方向加速度量程和Z方向加速度量程均等分成10个区间；
将所述姿态传感器的X方向角速度量程、Y方向角速度量程和Z方向角速度量程均等分成10个区间；
将所述姿态传感器的倾角量程等分成10个区间。


4.根据权利要求3所述的井盖姿态监测方法，其特征在于，当所述X方向加速度、所述Y方向加速度、所述Z方向加速度、所述X方向角速度、所述Y方向角速度、所述Z方向角速度或所述倾角的值落在其中1个区间时，所述区间的频次值增加固定值ΔV，其余的各个区间的频次值则减少ΔV/(10-1)。


5.根据权利要求2所述的井盖姿态监测方法，其特征在于，所述将所述姿态数据与姿态数据库中的正常姿态数据进行对比，根据所述姿态数据发生的频次、发生时间和持续时间判断所述姿态数据是否正常...

【专利技术属性】
技术研发人员：农华艺，李宗鑫，周全，禤飞宏，潘马荣，潘安钰，袁贺刚，
申请(专利权)人：深圳市恒星物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44