一种基于图像识别的动态位移测量智能系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于图像识别的动态位移测量智能系统，包括轨道段划分模块、监测点布设模块、三维图像建模模块、位移数据库、偏移位移统计模块、偏移监测点偏移方向分析模块、轨道区域平行线长度统计模块、分析云平台和显示终端，通过对城市轨道交通的运行轨道进行轨道区域划分，并对划分的各轨道区域进行监测点布设，由此实现了对城市轨道交通运行轨道的偏移位移检测和平行度检测，大大保障了乘客的生命和财产安全，与此同时根据统计的偏移危险系数和平行度危险系数计算出该城市交通运行轨道的综合危险系数，为相关轨道管理人员评估该城市轨道交通运行轨道是否能够继续使用提供可靠的参考依据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的动态位移测量智能系统
本专利技术属于位移测量
，涉及城市轨道安全检测技术，具体为一种基于图像识别的动态位移测量智能系统。
技术介绍
随着我国城镇人口的不断增多,城市交通越发的拥挤,但是随着科学技术的不断推进,城市轨道交通浮出水面,不仅有效的解决了交通拥堵的现象,而且有效提高了运行的效率,更加方便的满足人们的出行，但由此产生的安全问题也日益凸显，因此需要加强对城市轨道交通的安全监测。但目前对城市轨道交通的安全监测大多集中在城市轨道交通工具本身，忽略了对运行轨道的安全监测，导致运行轨道存在安全隐患，如轨道偏移。轨道在投入使用后，如果不对轨道定期进行偏移位移测量，当轨道偏移位移大于安全偏移位移时，极易导致城市轨道交通在轨道上运行时发生安全事故，给乘客的生命安全和财产带来巨大的损失，由此可见，对城市轨道交通的运行轨道进行偏移位移检测是非常有必要的。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提出一种基于图像识别的动态位移测量智能系统，通过对城市轨道交通的运行轨道进行轨道区域划分，并对各轨道区域进行监测点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的动态位移测量智能系统，其特征在于：包括轨道段划分模块、监测点布设模块、三维图像建模模块、位移数据库、偏移位移统计模块、偏移监测点偏移方向分析模块、轨道区域平行线长度统计模块、分析云平台和显示终端；/n所述轨道段划分模块与监测点布设模块连接，监测点布设模块分别与三维图像建模模块和轨道区域平行线长度统计模块连接，三维图像建模模块与偏移位移统计模块连接，偏移位移统计模块与偏移监测点偏移方向分析模块连接，轨道区域平行线长度统计模块和偏移位移统计模块均与分析云平台连接，分析云平台和偏移监测点偏移方向分析模块均与显示终端连接；/n所述轨道区域划分模块用于对城市轨道交通的运行轨道获取轨...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的动态位移测量智能系统，其特征在于：包括轨道段划分模块、监测点布设模块、三维图像建模模块、位移数据库、偏移位移统计模块、偏移监测点偏移方向分析模块、轨道区域平行线长度统计模块、分析云平台和显示终端；
所述轨道段划分模块与监测点布设模块连接，监测点布设模块分别与三维图像建模模块和轨道区域平行线长度统计模块连接，三维图像建模模块与偏移位移统计模块连接，偏移位移统计模块与偏移监测点偏移方向分析模块连接，轨道区域平行线长度统计模块和偏移位移统计模块均与分析云平台连接，分析云平台和偏移监测点偏移方向分析模块均与显示终端连接；
所述轨道区域划分模块用于对城市轨道交通的运行轨道获取轨道的起点和终点，进而根据轨道的起点和终点统计整个轨道的长度，并按照预设的划分方式将城市轨道交通运行的轨道划分为若干轨道区域，同时将划分的若干轨道区域按照距离轨道起点由近到远的距离进行编号，依次标记为1,2...i...n，其中各轨道区域内的两条平行轨道段分别记为A、B；
所述监测点布设模块用于对划分的各轨道区域上的两条平行轨道段分别布设若干监测点，其具体布设方法如下：
S1:在各轨道区域内分别统计两条平行轨道段的长度；
S2:按照预设的长度等分间隔，将各轨道区域内两条平行轨道段的长度进行均匀等分，各等分点记为监测点，并将各轨道区域内各条平行轨道段布设的各监测点按照距离该条平行轨道段起点由近到远的顺序进行编号，且各轨道区域内两条平行轨道段布设的各监测点遵循一一对应的规则，其中各轨道区域内第A条平行轨道段上布设的各监测点分别标记为1,2...j...m,第B条平行轨道段上布设的各监测点分别标记为1′,2′...j′...m′；
所述三维图像建模模块用于对各轨道区域内两条平行轨道段上布设的各监测点进行三维图像扫描，得到各轨道区域内两条平行轨道段上布设的各监测点的三维图像，从而得到各监测点的三维坐标，构成轨道区域第A条平行轨道段监测点三维坐标集合GiA[giA(x1,y1,z1),giA(x2,y2,z2),...,giA(xj,yj,zj),...,giA(xm,ym,zm)]和轨道区域第B条平行轨道段监测点三维坐标集合GiB[giB(x1′,y1′,z1′),giB(x2′,y2′,z2′),...,giB(xj′,yj′,zj′),...,giB(xm′,ym′,zm′)],giA(xj,yj,zj)表示为第i个轨道区域内第A条平行轨道段上的第j个监测点的三维坐标，giB(xj′,yj′,zj′)表示为第i个轨道区域内第B条平行轨道段上的第j′个监测点的三维坐标,三维图像建模模块将轨道区域第A条平行轨道段监测点三维坐标集合和轨道区域第B条平行轨道段监测点三维坐标集合发送至偏移位移统计模块；
所述位移数据库用于存储各轨道区域内各条平行轨道段上各监测点的原始三维坐标，其中原始三维坐标是指该城市轨道交通运行轨道原始设计图纸上显示的三维坐标，存储该运行轨道投入使用的各年限对应的安全偏移位移，存储相邻两个平行线标准长度差值；
所述偏移位移统计模块接收三维图像建模模块发送的轨道区域第A条平行轨道段监测点三维坐标集合和轨道区域第B条平行轨道段监测点三维坐标集合，并提取位移数据库中各轨道区域内各条平行轨道段上各监测点的原始三维坐标，以此将轨道区域第A条平行轨道段监测点三维坐标集合和轨道区域第B条平行轨道段监测点三维坐标集合分别对应与各轨道区域内各条平行轨道段上各监测点的原始三维坐标进行对比，得到轨道区域第A条平行轨道段监测点三维坐标对比集合ΔGiA[ΔgiA(x1,y1,z1),ΔgiA(x2,y2,z2),...,ΔgiA(xj,yj,zj),...,ΔgiA(xm,ym,zm)]和轨道区域第B条平行轨道段监测点三维坐标对比集合ΔGiB[ΔgiB(x1′,y1′,z1′),ΔgiB(x2′,y2′,z2′),...,ΔgiB(xj′,yj′,zj′),...,ΔgiB(xm′,ym′,zm′)]，由此统计各轨道区域第A条平行轨道段上各监测点对应的偏移位移和第B条平行轨道段上各监测点对应的偏移位移,并分别发送至偏移监测点偏移方向分析模块和分析云平台；
所述偏移监测点偏移方向分析模块接收偏移位移统计模块发送的各轨道区域第A条平行轨道段上各监测点对应的偏移位移和第B条平行轨道段上各监测点对应的偏移位移，并分析各监测点对应的偏移位移数值，若某监测点对应的偏移位移数值为零，则表明该监测点未发生偏移，若某监测点对应的偏移位移不为零，则表明该监测点发生偏移，该监测点记为偏移监测点，此时统计偏移监测点编号及其所在的轨道区域编号，并将偏移监测点对应的三维坐标和该偏移监测点对应的原始三维坐标进行对比，以得出偏移监测点对应的偏移方向，由此将偏移监测点编号及其所在的轨道区域编号和各偏移监测点对应的偏移方向发送至显示终端；
所述轨道区域平行线长度统计模块用于将各轨道区域内第A条平行轨道上的各监测点与第B条平行轨道上的各监测点按照一一对应关系进行连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志武，汪孝宜，成嫒莉，郑策，
申请(专利权)人：重庆浙大网新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50