一种用于导航机器人的末端工具的跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种用于导航机器人的末端工具的跟踪装置，包括导向套筒，其一端用于连接末端工具，另一端通过连接件连接有法兰盘，法兰盘用于与导航机器人的机械臂相连接；在导向套筒的相对的两个表面上分别设有凹槽，每个凹槽内均设有线圈槽，两个线圈槽之间的夹角在10°～80°，每个线圈槽内均设有电磁线圈，在每个凹槽内还设有缠线柱，通过通孔将两个凹槽连通，从电磁线圈引出的线圈电线在缠绕柱上进行缠绕，经通孔以及设置在导向套筒上的出线孔引出，线圈电线与插头相连接；每个凹槽处还连接有线圈盖。上述跟踪装置安装方便，能降低感染风险，其内置电磁线圈，配合电磁导航系统使用，使电磁导航系统在磁场范围内能够追踪到末端工具。

【技术实现步骤摘要】
一种用于导航机器人的末端工具的跟踪装置
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于导航机器人的末端工具的跟踪装置。
技术介绍
目前，手术导航系统能够帮助医生更加出色的完成各类外科手术，其功能是利用CT扫描获取图像，实时跟踪手术器械在标测系统中的位置。手术导航中，图像坐标系的建立是非常关键的一个环节，该环节主要是实现手术器械在电磁定位系统到图像系统的位置转换，这样在手术中，图像中实时跟踪的是手术器械与人体的相对位置，和实际保持一致。想要得到手术器械的实时位置信息就需要在手术器械内植入电磁线圈，这种植入方法需要对手术器械进行较大的改造，不易操作。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种用于导航机器人的末端工具的跟踪装置，其配合电磁导航系统使用，使电磁导航系统在磁场范围内能够追踪到末端工具。为了实现上述目的，本申请提出了一种用于导航机器人的末端工具的跟踪装置，包括导向套筒，所述导向套筒的一端用于连接末端工具，所述导向套筒的另一端通过连接件连接有法兰盘，所述法兰盘用于与导航机器人的机械臂相连接；在所述导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于导航机器人的末端工具的跟踪装置，其特征在于：包括导向套筒，所述导向套筒的一端用于连接末端工具，所述导向套筒的另一端通过连接件连接有法兰盘，所述法兰盘用于与导航机器人的机械臂相连接；在所述导向套筒的相对的两个表面上分别设有凹槽，每个凹槽内均设有线圈槽，两个线圈槽之间的夹角在10°～80°，每个线圈槽内均设有电磁线圈，在每个凹槽内还设有缠线柱，通过通孔将两个凹槽连通，从所述电磁线圈引出的线圈电线在缠绕柱上进行缠绕，经所述通孔以及设置在所述导向套筒上的出线孔引出，所述线圈电线与插头相连接，所述插头用于与电磁导航系统相连接；每个凹槽处还连接有线圈盖。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于导航机器人的末端工具的跟踪装置，其特征在于：包括导向套筒，所述导向套筒的一端用于连接末端工具，所述导向套筒的另一端通过连接件连接有法兰盘，所述法兰盘用于与导航机器人的机械臂相连接；在所述导向套筒的相对的两个表面上分别设有凹槽，每个凹槽内均设有线圈槽，两个线圈槽之间的夹角在10°～80°，每个线圈槽内均设有电磁线圈，在每个凹槽内还设有缠线柱，通过通孔将两个凹槽连通，从所述电磁线圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，王春强，孙之建，
申请(专利权)人：山东威高医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37