一种大型模具吊装用吊具制造技术

本发明专利技术公开了一种大型模具吊装用吊具，涉及吊运相关技术领域。本发明专利技术包括移动安装架、驱动机构和支撑机构；移动安装架底部与驱动机构顶部固定连接；支撑机构与驱动机构之间固定连接；支撑机构由相对设置的两支撑组件组成；两支撑组件均与驱动机构之间固定连接；两支撑组件之间对称滑动连接有两定位机构；定位机构与驱动机构之间紧密贴合。本发明专利技术通过在支撑机构上滑动连接有两定位机构，利用四个抓手将大型模具周侧夹持固定后，借助弧形弹性件的强性弹力作用，将定位板压在大型模具的两端面，利用限位部件将大型模具两端夹持固定住，从而实现模具两端的限位，防止模具吊装过程中的滑落，大大增加了大型模具吊装的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种大型模具吊装用吊具
本专利技术属于吊运相关
，特别是涉及一种大型模具吊装用吊具。
技术介绍
大型模具的吊装通常采用钢丝绳的加吊钩的方式，这种方式结构简单，成本比较低，但是操作繁琐，效率低下。采用自动化的吊具来吊装就解决了这个问题，自动化的吊具有四个钢结构的抓手，能根据系统信号，准确定位到模具位置。但是，在现有技术中，利用四个抓手对大型模具进行抓取吊运的过程中，四个抓手可将模具周侧紧紧夹住，便于模具的吊运，但是现有模具吊装用吊具缺少对模具两端的夹持限位，在吊运大型模具过程中易导致模具的晃动，从而大大降低了大型模具吊装的稳定性和安全性，进而增加模具滑落导致的经济损失。为此，我们设计了一种大型模具吊装用吊具，用以解决上述中的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大型模具吊装用吊具，通过移动安装架、驱动机构、支撑组件、定位机构、弧形弹性件、复位弹簧、弧形杆、推环和双向螺纹杆的设计，解决了现有的模具吊装用吊具缺少对模具两端的夹持限位，在吊运大型模具过程中易导致模具的晃动，从而大大降低了大型模具吊装的稳定性和安全性，进而增加模具滑落导致的经济损失的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种大型模具吊装用吊具，包括移动安装架、驱动机构和支撑机构；所述移动安装架底部与驱动机构顶部固定连接；所述支撑机构与驱动机构之间固定连接；所述支撑机构由相对设置的两支撑组件组成；两所述支撑组件均与驱动机构之间固定连接；两所述支撑组件之间对称滑动连接有两定位机构；所述定位机构与驱动机构之间紧密贴合。进一步地，所述驱动机构包括有固定架；所述固定架顶部与移动安装架底部固定连接；所述固定架内底部固定安装有液压设备；所述液压设备表面对称设置有两液压杆；所述液压杆一端面固定有推移架。进一步地，所述支撑组件包括有支撑柱；所述支撑柱贯穿固定架内部且与固定架内壁固定连接；所述支撑柱上表面对称开设有两安装槽道；两所述安装槽道分别位于固定架两侧。进一步地，所述安装槽道一内侧壁固定连接有复位弹簧；所述复位弹簧一端面固定连接有滑块，所述滑块上表面固定有移动板；所述移动板与推移架之间紧密贴合；所述支撑柱一侧面固定连接有导向柱；所述导向柱表面开设有导向槽道。进一步地，所述定位机构包括有抓手安装板；所述抓手安装板上表面对称固定有两定位部件；所述定位部件与导向槽道滑动配合；所述定位部件顶部固定有连接柱；所述连接柱与移动板之间固定连接。进一步地，所述抓手安装板下表面开设有限位槽道；所述限位槽道内部对称滑动连接有两抓手；所述抓手安装板一侧面固定安装有第一电机；所述第一电机输出轴一端固定有双向螺纹杆；所述双向螺纹杆一端面与限位槽道内壁转动连接；所述双向螺纹杆与两抓手之间螺纹配合。进一步地，所述抓手安装板另一侧面固定有横向支撑板；所述横向支撑板下表面铰接有定位板；其中，所述定位板靠近抓手安装板的侧面固定有限位部件；所述定位板远离抓手安装板的侧面固定有若干弧形弹性件；所述弧形弹性件上端面与横向支撑板下表面固定连接。进一步地，所述横向支撑板一侧面固定安装有第二电机；所述第二电机输出轴一端固定连接有驱动杆；所述驱动杆表面固定有连接杆，所述连接杆一端面固定有推环；所述横向支撑板上表面开设有贯通孔，所述贯通孔内部滑动连接有弧形杆；所述弧形杆下端面与定位板远离抓手安装板的侧面固定连接；所述弧形杆上端面固定有限位块；所述弧形杆周侧面与推环内壁滑动配合；所述推环与限位块之间相贴合。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过在支撑机构上滑动连接有两定位机构，利用四个抓手将大型模具周侧夹持固定后，借助弧形弹性件的强性弹力作用，将定位板压在大型模具的两端面，利用限位部件将大型模具两端夹持固定住，从而实现模具两端的限位，防止模具吊装过程中的滑落，大大增加了大型模具吊装的稳定性和安全性，进而降低模具滑落导致的经济损失。2、本专利技术通过液压杆驱使推移架沿着支撑机构表面水平移动，利用推移架实现两定位机构间距的灵活调节，满足不同尺寸模具的夹持固定，在复位弹簧的强性弹力下，实现定位机构在支撑机构上位置固定的稳定性，进而大大增加了大型模具夹持的稳定性。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种大型模具吊装用吊具的结构示意图；图2为图1的结构侧视图；图3为图1仰视角度的结构示意图；图4为图1的结构俯视图；图5为驱动机构的结构示意图；图6为支撑机构的结构示意图；图7为图6的结构俯视图；图8为定位机构的结构示意图；图9为图8的结构侧视图；图10为图8仰视角度的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-移动安装架，2-驱动机构，201-固定架，202-液压设备，203-液压杆，204-推移架，3-支撑机构，31-支撑组件，3101-支撑柱，3102-安装槽道，3103-复位弹簧，3104-移动板，3105-导向柱，3106-导向槽道，4-定位机构，401-抓手安装板，402-定位部件，403-连接柱，404-限位槽道，405-抓手，406-第一电机，407-双向螺纹杆，408-横向支撑板，409-定位板，410-限位部件，411-弧形弹性件，412-第二电机，413-驱动杆，414-连接杆，415-推环，416-弧形杆，417-限位块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-10，本专利技术为一种大型模具吊装用吊具，包括移动安装架1、驱动机构2和支撑机构3；利用移动安装架1可实现整个大型模具吊装用吊具的移动，进而满足不同位置处模具的吊装；移动安装架1底部与驱动机构2顶部固定连接；支撑机构3与驱动机构2之间固定连接；支撑机构3由相对设置的两支撑组件31组成；两支撑组件31均与驱动机构2之间固定连接；两支撑组件31之间对称滑动连接有两定位机构4；定位机构4与驱动机构2之间紧密贴合；通过调节两定位机构4的水平间距，可实现不同尺寸模具的夹持吊运。其中，驱动机构2包括有固定架201；固定架201顶部与移动安装架1底部固定连接；固定架201内底部固定安装有液压设备202；液压设备202表面对称设置有两液压杆203；液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型模具吊装用吊具，包括移动安装架(1)、驱动机构(2)和支撑机构(3)；其特征在于：/n所述移动安装架(1)底部与驱动机构(2)顶部固定连接；/n所述支撑机构(3)与驱动机构(2)之间固定连接；/n所述支撑机构(3)由相对设置的两支撑组件(31)组成；两所述支撑组件(31)均与驱动机构(2)之间固定连接；/n两所述支撑组件(31)之间对称滑动连接有两定位机构(4)；所述定位机构(4)与驱动机构(2)之间紧密贴合；/n所述定位机构(4)包括有抓手安装板(401)；所述抓手安装板(401)另一侧面固定有横向支撑板(408)；所述横向支撑板(408)下表面铰接有定位板(409)；/n其中，所述定位板(409)靠近抓手安装板(401)的侧面固定有限位部件(410)；所述定位板(409)远离抓手安装板(401)的侧面固定有若干弧形弹性件(411)；所述弧形弹性件(411)上端面与横向支撑板(408)下表面固定连接；/n所述横向支撑板(408)一侧面固定安装有第二电机(412)；所述第二电机(412)输出轴一端固定连接有驱动杆(413)；所述驱动杆(413)表面固定有连接杆(414)，所述连接杆(414)一端面固定有推环(415)；/n所述横向支撑板(408)上表面开设有贯通孔，所述贯通孔内部滑动连接有弧形杆(416)；所述弧形杆(416)下端面与定位板(409)远离抓手安装板(401)的侧面固定连接；/n所述弧形杆(416)上端面固定有限位块(417)；所述弧形杆(416)周侧面与推环(415)内壁滑动配合；/n所述推环(415)与限位块(417)之间相贴合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大型模具吊装用吊具，包括移动安装架(1)、驱动机构(2)和支撑机构(3)；其特征在于：
所述移动安装架(1)底部与驱动机构(2)顶部固定连接；
所述支撑机构(3)与驱动机构(2)之间固定连接；
所述支撑机构(3)由相对设置的两支撑组件(31)组成；两所述支撑组件(31)均与驱动机构(2)之间固定连接；
两所述支撑组件(31)之间对称滑动连接有两定位机构(4)；所述定位机构(4)与驱动机构(2)之间紧密贴合；
所述定位机构(4)包括有抓手安装板(401)；所述抓手安装板(401)另一侧面固定有横向支撑板(408)；所述横向支撑板(408)下表面铰接有定位板(409)；
其中，所述定位板(409)靠近抓手安装板(401)的侧面固定有限位部件(410)；所述定位板(409)远离抓手安装板(401)的侧面固定有若干弧形弹性件(411)；所述弧形弹性件(411)上端面与横向支撑板(408)下表面固定连接；
所述横向支撑板(408)一侧面固定安装有第二电机(412)；所述第二电机(412)输出轴一端固定连接有驱动杆(413)；所述驱动杆(413)表面固定有连接杆(414)，所述连接杆(414)一端面固定有推环(415)；
所述横向支撑板(408)上表面开设有贯通孔，所述贯通孔内部滑动连接有弧形杆(416)；所述弧形杆(416)下端面与定位板(409)远离抓手安装板(401)的侧面固定连接；
所述弧形杆(416)上端面固定有限位块(417)；所述弧形杆(416)周侧面与推环(415)内壁滑动配合；
所述推环(415)与限位块(417)之间相贴合。


2.根据权利要求1所述的一种大型模具吊装用吊具，其特征在于，所述驱动机构(2)包括有固定架(201)；所述固定架(201)顶部与移动安装架(1)底部固定连接；
所述固定架(201)内底部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊敬原，滕万里，夏崇汉，
申请(专利权)人：莱德沃重工机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31