一种智能两栖双体深海工程勘探潜航器制造技术

本发明专利技术涉及一种智能两栖双体深海工程勘探潜航器，包括：双体艇壳总成、双螺旋桨推进器总成、尾翼舵总成、升降调节电动发电机总成、压水循环泵总成、动力能量总成、智能双核电控传感总成、轮式行走总成、机械手总成、收纳网箱总成，双螺旋桨推进器总成用于推进潜航器；尾翼舵总成用于潜航器的升降调节；升降调节电动发电机总成与尾翼舵总成协调进行沉降推进；压水循环泵总成用于调节潜航器整体的上升、下潜及沉浮平衡；动力能量总成用于提供电力；智能双核电控传感总成用于提供机电控制、传感控制及外设控制；轮式行走总成用于陆地行走；机械手总成用于执行外部抓取动作；收纳网箱总成用于收纳抓取的物体。该潜航器能安全可靠的进行无人化智能控制。

【技术实现步骤摘要】
一种智能两栖双体深海工程勘探潜航器
本专利技术涉及潜航器
，特别涉及一种智能两栖双体深海工程勘探潜航器。
技术介绍
潜航器是靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要进行水下探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统，可用于近海石油调查、通信线路检查、军事应用以及深海探测打捞。潜航器一般为单壳体设计，由骨架及浮体、推进系统、航行控制系统以及探测系统等部分组成，一些无人潜航器上还配有机械手等机构。目前潜航器的功能有待扩展，深海勘探工程作业的稳定性及智能和安全性有待提升。
技术实现思路
本申请提供了一种智能两栖双体深海工程勘探潜航器，解决或部分解决了现有技术中勘探潜航器功能有待扩展，深海勘探工程作业的稳定性及智能和安全性有待提升的技术问题；实现了勘探潜航器安全可靠的无人化智能控制。本申请所提供的一种智能两栖双体深海工程勘探潜航器，包括：双体艇壳总成、双螺旋桨推进器总成、尾翼舵总成、升降调节电动发电机总成、压水循环泵总成、动力能量总成、智能双核电控传感总成、轮式行走总成、机械手总成、收纳网箱总成，其中，<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能两栖双体深海工程勘探潜航器，其特征在于，包括：双体艇壳总成、双螺旋桨推进器总成、尾翼舵总成、升降调节电动发电机总成、压水循环泵总成、动力能量总成、智能双核电控传感总成、轮式行走总成、机械手总成、收纳网箱总成，其中，/n所述双体艇壳总成包括：两个对称设置的流线型抗压壳体、中段贯通横梁、尾舵贯通横梁、伸缩驱动电机，所述流线型抗压壳体包括：前舱、中控舱、轮机舱、双哑铃式储水罐、压水隔舱、独立悬挂式电动车轮舱，所述前舱、中控舱及轮机舱由潜航器的艇首向艇尾依次布置；所述压水隔舱设置在所述前舱、中控舱及轮机舱的底部；所述双哑铃式储水罐设置在所述压水隔舱内；所述独立悬挂式电动车轮舱设置在所述前舱...

【技术特征摘要】
1.一种智能两栖双体深海工程勘探潜航器，其特征在于，包括：双体艇壳总成、双螺旋桨推进器总成、尾翼舵总成、升降调节电动发电机总成、压水循环泵总成、动力能量总成、智能双核电控传感总成、轮式行走总成、机械手总成、收纳网箱总成，其中，
所述双体艇壳总成包括：两个对称设置的流线型抗压壳体、中段贯通横梁、尾舵贯通横梁、伸缩驱动电机，所述流线型抗压壳体包括：前舱、中控舱、轮机舱、双哑铃式储水罐、压水隔舱、独立悬挂式电动车轮舱，所述前舱、中控舱及轮机舱由潜航器的艇首向艇尾依次布置；所述压水隔舱设置在所述前舱、中控舱及轮机舱的底部；所述双哑铃式储水罐设置在所述压水隔舱内；所述独立悬挂式电动车轮舱设置在所述前舱及轮机舱的底部，用于安装所述轮式行走总成；两个所述流线型抗压壳体通过所述中段贯通横梁、尾舵贯通横梁及机械手总成的回转连接臂并排连接；所述伸缩驱动电机驱动所述中段贯通横梁、尾舵贯通横梁及所述回转连接臂的伸长或缩短，使两个所述流线型抗压壳体分开或靠拢；所述双哑铃式储水罐与所述压水循环泵总成连接，以调节所述潜航器的首尾重心、侧身重心及姿态；
所述双螺旋桨推进器总成用于推进所述潜航器；
所述尾翼舵总成用于所述潜航器的升降调节；
所述升降调节电动发电机总成与所述尾翼舵总成协调进行所述潜航器的沉降推进，同时，通过电控转换实现海流发电对所述动力能量总成进行充电；
所述压水循环泵总成用于调节所述潜航器整体的上升、下潜及沉浮平衡；
所述动力能量总成用于提供电力；
所述智能双核电控传感总成用于提供机电控制、传感控制及外设控制；
所述轮式行走总成用于所述潜航器的陆地行走；
所述机械手总成用于执行外部抓取动作；
所述收纳网箱总成与所述机械手总成配合，用于收纳所述机械手总成抓取的物体。


2.如权利要求1所述的智能两栖双体深海工程勘探潜航器，其特征在于，所述双螺旋桨推进器总成包括：两套分别设置在所述流线型抗压壳体上的推进螺旋桨、传动轴、联轴器、发电离合变速箱、动力机、发电机及转换控制器，
所述推进螺旋桨通过所述传动轴、所述联轴器与所述发电离合变速箱采用机械配合连接到所述动力机；
所述发电机与所述转换控制器电气连接；
其中，当所述动力机不工作时，所述推进螺旋桨的桨叶自动伸展，所述转换控制器控制所述发电机转入发电状态。


3.如权利要求1所述的智能两栖双体深海工程勘探潜航器，其特征在于，所述尾翼舵总成包括：驱动电机、回转齿轮、尾舵翼及驱动控制器，所述驱动控制器与所述驱动电机电性连接；所述驱动电机输出端连接所述回转齿轮；所述尾舵翼通过固定轴与所述回转齿轮连接；所述驱动电机工作，带动所述回转齿轮动作，进而带动所述尾舵翼上下扑水调控动作。


4.如权利要求1所述的智能两栖双体深海工程勘探潜航器，其特征在于，所述升降调节电动发电机总成包括：电动发电转换控制器、螺旋桨叶及电动发电机，所述螺旋桨叶垂直固定在所述机械手总成的回转连接臂上；所述电动发电机的输入端与所述螺旋桨叶的转轴固定连接，所述电动发电机与所述电动发电转换控制器电性连接；
其中，当所述机械手总成的回转连接臂垂直向上时，所述电动发电机由所述电动发电转换控制器转换成电动机工作模式，所述电动发电机驱动所述螺旋桨叶转动使所述潜航器倒车；当所述电动发电机由所述电动发电转换控制器转换成发电机工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：向青，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42