一种石墨电极焙烧圆饼表面清理设备及其实施方法技术

本发明专利技术公开了一种石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，包括若干个支撑机构(5)，底面清理机构(1)，顶面清理机构(2)，侧面清理机构(3)，以及多个驱动机构(4)。本发明专利技术同时公开了一种石墨电极焙烧圆饼表面清理设备的实施方法，包括步骤一：将石墨电极焙烧圆饼放置在支撑机构上，并通过驱动机构进行固定等步骤。本发明专利技术设置的底面清理机构、顶面清理机构、侧面清理机构、驱动机构，使用中，驱动机构可带动石墨电极焙烧圆饼转动，使底面清理机构、顶面清理机构和侧面清理机构可一次性清理掉石墨电极焙烧圆饼各面的残留物质，从而有效的解决了现有石墨电极焙烧表面清理设备不能对石墨电极焙烧圆饼的各面进行一次性清理的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨电极焙烧圆饼表面清理设备及其实施方法
本专利技术涉及电极焙烧块清理
，具体是指一种石墨电极焙烧圆饼表面清理设备及其实施方法。
技术介绍
石墨电极经过焙烧出炉以后，其表面会附着有残留烧结的填充料，为了清除电极表面的残留物质，目前国内大多采用人工清理模式，效率较低且工作强度较大、污染工作环境。为了解决上述问题，本行业的部分公司开发了针对长方体石墨电极焙烧表面清理设备，这种设备可通过推动电极以直线运动的方式与固定安装的刮刀产生相对运动，被动地去除掉其表面残留物质。然而，由于现有的这种针对长方体石墨电极焙烧表面清理设备的刮刀只能做直线相对运动，不能做变向运动，在对石墨电极焙烧圆饼的清理时，只能清理掉位于刮刀直线相对运动路径上的石墨电极焙烧圆饼的残留物质，而不能一次性清理掉石墨电极焙烧圆饼各面的残留物质。因此，现有的石墨电极焙烧表面清理设备存在对石墨电极焙烧圆饼的清理效果差，和不能对不同直径规格的石墨电极焙烧圆饼进行表面清理的问题。因此，开发一种既可一次性完成对石墨电极焙烧圆饼的各个表面进行清理，又能用于不同直径规格的石墨电极焙烧圆饼的自动化设备，便是当务之急。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种既可一次性完成对石墨电极焙烧圆饼的各个表面进行清理，又能用于不同直径规格的石墨电极焙烧圆饼的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备及其实施方法。一种石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，包括若干个支撑机构，底面清理机构，顶面清理机构，侧面清理机构，以及多个驱动机构；其中，所述支撑机构与驱动机构共同形成圆饼夹持件，其中，驱动机构用于带动被夹持的圆饼转动；所述底面清理机构包括第一支架，第二支架，设置在第一支架上的底面液压缸，设置在第二支架上并与底面液压缸的活塞杆连接的底面平移滑动装置，设置在底面平移滑动装置上的底面刮刀机体，设置在底面刮刀机体内的底面垂直升降装置，以及设置在底面垂直升降装置上的底面刮刀。进一步的，所述底面平移滑动装置包括对称设置在第二支架的两根底面平移滑轨，和通过多组滑动件设置在两根底面平移滑轨上的底面移动架；每组滑动件由两块底面平移滑块组成，两块底面平移滑块对称设置在底面移动架的两侧壁上；所述底面液压缸的活塞杆通过底面连接座与底面移动架连接，所述底面刮刀机体安装在底面移动架上。优选的，所述底面清理垂直升降装置包括底面升降电机，对称设置在底面刮刀机体的内壁上的两根底面垂直滑轨，通过两块底面垂直滑块横跨在两根底面垂直滑轨上的底面推座，通过两块底面垂直滑块横跨在两根底面垂直滑轨上且位于底面推座上方的底面刀座，以及一端与底面升降电机的转轴固定连接、另一端穿过底面推座并与底面推座螺纹连接的底面丝杠；所述底面刮刀通过底面刀架垂直安装在底面刀座上；所述底面刀座通过底面缓冲装置与底面推座柔性连接，该底面缓冲装置包括一端固定在底面刀座上、另一端穿过底面推座并能上下运动的底面弹簧定位杆，和套在底面弹簧定位杆上的底面缓冲弹簧，所述底面缓冲弹簧的一端与底面弹簧定位杆的安装板连接、另一端与底面推座的连接；所述底面刮刀机体的顶部设置有具有条形通孔的盖板；所述底面刀架伸出盖板的条形通孔并能沿条形通孔的孔壁自由滑动，在伸出盖板的条形通孔的底面刀架上套有底面刀架密封盖，所述底面刀架密封盖固定在盖板上。再进一步的，所述顶面清理机构包括顶面安装架，对称设置在顶面安装架上的两根顶面平移滑轨，通过液压缸悬挂架设置在顶面安装架上的顶面液压缸，通过多组滑动件设置在两根顶面平移滑轨上的顶面平移架，以及设置在顶面平移架上的伸缩式清理刀箱；每组滑动件由两块顶面平移滑块组成，两块顶面平移滑块对称设置在顶面平移架的两侧壁上；所述顶面液压缸的活塞杆通过顶面连接座与顶面平移架连接。优选的，所述伸缩式清理刀箱包括设置在顶面平移架上的顶面箱体，设置在顶面平移架上并位于顶面箱体上方的顶面升降电机，对称设置在顶面箱体的两侧壁上的两根顶面垂直滑轨，通过两块顶面垂直滑块横跨在两根顶面垂直滑轨上的顶面推座，通过两块顶面垂直滑块横跨在两根顶面垂直滑轨上并位于顶面推座下方的顶面刀座，通过顶面刀架安装在顶面刀座上的顶面刮刀，以及一端固定在顶面升降电机的转轴上、另一端穿过顶面推座并与顶面推座螺纹连接的顶面丝杠；所述顶面箱体的下端设置有具有条形通孔的底盖，所述顶面刀架伸出底盖的条形通孔，伸出底盖的条形通孔的顶面刀架上套有顶面刀架密封盖；所述顶面刀座通过顶面缓冲件与顶面推座软性连接；所述顶面缓冲件包括一端固定在顶面刀座上、另一端穿过顶面推座并能上下运动的顶面弹簧定位杆，和套在顶面弹簧定位杆上的顶面缓冲弹簧，所述顶面缓冲弹簧的一端与顶面弹簧定位杆的安装板连接、另一端与底顶面推座的连接。更进一步的，所述侧面清理机构包括侧面清洗支架，设置在侧面清洗支架上的侧面液压缸，对称设置在侧面清洗支架上的两根侧面平移滑轨，分别通过侧面平移滑块横跨在侧面清洗支架上的侧面平移架、侧面缓冲装置，相互平行设置在侧面平移架的立柱上的侧面升降电机和侧面垂直滑轨，以及活动设置在侧面垂直滑轨上并通过侧面丝杠与侧面升降电机的转轴连接的刮刀装置；所述侧面缓冲装置位于侧面液压缸与侧面平移架之间，且侧面缓冲装置分别与侧面液压缸与侧面平移架连接；所述侧面丝杠的一端固定在侧面液压缸上、另一端与刮刀装置螺纹连接；所述侧面缓冲装置包括侧面缓冲座和弹性装置；所述弹性装置的数量为两个，且两个弹性装置均匀的分布在侧面缓冲座与侧面平移架之间并分别与侧面缓冲座与侧面平移架连接；所述弹性装置包括一端固定在侧面平移架上、另一端由外至内穿过侧面缓冲座并与侧面缓冲座活动连接的侧面弹簧定位杆，和套在侧面弹簧定位杆上且一端与侧面平移架连接、另一端与侧面缓冲座的外壁连接的侧面缓冲弹簧；所述侧面缓冲座设置在侧面平移滑块上，所述侧面缓冲座远离侧面缓冲弹簧的侧壁上设置有侧面连接座，所述侧面液压缸的活塞杆与侧面连接座活动连接。优选的，所述刮刀装置包括活动设置在侧面垂直滑轨上的侧面刀座，设置在侧面刀座内且刀头伸出侧面刀座的侧面刮刀，以及设置在侧面刀座上用于压紧侧面刮刀的侧面刮刀压板；所述侧面刀座远离侧面刮刀的侧壁上设置有丝套，所述侧面丝杠穿过丝套并与丝套螺纹连接。所述驱动机构包括驱动支架，设置在驱动支架上的驱动液压缸，对称设置在驱动支架上且位于驱动液压缸前方的两根驱动平移滑轨，分别通过驱动平移滑块横跨在两根驱动平移滑轨上的驱动缓冲装置、驱动平移架，以及设置在驱动平移架上的驱动件；所述驱动件包括驱动电机，固定设置在驱动平移架上的减速器，以及活动设置在减速器的传动轴上的摩擦轮；所述驱动电机设置在减速器上并与减速器铰链。所述驱动缓冲装置包括驱动缓冲座和收缩装置；所述收缩装置的数量为两个，且两个收缩装置均匀的分布在驱动缓冲座与驱动平移架之间并分别与驱动缓冲座和驱动平移架连接；所述驱动缓冲座固定在驱动平移滑块上；所述收缩装置包括一端固定在驱动平移架上、另一端由外至内穿过驱动缓冲座并与驱动缓冲座活动连接的驱动弹簧定位杆，和套在驱动弹簧定位杆上且一端与驱动平移架连接、另一端与驱动缓冲座的外壁连接的驱动缓冲弹簧；所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，包括若干个支撑机构(5)，底面清理机构(1)，顶面清理机构(2)，侧面清理机构(3)，以及多个驱动机构(4)；所述支撑机构(5)与驱动机构(4)共同形成圆饼夹持件，其中，驱动机构(4)用于带动被夹持的圆饼转动；所述底面清理机构(1)包括第一支架(101)，第二支架(103)，设置在第一支架(101)上的底面液压缸(102)，设置在第二支架(103)上并与底面液压缸(102)的活塞杆连接的底面平移滑动装置，设置在底面平移滑动装置上的底面刮刀机体(111)，设置在底面刮刀机体(111)内的底面垂直升降装置，以及设置在底面垂直升降装置上的底面刮刀(116)。/n

【技术特征摘要】
1.一种石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，包括若干个支撑机构(5)，底面清理机构(1)，顶面清理机构(2)，侧面清理机构(3)，以及多个驱动机构(4)；所述支撑机构(5)与驱动机构(4)共同形成圆饼夹持件，其中，驱动机构(4)用于带动被夹持的圆饼转动；所述底面清理机构(1)包括第一支架(101)，第二支架(103)，设置在第一支架(101)上的底面液压缸(102)，设置在第二支架(103)上并与底面液压缸(102)的活塞杆连接的底面平移滑动装置，设置在底面平移滑动装置上的底面刮刀机体(111)，设置在底面刮刀机体(111)内的底面垂直升降装置，以及设置在底面垂直升降装置上的底面刮刀(116)。


2.根据权利要求1所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，所述底面平移滑动装置包括对称设置在第二支架(103)的两根底面平移滑轨(104)，和通过多组滑动件设置在两根底面平移滑轨(104)上的底面移动架(110)；每组滑动件由两块底面平移滑块(105)组成，两块底面平移滑块(105)对称设置在底面移动架(110)的两侧壁上；所述底面液压缸(102)的活塞杆通过底面连接座(106)与底面移动架(110)连接，所述底面刮刀机体(111)安装在底面移动架(110)上。


3.根据权利要求2所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，所述底面清理垂直升降装置包括底面升降电机(107)，对称设置在底面刮刀机体(111)的内壁上的两根底面垂直滑轨(113)，通过两块底面垂直滑块(112)横跨在两根底面垂直滑轨(113)上的底面推座(109)，通过两块底面垂直滑块(112)横跨在两根底面垂直滑轨(113)上且位于底面推座(109)上方的底面刀座(114)，以及一端与底面升降电机(107)的转轴固定连接、另一端穿过底面推座(109)并与底面推座(109)螺纹连接的底面丝杠(108)；所述底面刮刀(116)通过底面刀架(115)垂直安装在底面刀座(114)上；所述底面刀座(114)通过底面缓冲装置与底面推座(109)柔性连接，该底面缓冲装置包括一端固定在底面刀座(114)上、另一端穿过底面推座(109)并能上下运动的底面弹簧定位杆(119)，和套在底面弹簧定位杆(119)上的底面缓冲弹簧(120)，所述底面缓冲弹簧(120)的一端与底面弹簧定位杆(119)的安装板连接、另一端与底面推座(109)的连接；所述底面刮刀机体(111)的顶部设置有具有条形通孔的盖板(117)；所述底面刀架(115)伸出盖板(117)的条形通孔并能沿条形通孔的孔壁自由滑动，在伸出盖板(117)的条形通孔的底面刀架(115)上套有底面刀架密封盖(118)，所述底面刀架密封盖(118)固定在盖板(117)上。


4.根据权利要求3所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，所述顶面清理机构(2)包括顶面安装架(201)，对称设置在顶面安装架(201)上的两根顶面平移滑轨(202)，通过液压缸悬挂架(203)设置在顶面安装架(201)上的顶面液压缸(204)，通过多组滑动件设置在两根顶面平移滑轨(202)上的顶面平移架(205)，以及设置在顶面平移架(205)上的伸缩式清理刀箱；每组滑动件由两块顶面平移滑块(207)组成，两块顶面平移滑块(207)对称设置在顶面平移架(205)的两侧壁上；所述顶面液压缸(204)的活塞杆通过顶面连接座(206)与顶面平移架(205)连接。


5.根据权利要求4所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，所述伸缩式清理刀箱包括设置在顶面平移架(205)上的顶面箱体(218)，设置在顶面平移架(205)上并位于顶面箱体(218)上方的顶面升降电机(217)，对称设置在顶面箱体(218)的两侧壁上的两根顶面垂直滑轨(210)，通过两块顶面垂直滑块(211)横跨在两根顶面垂直滑轨(210)上的顶面推座(215)，通过两块顶面垂直滑块(211)横跨在两根顶面垂直滑轨(210)上并位于顶面推座(215)下方的顶面刀座(214)，通过顶面刀架(209)安装在顶面刀座(214)上的顶面刮刀(208)，以及一端固定在顶面升降电机(217)的转轴上、另一端穿过顶面推座(215)并与顶面推座(215)螺纹连接的顶面丝杠(216)；所述顶面箱体(218)的下端设置有具有条形通孔的底盖(219)，所述顶面刀架(209)伸出底盖(219)的条形通孔，伸出底盖(219)的条形通孔的顶面刀架(209)上套有顶面刀架密封盖(220)；所述顶面刀座(214)通过顶面缓冲件与顶面推座(215)软性连接；所述顶面缓冲件包括一端固定在顶面刀座(214)上、另一端穿过顶面推座(215)并能上下运动的顶面弹簧定位杆(213)，和套在顶面弹簧定位杆(213)上的顶面缓冲弹簧(212)，所述顶面缓冲弹簧(212)的一端与顶面弹簧定位杆(213)的安装板连接、另一端与底顶面推座(215)的连接。


6.根据权利要求5所述的石墨电极焙烧圆饼表面清理设备，其特征在于，所述侧面清理机构(3)包括侧面清洗支架(301)，设置在侧面清洗支架(301)上的侧面液压缸(302)，对称设置在侧面清洗支架(301)上的两根侧面平移滑轨(303)，分别通过侧面平移滑块(304)横跨在侧面清洗支架(301)上的侧面平移架(309)、侧面缓冲装置，相互平行设置在侧面平移架(309)的立柱上的侧面升降电机(310)和侧面垂直滑轨(311)，以及活动设置在侧面垂直滑轨(311)上并通过侧面丝杠(312)与侧面升降电机(310)的转轴连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭力，施建明，乔磊，史绍磊，牛立群，赵冰，
申请(专利权)人：北京华索科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11