匹配人体背部曲线的按摩方法、装置、控制系统、按摩椅制造方法及图纸

本申请提供的一种匹配人体背部曲线的按摩方法、装置、控制系统、按摩椅，通过按摩椅启动后，预置所述按摩机芯为预设初始位置及状态；令所述按摩机芯向下移动，并通过所述按摩机芯的测力装置获取每一个行走电机脉冲位置点上对应的受力值；通过将所述受力值与预设阈值比较，调整径向电机令所述按摩机芯的按摩臂前顶或后退，记录所述按摩机芯从上至下和/或从下至上的移动轨迹上的数据，整理得到相对位置表，以供依据所述按摩机芯的移动实时调整所述按摩臂对应人体背部曲线的伸缩幅度。本申请能更加准确的检测并描绘出人体体型的特征，辅助按摩提高按摩精准度和舒适度，实现按摩椅的智能化按摩。

【技术实现步骤摘要】
匹配人体背部曲线的按摩方法、装置、控制系统、按摩椅
本申请涉及按摩椅
，特别是涉及一种匹配人体背部曲线的按摩方法、装置、控制系统、按摩椅。
技术介绍
人们的物质水平正在逐步的提高，因此健康养生的观念被越来越多的人所重视，这也扩大了按摩椅的用户群体，受众的年龄层面越来越广。不同的人，体型存在着高矮胖瘦之别，然而按摩椅出厂时靠背的曲线已经固定，按摩机芯的运行又是预先设定不变的，不同体型的人躺在椅子上身体的感受是不同，为了实现更好的按摩体验就需要让按摩椅“知道”人体的不同部位，这样才能更好的去调节按摩程序使之达到最佳的按摩效果。目前按摩椅普遍存在的检测体型的方式更多的只是去检测肩部位置，而不是检测整个人体的背部特征。但是这些检测肩部位置的方法存在着缺陷，其一般原理都是通过机芯走到最高位置后，使机芯向下行走通过电机的负载变化来判别。因为颈部和头部所占体积相对较小而肩部与之相比对于机芯的阻力变化要明显的多，所以用此变化差基本就可以判别出肩部位置。而肩部以下的部位就很难通过这种方法区别出来了。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种匹配人体背部曲线的按摩方法、装置、控制系统、按摩椅，用于解决上述至少一个问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种匹配人体背部曲线的按摩方法，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：按摩椅启动后，预置所述按摩机芯为预设初始位置及状态；令所述按摩机芯向下移动，并通过所述按摩机芯的测力装置获取每一个行走电机脉冲位置点上对应的受力值；通过将所述受力值与预设阈值比较，调整径向电机令所述按摩机芯的按摩臂前顶或后退，并获得对应每个行走电机脉冲数据所进行调整的径向电机脉冲数据；记录所述按摩机芯从上至下和/或从下至上的移动轨迹上所有所述行走电机脉冲数据、及与其对应的所述径向电机脉冲数据，整理得到相对位置表，以供依据所述按摩机芯的移动实时调整所述按摩臂对应人体背部曲线的伸缩幅度。于本申请的一实施例中，所述预置所述按摩机芯为预设初始位置及状态，包括：将所述按摩机芯处于预设初始位置；将所述按摩机芯的按摩臂处于预设角度位置，以及将所述按摩臂探出到预设的探出档位。于本申请的一实施例中，所述通过将所述受力值与预设阈值比较，调整径向电机令所述按摩机芯的按摩臂前顶或后退，并获得对应每个行走电机脉冲数据所进行调整的径向电机脉冲数据，包括：判断所述受力值是否在预设阈值范围内；若否，则判断所述受力值是大于预设阈值上限还是小于预设阈值下限；若所述受力值大于预设阈值上限，则令所述径向电机按一定速度控制按摩臂后退，直至所述受力值在预设阈值范围内；或，若所述受力值小于预设阈值下限，则令所述径向电机按一定速度控制按摩臂前顶，直至所述受力值在预设阈值范围内。于本申请的一实施例中，所述记录所述按摩机芯从上至下和/或从下至上的移动轨迹上所有所述行走电机脉冲数据、及与其对应的所述径向电机脉冲数据，包括：判断所述按摩机芯是否到达最低处；若到达最低处，则反向驱动所述按摩机芯回到最高处，并同时记录这段移动轨迹上每个行走电机脉冲数据对应的径向电机脉冲数据；将从上至下和从下至上的移动轨迹所对应的两组所述行走电机脉冲数据、及其对应的所述径向电机脉冲数据进行整合，以得到相对位置表。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种匹配人体背部曲线的按摩装置，所述装置包括：预置模块，用于按摩椅启动后，预置所述按摩机芯为预设初始位置及状态；处理模块，用于令所述按摩机芯向下移动，并通过所述按摩机芯的测力装置获取每一个行走电机脉冲位置点上对应的受力值；通过将所述受力值与预设阈值比较，调整径向电机令所述按摩机芯的按摩臂前顶或后退，并获得对应每个行走电机脉冲数据所进行调整的径向电机脉冲数据；记录所述按摩机芯从上至下和/或从下至上的移动轨迹上所有所述行走电机脉冲数据、及与其对应的所述径向电机脉冲数据，整理得到相对位置表，以供依据所述按摩机芯的移动实时调整所述按摩臂对应人体背部曲线的伸缩幅度。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种控制系统，其特征在于，所述装置包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器运行计算机程序实现如上所述的方法；所述通信器用于与数据采集设备通信连接。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅，所述按摩椅包括：按摩机芯、及如上所述的控制系统；所述按摩机芯设有用于获取力度值的测力装置、带动所述按摩机芯上下位移的行走电机、及调节所述按摩机芯的按摩臂径向伸缩的径向电机；所述控制系统用于依据测力装置采集到的数据，整理得到相对位置表，以供依据所述按摩机芯的移动实时调整所述按摩臂对应人体背部曲线的伸缩幅度。于本申请的一实施例中，所述按摩椅还包括：按摩椅架；所述按摩椅架上设有一对互相平行的齿条轨道和导向槽；所述按摩机芯安装于所述按摩椅架上，并能够沿所述齿条轨道和导向槽的相对所述按摩椅架上下移动；所述按摩机芯还包括：小车，包括：小车架﹑行走装置﹑行走导向、测力装置、及行走电机；所述测力装置设置在行走导向与小车架之间；按摩本体，包括：包含径向电机的调整装置、按摩臂、及按摩头；所述按摩头设于所述按摩臂的端部；所述调节装置用于驱动所述按摩臂的径向伸缩。于本申请的一实施例中，所述调节装置包括：径向电机、变速器、驱动轴、驱动齿轮、调节齿轮、及支撑轴；所述支撑轴可转动地支撑在小车架上；所述调节齿轮以所述支撑轴中心线为旋转中心，固定在所述按摩本体上；所述驱动齿轮与所述调节齿轮相啮合；所述径向电机转动，经所述变速器变速后，由所述驱动轴和所述驱动齿轮输出动力，以带动所述调节齿轮转动，使所述按摩臂绕所述支撑轴转动，以使所述按摩臂执行径向伸缩运动。于本申请的一实施例中，所述测力装置包括：壳体﹑滑块﹑弹簧﹑磁铁、及传感器；所述壳体上设置有滑槽；所述滑块设于所述滑槽内，且可自由滑动；所述磁铁固定在所述滑块上，与所述滑块同步运动；所述传感器固定在所述壳体上；所述弹簧设于所述滑槽内，且介于所述壳体和所述滑块之间。综上所述，本申请的一种匹配人体背部曲线的按摩方法、装置、控制系统、按摩椅。通过按摩椅启动后，预置所述按摩机芯为预设初始位置及状态；令所述按摩机芯向下移动，并通过所述按摩机芯的测力装置获取每一个行走电机脉冲位置点上对应的受力值；通过将所述受力值与预设阈值比较，调整径向电机令所述按摩机芯的按摩臂前顶或后退，并获得对应每个行走电机脉冲数据所进行调整的径向电机脉冲数据；记录所述按摩机芯从上至下和/或从下至上的移动轨迹上所有所述行走电机脉冲数据、及与其对应的所述径向电机脉冲数据，整理得到相对位置表，以供依据所述按摩机芯的移动实时调整所述按摩臂对应人体背部曲线的伸缩幅度。具有以下有益效果：1)通过检测摆臂受力情况来模拟出人体背部特征的变化比现行的方法(通过电机电流或转速变化)，数据的变化率更大更直观、判定结果也更准确；2)通过将机芯上下两趟行程的采集数据对比校核出一个绝对位置对应表，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种匹配人体背部曲线的按摩方法，其特征在于，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：/n按摩椅启动后，预置所述按摩机芯为预设初始位置及状态；/n令所述按摩机芯向下移动，并通过所述按摩机芯的测力装置获取每一个行走电机脉冲位置点上对应的受力值；/n通过将所述受力值与预设阈值比较，调整径向电机令所述按摩机芯的按摩臂前顶或后退，并获得对应每个行走电机脉冲数据所进行调整的径向电机脉冲数据；/n记录所述按摩机芯从上至下和/或从下至上的移动轨迹上所有所述行走电机脉冲数据、及与其对应的所述径向电机脉冲数据，整理得到相对位置表，以供依据所述按摩机芯的移动实时调整所述按摩臂对应人体背部曲线的伸缩幅度。/n

【技术特征摘要】
1.一种匹配人体背部曲线的按摩方法，其特征在于，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：
按摩椅启动后，预置所述按摩机芯为预设初始位置及状态；
令所述按摩机芯向下移动，并通过所述按摩机芯的测力装置获取每一个行走电机脉冲位置点上对应的受力值；
通过将所述受力值与预设阈值比较，调整径向电机令所述按摩机芯的按摩臂前顶或后退，并获得对应每个行走电机脉冲数据所进行调整的径向电机脉冲数据；
记录所述按摩机芯从上至下和/或从下至上的移动轨迹上所有所述行走电机脉冲数据、及与其对应的所述径向电机脉冲数据，整理得到相对位置表，以供依据所述按摩机芯的移动实时调整所述按摩臂对应人体背部曲线的伸缩幅度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置所述按摩机芯为预设初始位置及状态，包括：
将所述按摩机芯处于预设初始位置；将所述按摩机芯的按摩臂处于预设角度位置，以及将所述按摩臂探出到预设的探出档位。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过将所述受力值与预设阈值比较，调整径向电机令所述按摩机芯的按摩臂前顶或后退，并获得对应每个行走电机脉冲数据所进行调整的径向电机脉冲数据，包括：
判断所述受力值是否在预设阈值范围内；
若否，则判断所述受力值是大于预设阈值上限还是小于预设阈值下限；
若所述受力值大于预设阈值上限，则令所述径向电机按一定速度控制按摩臂后退，直至所述受力值在预设阈值范围内；或，若所述受力值小于预设阈值下限，则令所述径向电机按一定速度控制按摩臂前顶，直至所述受力值在预设阈值范围内。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录所述按摩机芯从上至下和/或从下至上的移动轨迹上所有所述行走电机脉冲数据、及与其对应的所述径向电机脉冲数据，包括：
判断所述按摩机芯是否到达最低处；
若到达最低处，则反向驱动所述按摩机芯回到最高处，并同时记录这段移动轨迹上每个行走电机脉冲数据对应的径向电机脉冲数据；
将从上至下和从下至上的移动轨迹所对应的两组所述行走电机脉冲数据、及其对应的所述径向电机脉冲数据进行整合，以得到相对位置表。


5.一种匹配人体背部曲线的按摩装置，其特征在于，所述装置包括：
预置模块，用于按摩椅启动后，预置所述按摩机芯为预设初始位置及状态；
处理模块，用于令所述按摩机芯向下移动，并通过所述按摩机芯的测力装置获取每一个行走电机脉冲位置点上对应的受力值；通过将所述受...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，楼贤敏，严金森，刘广涛，王军良，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31