一种菊花采摘车制造技术

一种菊花采摘车，包括主平台，所述主平台的尾端顶面安装箱体，所述箱体的内部顶部安装有收集仓、内部安装有电池轮，所述主平台的尾端底面安装有后轮组件，所述主平台的前端连接有前置架，所述前置架的底部安装有前轮组件，所述后轮组件、前轮组件呈三轮车形式设置；所述主平台的顶部安装有菊花采摘执行机构；所述主平台的底部纵向中线处安装有输送轨道架，所述输送轨道架的内部安装有输送带，所述输送带连通至收集仓；本实用新型专利技术工作速度根据人工控制和菊花密度进行智能调节，不要求采摘人员对菊花采摘的熟练程度，更没有体能要求，大大降低劳动强度，进而节省采摘成本，并且增高了菊花采摘后的品质，增加收益。

【技术实现步骤摘要】
一种菊花采摘车
本技术属于农业设备
，特别涉及一种菊花采摘车。
技术介绍
菊花是一种大宗常用中药材,为菊科菊属的多年生宿根草本植物。具有散风清热、平肝明目、清热解毒等功效，既可以作为茶日常饮用，也是一种中药。作为茶药兼用的菊花在近些年发展迅猛,种植面积越来越大。由于顶层花与底层花的距离较大,导致采摘条件复杂,根据菊花后续加工和生产要求,采摘后的菊花花朵上不能带着过长花柄和采摘后的菊花含杂率不能太高,所以目前基本为人工采收或者手持式的菊花采摘器，采摘成本高且采摘时间过长会导致采摘人员腰酸背痛。又有全自动的，类似于联合收割机，将整株菊花除去，由于菊花开花时间不一致，花期较短，不及时采摘影响菊花品质，并且采摘只需要菊花不需要整株除去。菊花的采摘人工成本成为严重制约菊花产业发展的重要因素,所以迫切需要智能菊花采摘车。所以对于菊花智能采摘的机械的研究与设计仍将继续。模仿人工采摘菊花,有三种方法能实现大规模机械采摘,一种是旋转梳齿、一种是往复式梳齿、一种是链耙。往复式梳齿和链耙都结构复杂,不适合大田大规模生产,唯有旋转梳齿的效率最高,但现有设计方案并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菊花采摘车，其特征在于：包括主平台，所述主平台的尾端顶面安装箱体，所述箱体的内部顶部安装有收集仓、内部安装有电池轮，所述主平台的尾端底面安装有后轮组件，所述主平台的前端连接有前置架，所述前置架的底部安装有前轮组件，所述后轮组件、前轮组件呈三轮车形式设置；所述主平台的顶部安装有菊花采摘执行机构；所述主平台的底部纵向中线处安装有输送轨道架，所述输送轨道架的内部安装有输送带，所述输送带连通至收集仓。/n

【技术特征摘要】
1.一种菊花采摘车，其特征在于：包括主平台，所述主平台的尾端顶面安装箱体，所述箱体的内部顶部安装有收集仓、内部安装有电池轮，所述主平台的尾端底面安装有后轮组件，所述主平台的前端连接有前置架，所述前置架的底部安装有前轮组件，所述后轮组件、前轮组件呈三轮车形式设置；所述主平台的顶部安装有菊花采摘执行机构；所述主平台的底部纵向中线处安装有输送轨道架，所述输送轨道架的内部安装有输送带，所述输送带连通至收集仓。


2.根据权利要求1所述的一种菊花采摘车，其特征在于：所述输送轨道架包括水平段和倾斜段，所述水平段平行置于菊花采摘执行机的底部，所述水平段和倾斜段之间呈45°夹角，所述倾斜段向上延伸至收集仓的入口处；所述水平段、倾斜段的连接处安装有压紧轴承，所述压紧轴承贴合于输送带的拐角处。


3.根据权利要求2所述的一种菊花采摘车，其特征在于：所述输送轨道架的侧壁间隔安装有多个挡板，所述挡板置于输送带的两侧。


4.根据权利要求3所述的一种菊花采摘车，其特征在于：所述菊花采摘执行机构三轴移动组件和机械爪，所述三轴移动组件安装于主平台的顶面，所述三轴移动组件设有多组，每组三轴移动组件的底部均安装有多个机械爪，各个所述机械爪呈纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博强，冯天培，李建辉，陈艳彬，巴浩麟，常帅川，张刚，赵浩翰，于宁，李如意，张涛，李武杰，陈晨，刘景达，任炳辉，宋志杨，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：新型
国别省市：河南;41