一种道路园林绿化养护测控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种道路园林绿化养护测控装置，涉及绿化养护技术领域，为解决现有测控装置的测量结果无法及时反馈至喷淋系统，导致灌溉时无法根据不同区域的需水量进行调整，对水源造成一定程度浪费的问题。所述循迹测控小车的下端安装有双电机底盘，所述双电机底盘的两侧均安装有车轮，且车轮设置有四个，所述双电机底盘的两侧和前端均安装有火焰探测传感器，且火焰探测传感器设置有五个，所述双电机底盘的前端面上安装有超声波传感器，所述双电机底盘下表面的前端安装有红外对管，所述双电机底盘的一侧安装有支板，所述支板的上表面安装有电动伸缩杆。

【技术实现步骤摘要】
一种道路园林绿化养护测控装置
本专利技术涉及绿化养护
，具体为一种道路园林绿化养护测控装置。
技术介绍
绿化养护，即是完成绿化施工的后期浇水、修剪、除草、打药、补苗统称为养护，工作简单、但必不可少，也非常主要，各地园林公司都有养护团队，如浙江、安徽、江苏长景园林、河南、河北等地。养护工作没做好会使花很大成本建造的园林景观不能很好的保持，有的很快出现草地退化、树木死亡，杂草丛生。因此景观维护要实行科学化、规范化的科学养护管理。所谓绿化养护就是指绿地、植被等植物的管理与养护，至今还是新型行业，由于行业的特殊性正在被社会认可，养护管理标准设立三个等级。绿化养护的主要内容包括：浇水，施肥，修剪，除草、绿地清洁卫生、病虫害防治，防涝防旱等。现有绿化养护测控装置与园林的喷淋系统为独立两组结构，测控装置的测量结果无法及时反馈至喷淋系统，导致灌溉时无法根据不同区域的需水量进行调整，对水源造成一定程度浪费；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种道路园林绿化养护测控装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种道路园林绿化养护测控装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有测控装置的测量结果无法及时反馈至喷淋系统，导致灌溉时无法根据不同区域的需水量进行调整，对水源造成一定程度浪费的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种道路园林绿化养护测控装置，包括循迹测控小车，所述循迹测控小车的下端安装有双电机底盘，所述双电机底盘的两侧均安装有车轮，且车轮设置有四个，所述双电机底盘的两侧和前端均安装有火焰探测传感器，且火焰探测传感器设置有五个，所述双电机底盘的前端面上安装有超声波传感器，所述双电机底盘下表面的前端安装有红外对管，所述双电机底盘的一侧安装有支板，所述支板的上表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿并延伸至支板的下端，且安装有土壤湿度传感器，所述双电机底盘的上表面安装有控制台，所述控制台的一侧安装有红外发射器，所述红外发射器的一侧设置有变送器，所述控制台的前端设置有虫情监视摄像头，所述循迹测控小车的下方设置有车道，所述车道的中间位置处设置有循迹路线，所述车道的一侧设置有绿植地，所述绿植地上安装有喷淋养护机构，所述喷淋养护机构的上端安装有支架，所述支架的上端安装有红外接收器，且红外接收器与红外发射器在同一水平高度。优选的，所述控制台的内部安装有单片机芯片、稳压电源模块、双路开关电源、电压比较器、电机驱动模块、无线数传模块和GPS定位模块，所述双路开关电源的输出端通过稳压电源模块与单片机芯片的输入端电性连接。优选的，所述红外对管的输出端与电压比较器的输入端电性连接，所述电压比较器的输出端与单片机芯片的输入端电性连接，所述单片机芯片的输入端与超声波传感器的输出端电性连接，所述单片机芯片的输出端与电机驱动模块的输入端电性连接。优选的，所述单片机芯片的输入端与火焰探测传感器的输出端电性连接，所述虫情监视摄像头的输出端与单片机芯片的输入端电性连接。优选的，所述控制台的后端安装有管线式比例混合器，所述管线式比例混合器的上方安装有控制阀，所述控制台的上方安装有泡沫枪，所述泡沫枪通过导管与控制阀连接。优选的，所述泡沫枪和虫情监视摄像头的下端通过电机传动支架分别与控制台和双电机底盘传动连接。优选的，所述土壤湿度传感器的输出端通过变送器与单片机芯片的输入端电线连接。优选的，所述喷淋养护机构的内部安装有电磁阀，所述电磁阀的外壁上安装有防水电机室，所述电磁阀的上端安装有环形喷淋头，所述电磁阀的下端安装有地埋管，且地埋管设置在绿植地的内部。优选的，所述红外发射器的输出端与红外接收器的输入端电性连接，所述红外接收器的输出端与电磁阀的输入端电线连接。优选的，所述单片机芯片通过无线数传模块与云台双向连接，GPS定位模块的输出端均与单片机芯片的输入端电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过在循迹测控小车和喷淋养护机构上分别设置红外发射器和红外接收器，当小车行驶到喷淋养护机构处时，其侧面的红外发射器能够与喷淋机构上的红外接收器连接，由单片机发送信号至电机驱动模块，驱动电动伸缩杆下移，使土壤湿度传感器的检测端插入地表，获取当前区域土质含水量，并将结果反馈至单片机，由单片机对信息进行处理，通过红外传输与喷淋养护机构上的电磁阀连接，调节其开合度，完毕后继续循迹前进，以此类推，完成园区内每组喷淋养护机构阀门的流量调节工作，从而在供水系统启动后，保证各区域的灌水量与土壤需求适配，避免过度灌溉，导致植被烂根以及水资源浪费的情况发生。2、通过采用循迹小车作为养护测控装置主体，园区内由黑色线条规划有循迹路线，小车驱动时，可通过下端的红外对管对黑色的循迹路线进行检测，并输出接收到的信号给电压比较器，电压比较器将接收电压与比较电压比较后，将信号变为高低电平输送到单片机芯片中，用于判断是否检测到黑线，同时，由小车前端的超声波传感器检测是否存在路障，两者将各自检测结果发送至单片机芯片，经其处理后反馈至电机驱动模块，驱动小车循迹移动，完成该条路线的养护测控工作，相较于常规的轨道式测控装置，无需布设轨道，成本显著下降的同时，灵活性更高。3、通过在循迹测控小车上安装灭火系统，小车的前侧端配备了火焰探测传感器，能够依靠亮度判断车体前侧端是否存在火情，当火焰探测传感器检测到火情时，会发送信号至单片机芯片，由单片机芯片根据接收信息向控制阀以及电机驱动模块发送信号，调节电机传动支架使泡沫枪旋转至感应到火情的火焰探测传感器方向，并开启控制阀，使管线式比例混合器内的水泡混合液导入泡沫枪喷出，实现应急灭火，确保安全性，同时由车载GPS将当前位置信息发送至云台，方便园区工作人员快速查找失火地点，进行后续处理工作。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的循迹测控小车整体结构示意图；图3为本专利技术的循迹测控小车前端面结构示意图；图4为本专利技术的喷淋养护机构结构示意图；图5为本专利技术的原理图；图中：1、循迹测控小车；2、车道；3、循迹路线；4、绿植地；5、喷淋养护机构；6、双电机底盘；7、车轮；8、火焰探测传感器；9、超声波传感器；10、支板；11、电动伸缩杆；12、土壤湿度传感器；13、控制台；14、变送器；15、红外发射器；16、管线式比例混合器；17、控制阀；18、导管；19、泡沫枪；20、虫情监视摄像头；21、电机传动支架；22、红外对管；23、地埋管；24、电磁阀；25、防水电机室；26、环形喷淋头；27、支架；28、红外接收器；29、单片机芯片；30、稳压电源模块；31、双路开关电源；32、电压比较器；33、电机驱动模块；34、无线数传模块；35、GPS定位模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-5，本专利技术提供的一种实施例：一种道路园林绿化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路园林绿化养护测控装置，包括循迹测控小车(1)，其特征在于：所述循迹测控小车(1)的下端安装有双电机底盘(6)，所述双电机底盘(6)的两侧均安装有车轮(7)，且车轮(7)设置有四个，所述双电机底盘(6)的两侧和前端均安装有火焰探测传感器(8)，且火焰探测传感器(8)设置有五个，所述双电机底盘(6)的前端面上安装有超声波传感器(9)，所述双电机底盘(6)下表面的前端安装有红外对管(22)，所述双电机底盘(6)的一侧安装有支板(10)，所述支板(10)的上表面安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出端贯穿并延伸至支板(10)的下端，且安装有土壤湿度传感器(12)，所述双电机底盘(6)的上表面安装有控制台(13)，所述控制台(13)的一侧安装有红外发射器(15)，所述红外发射器(15)的一侧设置有变送器(14)，所述控制台(13)的前端设置有虫情监视摄像头(20)，所述循迹测控小车(1)的下方设置有车道(2)，所述车道(2)的中间位置处设置有循迹路线(3)，所述车道(2)的一侧设置有绿植地(4)，所述绿植地(4)上安装有喷淋养护机构(5)，所述喷淋养护机构(5)的上端安装有支架(27)，所述支架(27)的上端安装有红外接收器(28)，且红外接收器(28)与红外发射器(15)在同一水平高度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种道路园林绿化养护测控装置，包括循迹测控小车(1)，其特征在于：所述循迹测控小车(1)的下端安装有双电机底盘(6)，所述双电机底盘(6)的两侧均安装有车轮(7)，且车轮(7)设置有四个，所述双电机底盘(6)的两侧和前端均安装有火焰探测传感器(8)，且火焰探测传感器(8)设置有五个，所述双电机底盘(6)的前端面上安装有超声波传感器(9)，所述双电机底盘(6)下表面的前端安装有红外对管(22)，所述双电机底盘(6)的一侧安装有支板(10)，所述支板(10)的上表面安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出端贯穿并延伸至支板(10)的下端，且安装有土壤湿度传感器(12)，所述双电机底盘(6)的上表面安装有控制台(13)，所述控制台(13)的一侧安装有红外发射器(15)，所述红外发射器(15)的一侧设置有变送器(14)，所述控制台(13)的前端设置有虫情监视摄像头(20)，所述循迹测控小车(1)的下方设置有车道(2)，所述车道(2)的中间位置处设置有循迹路线(3)，所述车道(2)的一侧设置有绿植地(4)，所述绿植地(4)上安装有喷淋养护机构(5)，所述喷淋养护机构(5)的上端安装有支架(27)，所述支架(27)的上端安装有红外接收器(28)，且红外接收器(28)与红外发射器(15)在同一水平高度。


2.根据权利要求1所述的一种道路园林绿化养护测控装置，其特征在于：所述控制台(13)的内部安装有单片机芯片(29)、稳压电源模块(30)、双路开关电源(31)、电压比较器(32)、电机驱动模块(33)、无线数传模块(34)和GPS定位模块(35)，所述双路开关电源(31)的输出端通过稳压电源模块(30)与单片机芯片(29)的输入端电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种道路园林绿化养护测控装置，其特征在于：所述红外对管(22)的输出端与电压比较器(32)的输入端电性连接，所述电压比较器(32)的输出端与单片机芯片(29)的输入端电性连接，所述单片机芯片(29)的输入端与超声波传感器(9)的输出端电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳章，崔婷婷，刘靖，王华，张杰，
申请(专利权)人：武汉琴台生态环境建设有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42