一种自动育苗移栽装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动育苗移栽装置，所述移栽装置由底部支架、送苗装置、取苗机构、打穴机构和送盘装置组成；送盘电机驱动传送带机构转动，将育苗盆送至打穴机构下方，然后打穴电机驱动扩大轮正转，锥头落到育苗盆中打穴，送盘电机驱动传送带机构输送育苗盆至取苗臂下方，取苗电机通过链传动机构驱动取苗链轮和取苗中心轴转动，取苗臂拾取拨盘内的幼苗，将幼苗投送到育苗盆内打好的穴口中，横向移箱电机通过链传动机构驱动双向螺旋轴间歇转动，支架组件横向间歇移动，取苗臂逐个拾取拨盘内每一行的幼苗。通过本发明专利技术，解决高速状态下钵苗输送量变化较大的问题，实现高了速作业要求下自动定量输苗。

【技术实现步骤摘要】
一种自动育苗移栽装置
本专利技术属于农业机械
，涉及一种育苗装置，具体的说是涉及一种自动育苗移栽装置。
技术介绍
育苗移栽技术是设施果蔬生产的主要种植方式，具有提高复种指数、有效利用积温、增加壮苗率、保证设施果蔬产量等优势，可以提高生产效率，降低综合成本。但目前设施果蔬种植仍处于半自动化作业阶段，送苗取苗需要人工作业，存在效率低下、高速作业时稳定性差等问题，急需开发适合设施果蔬钵苗机械化高速移栽技术及其装备，解放种植户，用机器代替人工或减少人工在设施内作业的时间，减轻种植户劳作压力。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术中存在的不足，提出一种自动育苗移栽装置，可提升其作业效率，实现高速作业要求下自动定量输苗，有利于提高育苗移栽的自动化程度，可进一步降低劳动强度，减少劳动加工成本，具有广阔的市场前景。本专利技术的技术方案：一种自动育苗移栽装置，其特征在于：所述移栽装置由底部支架、送苗装置、取苗机构、打穴机构和送盘装置组成；所述送苗装置由支架组件、横向移箱机构、纵向换行机构连接构成；所述支架组件包括前轴承固定板、支架侧板、后轴承固定板、秧盘板、秧盘约束片、丝杆滑道、连接杆、加强轴、铁丝固定片、导向铁丝和连接块，所述秧盘板连接固定在所述加强轴的后端，前轴承固定板固定在支架侧板的前端，后轴承固定板固定在支架侧板的后端，所述加强轴的前端固定设有秧盘约束片，左右支架侧板中部固定有丝杆滑道，连接块固定在支架侧板与连接杆之间，两片铁丝固定片固定在加强轴的前端，所述导向铁丝连接固定在所述铁丝固定片上；所述横向移箱机构包括距离传感器、导轨前支板、带立式座轴承、螺旋轴链轮、双向螺旋轴、连接板、滑块、光滑导轨、横向移箱电机和螺母块；距离传感器对称设置在光滑导轨的两侧，光滑导轨固定在底座机架上，所述滑块与光滑导轨构成滑动副，导轨前支板分别与前轴承固定板、滑块固定，带立式座轴承设置在底部机架的两侧，双向螺旋轴设置在两个带立式座轴承上，螺旋轴链轮固定在双向螺旋轴的一端，横向移箱电机固定在底部机架的后方，所述连接板固定在螺母块与连接杆之间；所述纵向换行机构包括纵向换行电机、秧箱链轮、滑丝杆、链轮轴、滑丝片、纵向换行电机支座、滑丝杆转动片和滑丝杆连接片；所述纵向换行电机支座固定设置在支架侧板上，其上固定有纵向换行电机，且链轮电机输出轴与链轮轴传动连接，秧箱链轮分置于链轮轴两侧，两片滑丝杆转动片一端套在链轮轴上，另一端固定有滑丝杆连接片，滑丝杆的两端固定在两个丝杆滑道内，滑丝片固定设置在滑丝杆上，且分别通过链条与对应的秧箱链轮连接；所述取苗机构包括取苗支座、取苗链轮、取苗中心轴和取苗臂法兰；所述取苗支座固定在底部支架上，所述取苗中心轴穿过取苗臂法兰与取苗支座，并与取苗支座构成转动副，所述取苗链轮固定在取苗中心轴的外端；所述打穴机构包括连接支架、锥头、导筒、扩大轮、电机座和打穴电机，所述导筒固定在连接支架中轴线处，锥头设置在导筒内，所述电机座固定在连接支架的顶端中部，打穴电机置于其内，所述扩大轮固定于打穴电机输出轴上；所述送盘装置包括传送带支架、传送带机构和送盘电机，所述传送带支架固定于底部支架的下方，传送带机构安装于传送带支架上，送盘电机置于传送带机构的一侧。所述秧盘约束片的数量不少于3片，且均匀固定在前端加强轴上。所述连接块的数量为2块，其一端与支架侧板连接，另一端与连接杆的杆端连接。所述滑丝杆连接片的数量为2片，分别固定在滑丝杆的两侧。所述滑丝片的数量为2片，分别通过滑丝片固定圈固定在滑丝杆的两端。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的一种自动育苗移栽装置，结构由底部支架、送苗装置、取苗机构、打穴机构和送盘装置连接组成；送盘电机驱动传送带机构转动，将育苗盆送至打穴机构下方，然后打穴电机驱动扩大轮正转，锥头落到育苗盆中打穴，送盘电机驱动传送带机构输送育苗盆至取苗臂下方，取苗电机通过链传动机构驱动取苗链轮和取苗中心轴转动，取苗臂拾取拨盘内的幼苗，将幼苗投送到育苗盆内打好的穴口中，横向移箱电机通过链传动机构驱动双向螺旋轴间歇转动，支架组件横向间歇移动，取苗臂逐个拾取拨盘内每一行的幼苗，当支架组件运动到一侧时，距离传感器检测到其与支架侧板的距离，并将该距离转成电信号传给控制器，控制器控制纵向换行电机转动；纵向换行电机驱动秧箱链轮转动，实现拨盘换行；取苗臂继续拾取下一行的幼苗，直至幼苗全部拾取完毕。解决高速状态下钵苗输送量变化较大的问题，实现高了速作业要求下自动定量输苗。附图说明图1为本专利技术的整体结构侧视图。图2为本专利技术中取苗机构的立体图。图3为本专利技术中送苗装置的侧视图。图4为本专利技术中送苗装置的立体图。图5为本专利技术中支架组件的立体图。图6为本专利技术中横向移箱组件的立体图。图7为本专利技术中打穴机构的立体图。图8为本专利技术中送盘装置的立体图。图中：底部支架1、送苗装置2、取苗机构3、打穴机构4、送盘装置5、取苗支座9、取苗链轮10、取苗中心轴11、取苗臂法兰12、支架组件14、横向移箱机构15、纵向换行机构16、距离传感器17、纵向换行电机18、导轨前支板19、固定板20、支架侧板21、带立式座轴承22、螺旋轴链轮23、双向螺旋轴24、连接板25、后轴承固定板26、秧箱链轮27、滑丝杆28、链轮轴29、滑丝片30、纵向换行电机支座31、滑块33、连接支架34、锥头35、导筒36、扩大轮37、电机座38、传送带机构39、送盘电机40、传送带支架41、光滑导轨42、打穴电机43、秧盘板44、秧盘约束片45、丝杆滑道46、连接杆47、加强轴48、铁丝固定片49、导向铁丝50、横向移箱电机53、螺母块54、连接块55、滑丝杆转动片56、滑丝杆连接片57。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-8所示，一种自动育苗移栽装置，移栽装置由底部支架1、送苗装置2、取苗机构3、打穴机构4和送盘装置5组成；送苗装置2由支架组件14、横向移箱机构15、纵向换行机构16连接构成。支架组件14包括前轴承固定板20、支架侧板21、后轴承固定板26、秧盘板44、秧盘约束片45、丝杆滑道46、连接杆47、加强轴48、铁丝固定片49、导向铁丝50和连接块55，秧盘板44连接固定在所述加强轴48的后端，前轴承固定板20固定在支架侧板21的前端，后轴承固定板26固定在支架侧板21的后端，加强轴48的前端固定设有秧盘约束片45，左右支架侧板中部固定有丝杆滑道46，连接块55固定在支架侧板21与连接杆47之间，两片铁丝固定片49固定在加强轴48的前端，导向铁丝连接固定在铁丝固定片49上。横向移箱机构15包括距离传感器17、导轨前支板19、带立式座轴承22、螺旋轴链轮23、双向螺旋轴24、连接板25、滑块33、光滑导轨42、横向移箱电机53和螺母块54；距离传感器17对称设置在光滑导轨42的两侧，光滑导轨42固定在底座机架1上，所述滑块33与光滑导轨42构成滑动副，导轨前支板19分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动育苗移栽装置，其特征在于：所述移栽装置由底部支架(1)、送苗装置(2)、取苗机构(3)、打穴机构(4)和送盘装置(5)组成；所述送苗装置(2)由支架组件(14)、横向移箱机构(15)、纵向换行机构(16)连接构成；/n所述支架组件(14)包括前轴承固定板(20)、支架侧板(21)、后轴承固定板(26)、秧盘板(44)、秧盘约束片(45)、丝杆滑道(46)、连接杆(47)、加强轴(48)、铁丝固定片(49)、导向铁丝(50)和连接块(55)，所述秧盘板(44)连接固定在所述加强轴(48)的后端，前轴承固定板(20)固定在支架侧板(21)的前端，后轴承固定板(26)固定在支架侧板(21)的后端，所述加强轴(48)的前端固定设有秧盘约束片(45)，左右支架侧板中部固定有丝杆滑道(46)，连接块(55)固定在支架侧板(21)与连接杆(47)之间，两片铁丝固定片(49)固定在加强轴(48)的前端，所述导向铁丝连接固定在所述铁丝固定片(49)上；/n所述横向移箱机构(15)包括距离传感器(17)、导轨前支板(19)、带立式座轴承(22)、螺旋轴链轮(23)、双向螺旋轴(24)、连接板(25)、滑块(33)、光滑导轨(42)、横向移箱电机(53)和螺母块(54)；距离传感器(17)对称设置在光滑导轨(42)的两侧，光滑导轨(42)固定在底座机架(1)上，所述滑块(33)与光滑导轨(42)构成滑动副，导轨前支板(19)分别与前轴承固定板(20)、滑块(33)固定，带立式座轴承(22)设置在底部机架(1)的两侧，双向螺旋轴(24)设置在两个带立式座轴承(22)上，螺旋轴链轮(23)固定在双向螺旋轴(24)的一端，横向移箱电机(53)固定在底部机架(1)的后方，所述连接板(25)固定在螺母块(54)与连接杆(47)之间；/n所述纵向换行机构(16)包括纵向换行电机(18)、秧箱链轮(27)、滑丝杆(28)、链轮轴(29)、滑丝片(30)、纵向换行电机支座(31)、滑丝杆转动片(56)和滑丝杆连接片(57)；所述纵向换行电机支座(31)固定设置在支架侧板(21)上，其上固定有纵向换行电机(18)，且链轮电机输出轴与链轮轴(29)传动连接，秧箱链轮(27)分置于链轮轴(29)两侧，两片滑丝杆转动片(56)一端套在链轮轴(29)上，另一端固定有滑丝杆连接片(57)，滑丝杆(28)的两端固定在两个丝杆滑道(46)内，滑丝片(30)固定设置在滑丝杆(28)上，且分别通过链条与对应的秧箱链轮(27)连接；/n所述取苗机构(3)包括取苗支座(9)、取苗链轮(10)、取苗中心轴(11)和取苗臂法兰(12)；所述取苗支座(9)固定在底部支架(1)上，所述取苗中心轴(11)穿过取苗臂法兰(12)与取苗支座(9)，并与取苗支座(9)构成转动副，所述取苗链轮(10)固定在取苗中心轴(11)的外端；/n所述打穴机构(4)包括连接支架(34)、锥头(35)、导筒(36)、扩大轮(37)、电机座(38)和打穴电机(43)，所述导筒(36)固定在连接支架(34)中轴线处，锥头(35)设置在导筒(36)内，所述电机座(38)固定在连接支架(34)的顶端中部，打穴电机(43)置于其内，所述扩大轮(37)固定于打穴电机(43)输出轴上；/n所述送盘装置(5)包括传送带机构(39)、送盘电机(40)和传送带支架(41)，所述传送带支架(41)固定于底部支架(1)的下方，传送带机构(39)安装于传送带支架(41)上，送盘电机(40)置于传送带机构(39)的一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动育苗移栽装置，其特征在于：所述移栽装置由底部支架(1)、送苗装置(2)、取苗机构(3)、打穴机构(4)和送盘装置(5)组成；所述送苗装置(2)由支架组件(14)、横向移箱机构(15)、纵向换行机构(16)连接构成；
所述支架组件(14)包括前轴承固定板(20)、支架侧板(21)、后轴承固定板(26)、秧盘板(44)、秧盘约束片(45)、丝杆滑道(46)、连接杆(47)、加强轴(48)、铁丝固定片(49)、导向铁丝(50)和连接块(55)，所述秧盘板(44)连接固定在所述加强轴(48)的后端，前轴承固定板(20)固定在支架侧板(21)的前端，后轴承固定板(26)固定在支架侧板(21)的后端，所述加强轴(48)的前端固定设有秧盘约束片(45)，左右支架侧板中部固定有丝杆滑道(46)，连接块(55)固定在支架侧板(21)与连接杆(47)之间，两片铁丝固定片(49)固定在加强轴(48)的前端，所述导向铁丝连接固定在所述铁丝固定片(49)上；
所述横向移箱机构(15)包括距离传感器(17)、导轨前支板(19)、带立式座轴承(22)、螺旋轴链轮(23)、双向螺旋轴(24)、连接板(25)、滑块(33)、光滑导轨(42)、横向移箱电机(53)和螺母块(54)；距离传感器(17)对称设置在光滑导轨(42)的两侧，光滑导轨(42)固定在底座机架(1)上，所述滑块(33)与光滑导轨(42)构成滑动副，导轨前支板(19)分别与前轴承固定板(20)、滑块(33)固定，带立式座轴承(22)设置在底部机架(1)的两侧，双向螺旋轴(24)设置在两个带立式座轴承(22)上，螺旋轴链轮(23)固定在双向螺旋轴(24)的一端，横向移箱电机(53)固定在底部机架(1)的后方，所述连接板(25)固定在螺母块(54)与连接杆(47)之间；
所述纵向换行机构(16)包括纵向换行电机(18)、秧箱链轮(27)、滑丝杆(28)、链轮轴(29)、滑丝片(30)、纵向换行电机支座(31)、滑丝杆转动片(56)和滑丝杆连接片(57)；所述纵向换行电机支座(31)固定设置在支架侧板(21)上，其上固定有纵向换行电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，左青松，刘雪基，
申请(专利权)人：镇江农谷农业科技园有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32