无方向盘自动驾驶转向机构制造技术

本发明专利技术提供了一种无方向盘自动驾驶转向机构，包括电机、小带轮、大带轮、同步带、联接轴、方向机、雷达、中央处理器、转向角度传感器和电机驱动器，电机的输出轴与小带轮连接，同步带分别连接小带轮和大带轮，大带轮通过联接轴与方向机连接，中央处理器分别与雷达、转向角度传感器和电机驱动器连接，雷达与转向角度传感器连接，雷达探测外部环境和障碍并发送信号给中央处理器，转向角度传感器获取车辆的转向角度并反馈给中央处理器，中央处理器发送转向控制信号给电机驱动器，电机驱动器根据转向控制信号驱动电机转动。本发明专利技术取消了方向盘、电磁离合器、万向联轴器等，降低了自动驾驶转向机构成本，体积小，实现无人驾驶转向。实现无人驾驶转向。实现无人驾驶转向。

【技术实现步骤摘要】
无方向盘自动驾驶转向机构


[0001]本专利技术涉及自动驾驶装置，特别是涉及一种无方向盘自动驾驶转向机构。

技术介绍

[0002]市场常见的自动驾驶转向机构为手动、电动二合一结构(见图1)，通常有方向盘1、联接轴2、电磁离合器6、万向轴4、方向机5等组成。电磁离合器6在正常状态下接通电流并打开，使得转方向盘1和方向机5失去了机械连接，由电机7、同步带9、小带轮8、大带轮3带动方向机5作直线运动，从而实现无人电动驾驶转向；而在发生错误时，离合器掉电，从而在复位弹簧的作用下接合，在紧急状态下通过驾驶员对方向盘的直接操控实现手动。该机构成本高、体积大、结构复杂。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种自动喷药转动装置和自动喷药装置，解决了现有自动驾驶转向机构成本高、体积大、结构复杂的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的具体技术方案如下：
[0005]一种无方向盘自动驾驶转向机构，包括电机、小带轮、大带轮、同步带、联接轴、方向机、雷达、中央处理器、转向角度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无方向盘自动驾驶转向机构，其特征在于，包括电机、小带轮、大带轮、同步带、联接轴、方向机、雷达、中央处理器、转向角度传感器和电机驱动器，所述电机的输出轴与所述小带轮连接，所述同步带分别连接所述小带轮和大带轮，所述大带轮通过联接轴与所述方向机连接，所述中央处理器分别与所述雷达、转向角度传感器和电机驱动器连接，所述雷达与所述转向角度传感器连接，所述雷达探测外部环境和障碍并发送信号给所述中央处理器，所述转向角度传感器获取车辆的转向角度并反馈给所述中央处理器，所述中央处理器根据接收到的信号发送转向控制信号给所述电机驱动器，所述电机驱动器根据转向控制信号驱动所述电机转动。2.根据权利要求1所述的无方向盘自动驾驶转向机构，其特征在于，所述雷达包括激光雷达和超声波雷达。3.根据权利要求1所述的无方向盘自动驾驶转向机构，其特征在于，所述电机为步进电机。4.根据权利要求1所述的无方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶锦链，袁军，冯杰超，卢楚琪，
申请(专利权)人：广东华高智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：