本发明专利技术公开了一种测土样数据配置液体肥和水的比例并进行施肥的移动小车，由驱动小车、探测针、土壤采样机、传感检测集成模块、中央处理器、水箱、液体肥母液箱、肥水混合箱、第一阀门、第二阀门、第三阀门、土壤出水孔、叶面喷洒装置、搅拌装置、进水口组成。探测针和土壤采样机检测土壤数据，传感检测集成模块将相关数据传送给中央处理器。中央处理器通过算法得出母液和水的比例，水箱和液体肥母液箱自动对肥水混合箱进行肥水输送，肥水混合箱中进行自动搅拌，土壤出水孔和叶面喷洒装置将配置好的肥料进行施肥。本实用新型专利技术设置了土壤施肥和叶面施肥两种施肥方式，施肥效率高；全程均由车自动进行施肥，无需人工辅助，减少了劳动力和财力的投入。财力的投入。财力的投入。
【技术实现步骤摘要】
测土样数据配置液体肥和水的比例并进行施肥的移动小车
[0001]本技术属于土壤检测和土壤施肥
，具体涉及一种施肥小车。
技术介绍
[0002]目前小车在作业时使用的都是传统的固体肥，固体肥对小车的装载重量要求高，同时还对储存仓的位置设计有所要求，以防止增加劳动强度。许多施肥车在技术上作出了一些改进，比如ZL201820581478.1的施肥小车专利设计了研磨装置，但施肥时仅是把固体肥水混合液洒在地面上，土壤对肥水混合液的吸收效率极差；ZL201720734566.6的施肥车和ZL201820734271.3的施肥小车，采用手推车进行施肥，一定程度上的确减少劳动力投入，但是仍然需要人力去辅助施肥作业，无法实现施肥车的自动移动。以上施肥小车本身均无法进行自动土样检测并自动配置，耗费时间长，劳动力投入大。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于以土壤采样装置和检测集成模块主要结构，以检测土壤的湿度、pH值、温度等数据信息，自动配置肥水比例，从而达到高效自动施肥的功能。
[0004]为解决以上问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]测土样数据配置液体肥和水的比例并进行施肥的移动小车，由驱动小车(1)、探测针(2)、土壤采样机(3)、传感检测集成模块(4)、中央处理器(5)、水箱(6)、液体肥母液箱(7)、肥水混合箱(8)、第一阀门(9)、第二阀门(10)、第三阀门(11)、土壤出水孔(12)、叶面喷洒装置(13)、搅拌装置(14)、进水口(15)组成；所述的探测针(2)位于传感检测集成模块(4)下方且在驱动小车(1)左右两端各有一个；所述的土壤采样机(3)位于传感检测集成模块(4)下方且在驱动小车(1)左右两端各有一个，内置浊度传感器和压力传感器，所有压力传感器均设置在同一高度，浊度传感器设有x个(x>2)，均设置在同一个高度，且浊度传感器的高度低于压力传感器的高度；中央处理器(5)位于传感检测集成模块(4)上方；叶面喷洒装置(13)位于驱动小车(1)侧部；土壤出水孔(12)位于驱动小车(1)底部；第一阀门(9)有两个，均位于肥水混合箱(8)，连接着水箱(6)和液体肥母液箱(7)；第二阀门(10)有两个，分别位于肥水混合箱(8)的底部和侧部各一个，分别连接土壤出水孔(12)和叶面喷洒装置(13)；第三阀门(11)和进水口(15)位于土壤采样机(3)中；搅拌装置(14)位于肥水混合箱(8)中；
[0006]所述的水箱(6)和液体肥母液箱(7)的体积比至少为40：1；
[0007]所述的探测针(2)为圆柱形，半径：0.8cm，最大伸缩长度：40cm；
[0008]所述的土壤采样机(3)最大伸缩长度：50cm；
[0009]所述的叶面喷洒装置(13)高度：1m，旋转角度：0
°‑
120
°
；
[0010]所述的土壤出水孔(12)最大伸缩长度：30cm。
[0011]本技术探测的原理为：
[0012]1.探测针(2)内装有pH传感器、温度传感器和湿度传感器。pH传感器通常产生双极
性电压输出，在玻璃膜与被测溶液中氢离子进行离子交换过程中，通过测量电极之间的电位差，来检测溶液中的氢离子浓度；温度传感器利用温度不同而使得电阻值不同；土壤水分检测利用水的介电常数与空气的差别来确定水分含量。各个传感器根据检测到的数据由ADC模块转换成电压数据传输给中央处理器(5)；
[0013]2.土壤采样机(3)内设有浊度传感器和压力传感器。压力传感器采用压敏电阻的原理，当压力变化时压敏电阻发生相应的变化，从而通过ADC模块转换成相应的电压数据；浊度传感器利用光学原理，通过液体溶液中的透光率和散射率来判断综合的浊度情况，当光线一定时，光线的透过量取决于溶液浑浊程度，接收端将透过的光的强度由ADC模块转换为电压的大小，根据接收端的电压大小来计算浑浊程度传输给中央处理器(5)，中央处理器(5)再根据浑浊程度来判断土壤的机械组成的类别。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.施肥方式为自动施肥，自动检测土壤pH、湿度等数据，并通过算法自动进行配置和搅拌混合，自动进行土地施肥和叶面施肥。
[0016]2.本技术采用了土壤施肥和叶面施肥两种施肥方式，施肥范围广，施肥效率高。
附图说明
[0017]下面结合附图及其实施例对本技术作进一步说明。
[0018]图1是移动小车结构示意图；
[0019]图2是移动小车正视图；
[0020]图3是移动小车第一阀门、第二阀门示意图；
[0021]图4是移动小车肥水混合箱内部示意图；
[0022]图5是土壤采样机剖面图；
[0023]1为驱动小车、2为探测针、3为土壤采样机、4为传感检测集成模块、5为中央处理器、6为水箱、7为液体肥母液箱、8为肥水混合箱、9为第一阀门、10为第二阀门、11为第三阀门、12为土壤出水孔、13为叶面喷洒装置、14为搅拌装置、15为进水口。
具体实施方式
[0024]以下结合本技术的结构和工作原理作详细说明：
[0025]如图1所示，本技术包括驱动小车(1)、探测针(2)、土壤采样机(3)、传感检测集成模块(4)、中央处理器(5)、水箱(6)、液体肥母液箱(7)、肥水混合箱(8)、第一阀门(9)、第二阀门(10)、第三阀门(11)、土壤出水孔(12)、叶面喷洒装置(13)、搅拌装置(14)、进水口(15)组成，驱动小车(1)上装有两个探测针(2)分别位于两端，呈圆柱形，半径：0.8cm，最大伸缩长度：40cm，其目的是充分插入土中以获得pH、湿度等可靠数据；土壤采样机(3)分别位于驱动小车(1)两侧且位于传感检测集成模块(4)下方，最大伸缩长度：50cm，保证收集到足够的土壤样本；土壤采样机(3)内设有浊度传感器和压力传感器，两侧压力传感器设置在同一高度，保证两侧的进水口均到达同一水位后停止注水，浊度传感器有x个(x>2)，均设置在同一高度，来检测液体浊度；当两侧的土壤采样机(3)伸长收集土壤样本时，第三阀门(11)紧闭，保证采集到少量的土壤样本；当采样结束后，两侧的第三阀门(11)打开，同时由进水
口(15)注入储存的水至同一高度，静置x秒后(x>4)，两侧土壤采样机(3)内的浊度传感器多次检测液体浊度，将两侧检测到的数据传给中央处理器(5)，由中央处理器(5)根据浊度来判断土壤机械组成的类别；中央处理器(5)位于传感检测集成模块(4)上方，将收集到的数据进行分析，计算出肥水比例，控制第一阀门(9)由水箱(6)和液体肥母液箱(7)向肥水混合箱(8)进行肥输送，由于液体肥的浓缩度较高，水箱(6)和液体肥母液箱(7)的体积比至少为40：1；肥水混合箱(8)内部传感器检测到一定水位搅拌装置(14)则进行自动搅拌x秒(x>3)，以加快溶解混合速度；搅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.测土样数据配置液体肥和水的比例并进行施肥的移动小车，由驱动小车(1)、探测针(2)、土壤采样机(3)、传感检测集成模块(4)、中央处理器(5)、水箱(6)、液体肥母液箱(7)、肥水混合箱(8)、第一阀门(9)、第二阀门(10)、第三阀门(11)、土壤出水孔(12)、叶面喷洒装置(13)、搅拌装置(14)、进水口(15)组成，其特征在于：所述的探测针(2)位于传感检测集成模块(4)下方且在驱动小车(1)左右两端各有一个；所述的土壤采样机(3)位于传感检测集成模块(4)下方且在驱动小车(1)左右两端各有一个，内设置第三阀门(11)和进水口(15)；中央处理器(5)位于传感检测集成模块(4)上方；叶面喷洒装置(13)位于驱动小车(1)侧部；土壤出水孔(12)位于驱动小车(1)底部；第一阀门(9)有两个，均位于肥水混合箱(8)，连接着水箱(6)和液体肥母液箱(7)；第二阀门(10)有两个，分别位于肥水混合箱(8)的底部和侧部各一个，分别连接土壤出水孔(12)和叶面喷洒装置(13)，叶...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈芮琳，沈常宇，金炜，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：
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