一种可自动觅光的室内雾化栽培系统及工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可自动觅光的室内雾化栽培系统及工作方法，涉及无土栽培技术领域，包括信息采集模块、执行模块和控制器；所述信息采集模块用来采集作物的生长信息、栽培箱内部温湿度和光照情况；所述控制器用来接收信息采集模块的信息并作出相应的决策，并将决策信号发送给执行模块；所述执行模块根据控制器发出的决策信号执行相应的动作。本发明专利技术可以保证种植作物最大限度地利用现有光照、温湿度情况，避免因为光照角度问题而浪费部分光照，从而实现了对雾化栽培系统的充分利用和智能化控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动觅光的室内雾化栽培系统及工作方法


[0001]本专利技术涉及无土栽培
，尤其涉及到一种可自动觅光的室内恒温恒光雾化栽培系统及工作方法。

技术介绍

[0002]无土栽培技术，可以使农作物离开土壤的限制，充分利用现有空间，提高经济型。而雾化栽培技术在无土栽培领域中，在节约资源和利用空间方面最好，最有经济型。
[0003]雾化栽培的作物虽然离开了土壤的限制，但是植物生长过程中光照强度和适宜的温湿度是必不可少的。即无法充分地利用全年的时间。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，专利技术提供了一种可自动觅光的室内恒温恒光雾化栽培系统，通过该系统可以实现对雾化栽培系统的充分利用和智能化控制。
[0005]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0006]一种可自动觅光的室内恒温恒光雾化栽培系统，包括信息采集模块、执行模块和控制器；所述信息采集模块用来采集作物的生长信息、栽培箱内部温湿度和光照情况；所述控制器用来接收信息采集模块的信息并作出相应的决策，并将决策信号发送给执行模块；所述执行模块根据控制器发出的决策信号执行相应的动作。
[0007]进一步的，所述信息采集模块包括可旋转摄像头、温湿度传感器和光照探测器；所述可旋转摄像头用来观测记录植物生长情况，所述温度传感器用来实时监测当前栽培箱内部的温湿度状况；所述光照探测器用来实时监测当前外部环境的光照强度和光照角度。
[0008]进一步的，所述执行模块包括RGB补光灯、加热器和鼓风机；所述RGB补光灯均匀的安装在栽培箱内部上顶面上，所述加热器安装在栽培箱内部壁面上；所述鼓风机安装在栽培箱上。
[0009]进一步的，所述执行模块包括液压装置，通过液压装置工作可实现栽培箱高度和角度的调节。
[0010]进一步的，所述液压装置包括液压缸和升降支架；所述液压缸有数个，均匀布置在栽培箱的下端面上；所述液压缸输出端活塞杆上安装有伸缩套筒；所述伸缩套筒输出端安装有升降支架的一端，升降支架的另一端安装在机架上；伸缩套筒在液压缸活塞杆的带动下，可带动升降支架伸长或者压缩。
[0011]进一步的，所述执行模块包括喷雾模块，所述喷雾模块用来对栽培箱内的作物进行喷雾。
[0012]进一步的，所述喷雾模块包括雾化喷头、进液管和进药管；所述雾化喷头均匀的设置在栽培箱内部，所述雾化喷头包括数个，分别均匀的安装在栽培箱内部的上方与下方位置，栽培箱上方位置的雾化喷头用来对作物喷施药液；栽培箱下方位置的雾化喷头用来对作物喷施营养液；所述进液管和进药管分别用来输送营养液和药液。
[0013]进一步的，所述可旋转摄像头用于观测作物生长状况，生长状况包括植物生长过程中的叶片颜色和病虫害情况，将拍摄的图片上传给控制器，所述控制器上的图像处理软件对其生长情况进行分析，并根据相应生长情况进行喷雾调节。
[0014]进一步的，温湿度传感器用于检测栽培箱内的温湿度情况，并实时上传给控制器；当栽培箱内的温湿度不适于植物生长时，控制器将会作出相应决策处理，控制加热器、雾化喷头和鼓风机进行工作，对栽培箱内的温湿度情况进行调节。
[0015]进一步的，所述光照探测器实时监测栽培箱阳光照射情况并通过无线传输发送给控制器；控制器根据光照探测器探测到的数据对液压缸发出控制指令，通过调整升降支架进而调节栽培箱的高度和倾斜角度。
[0016]一种可自动觅光的室内恒温恒光雾化栽培系统的工作方法，包括如下步骤：
[0017]在该系统启动工作时，首先信息采集模块开始工作，光照探测器、温湿度传感器、可旋转摄像头同时进行工作；光照探测器对当前光照强度、角度进行信息采集，并发送给控制器；控制器根据当前的光照信息进行判断，若符合当前作物生长需要，则不进行其他操作，若当前光照角度不适合作物生长需求，则根据光照角度对四个液压缸进行控制，调整到合适的角度；若当前光照强度不符合作物的生长需求，则启动RGB补光灯，进行补光工作；温湿度传感器对当前栽培箱内部的温湿度信息进行判断，若内部温度高，湿度低，则开启鼓风机、顶部雾化喷头，二位三通电磁阀选择进水管，进行加湿降温工作；若温度低湿度大，则开启鼓风机和加热器，对栽培箱内进行升温除湿工作；在植物生长过程中，若可旋转摄像头采集到的作物生长图像；由控制器判断当前作物有病虫害发生或者有发生的可能，则控制器控制两位三通电磁阀选择进药管，并控制第二隔膜泵进行植保作业。
[0018]有益效果：
[0019]1.本专利技术中栽培箱在工作时，可以保证种植作物最大限度地利用现有光照、温湿度情况，避免因为光照角度问题而浪费部分光照。
[0020]2.该栽培箱在工作时，可以根据栽培箱外的情况对栽培箱内部环境进行实时调整，最大限度的利用有限的时间让作物一直处于生长状态，提高经济型；通过设计液压装置可以实现对栽培箱高度和角度的调节，从而可以更大程度上实现对自然光的利用效率；通过设置RGB补光灯、加热器和鼓风机，可以实现在光照不足、温度较低或者较高情况下作物的正常生长。
[0021]3.本专利技术系统结构简单，操作方便，通过信息采集模块用来采集作物的生长信息、栽培箱内部温湿度和光照情况，控制器对采集到的信息作出相应的决策，执行模块中各个机构的工作实现了栽培箱内作物的最大化生长，从而提高了栽培箱的利用率和经济效益。
附图说明
[0022]图1为根据本专利技术实施例的可自动觅光的室内恒温恒光雾化栽培系统整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术图1涉及到的有关栽培箱部分的示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1‑
光照探测器；2
‑
进药管；3
‑
雾化喷头；4
‑
RGB补光灯，5
‑
挡雾板，6
‑
可旋转摄像头，7
‑
温湿度传感器；8
‑
加热器，9
‑
鼓风机，10
‑
回药管，11
‑
作物，12
‑
回液管，13
‑
进液管，14
‑
十
字槽沉头螺钉；15
‑
升降支架，16
‑
方头长圆柱端紧固螺钉，17
‑
液压缸，18
‑
第一隔膜泵；19
‑
营养液箱；20
‑
药箱；21
‑
水箱；22
‑
两位三通电磁阀；23
‑
第二隔膜泵；24
‑
栽培箱；25
‑
进药管。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动觅光的室内恒温恒光雾化栽培系统，其特征在于，包括信息采集模块、执行模块和控制器；所述信息采集模块用来采集作物(11)的生长信息、栽培箱(24)内部温湿度和光照情况；所述控制器用来接收信息采集模块的信息并作出相应的决策，并将决策信号发送给执行模块；所述执行模块根据控制器发出的决策信号执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的可自动觅光的室内恒温恒光雾化栽培系统，其特征在于，所述信息采集模块包括可旋转摄像头(6)、温湿度传感器(7)和光照探测器(1)；所述可旋转摄像头(6)用来观测记录植物生长情况，所述温度传感器(7)用来实时监测当前栽培箱内部的温湿度状况；所述光照探测器(1)用来实时监测当前外部环境的光照强度和光照角度。3.根据权利要求1所述的可自动觅光的室内恒温恒光雾化栽培系统，其特征在于，所述执行模块包括RGB补光灯(4)、加热器(8)和鼓风机(9)；所述RGB补光灯(4)均匀的安装在栽培箱(24)内部上顶面上，所述加热器(8)安装在栽培箱(24)内部壁面上；所述鼓风机(9)安装在栽培箱(24)上。4.根据权利要求1所述的可自动觅光的室内恒温恒光雾化栽培系统，其特征在于，所述执行模块包括液压装置，通过液压装置工作可实现栽培箱(24)高度和角度的调节。5.根据权利要求4所述的可自动觅光的室内恒温恒光雾化栽培系统，其特征在于，所述液压装置包括液压缸(17)和升降支架(15)；所述液压缸(17)有数个，均匀布置在栽培箱(24)的下端面上；所述液压缸(17)输出端活塞杆上安装有伸缩套筒；所述伸缩套筒输出端安装有升降支架(15)的一端，升降支架(15)的另一端安装在机架上；伸缩套筒在液压缸(17)活塞杆的带动下，可带动升降支架(15)伸长或者压缩。6.根据权利要求1所述的可自动觅光的室内恒温恒光雾化栽培系统，其特征在于，所述执行模块包括喷雾模块，所述喷雾模块用来对栽培箱(15)内的作物(11)进行喷雾。7.根据权利要求6所述的可自动觅光的室内恒温恒光雾化栽培系统，其特征在于，所述喷雾模块包括雾化喷头(3)、进液管(13)和进药管(25)；所述雾化喷头(3)均匀的设置在栽培箱(24)内部，所述雾化喷头(3)包括数个，分别均匀的安装在栽培箱(15)内部的上方与下方位置，栽培箱(24)上方位置的雾化喷头(3)用来对作物(11)喷施药液；栽培箱(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯麟，孙帅楠，
申请(专利权)人：孙帅楠，
类型：发明
国别省市：