进样机械臂组件和进样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于分析仪器技术领域，具体涉及一种进样机械臂组件和进样装置。该进样机械臂组件，包括用于安装和拆卸注射针的机械臂，以及与该机械臂配合的水平传送带，该水平传送带具有两个均分点，且两个均分点上分别装有一个进样针的针座，该机械臂用于将进样针安装于所述针座上以及将进样针从针座上取下。本实用新型专利技术提供的机械臂组件，结构简单，可以快速完成取样和进样。高通量自动进样器和进样方法，全部取样进样操作均可以自动完成，且进样速度快，实现1

Injection manipulator assembly and injection device

【技术实现步骤摘要】
进样机械臂组件和进样装置


[0001]本技术属于分析仪器
，具体涉及一种进样机械臂组件和进样装置。

技术介绍

[0002]现代分析仪器一般都配置自动进样器，使得分析过程完全自动化，既节省人力，又提高分析仪器的通量(样品分析速度)，更避免人为误差。
[0003]市场上自动进样器种类繁多，但基本结构通常都包括一个机械臂，一个样品存放装置如样品盘，一个针泵，以及一个切换阀(进样阀)。样品存放装置常常带有恒温器，用以将样品温度降低并维持在4℃左右，从而避免或减缓样品因受热而分解。运行时，机械臂和针泵配合将样品存放装置中的样品逐一输送到检测器进行测定，每次进样后清洗输送管路以消除残留和污染。如果检测系统涉及高压，如高效液相色谱，样品则先被输送到进样阀，然后再通过切换进样阀将样品引入进高压路径进行测定。
[0004]目前，几乎所有分析化学中用到的自动进样器完成一个样品的进样所需时间一般在1至2分钟之间。对于绝大部分贵重检测仪器，如色谱仪、核磁共振仪、液质/气质联用仪等，分析时间较长，进样速度慢一点没有多大影响。对于较便宜的仪器，如各种光谱仪、电化学检测器、热分析仪等，分析速度只需要几秒钟，不太值得花费大价提高进样速度，因为自动进样器常常比仪器本身贵很多，样品多了则多购置些仪器更为经济。
[0005]然而，对于分析速度很快的贵重仪器，如流动注射质谱分析仪，配置目前常见的自动进样器就会产生较大的浪费，由于质谱仪价值一般超过百万，贵的上千万，流动注射的分析时间至多半分钟左右，而自动进样器吸样、走位、清洗等所需时间至少也要半分钟，使得仪器的使用价值凭空降低一半以上。这样的情况就非常需要有高通量(高速度)自动进样器。
[0006]现有用于分析化学的高通量进样器最大的缺陷有三点：(1)机械臂运动速度不够快，一般需要1～2分钟才能完成一次样品注射；(2)样品存放装置容量小，大部分只能存放几百个样品；(3)体积大，为了存放较多样品，大部分现有自动进样器都把样品盘平放在一个较大平面上，使得自动进样器占据的空间很大，机械臂需要位移的范围也很大，完成一个进样过程也就需要更长的时间。CTC 自动进样器采用了箱式样品存放装置，但采用机械臂开箱关箱，不仅大为减慢了进样速度，而且加大了机械臂的长度和运行的稳定性。
[0007]因此，针对流动注射分析，尤其是流动注射质谱定量分析，有必要开发出一种真正的高通量自动进样器。

技术实现思路

[0008]本技术实施例的目的在于提供一种进样机械臂组件和包括该机械臂组件的高通量自动进样装置，旨在解决现有技术中进样速度慢的问题。
[0009]本技术实施例提供一种进样机械臂组件，包括用于安装和拆卸注射针的机械臂，以及与该机械臂配合的水平传送带，该水平传送带具有两个均分点，且两个均分点上分
别装有一个进样针的针座，该机械臂用于将进样针安装于所述针座上以及将进样针从针座上取下。
[0010]进一步地，所述针座为Ω形卡扣，“U”形磁铁或电磁铁卡扣。
[0011]进一步地，所述机械臂为XYZ三线性，或者XYR、XRZ、RYZ两线性加一旋转轴，或者XRR、RYR、RRZ一线性加两旋转轴，或是RRR三旋转轴的机械臂。
[0012]进一步地，所述机械臂包括垂直轴和水平移动臂，所述水平移动臂一端与所述垂直轴垂直连接，并且所述水平移动臂能绕所述垂直轴旋转，所述垂直轴的旋转通过花键轴带动蜗轮蜗杆来驱动。本技术实施例的另一目的在于提供一种高通量自动进样装置，包括上述机械臂组件。
[0013]进一步地，所述进样装置还包括安装于机械臂的针座上的进样针，放置标准样品的标准仓，以及自动输送待测样品的样品循环仓。
[0014]进一步地，所述样品循环仓包括一套推动待测样品移动的机械推动装置以及一个存放待测样品的储存仓。
[0015]进一步地，所述标准仓位于所述进样机械臂组件下方。
[0016]进一步地，所述标准仓顶部高度与所述样品循环仓的顶部高度大致相同。
[0017]进一步地，所述样品循环仓上方设置有顶板，用于压住样品盘避免进样针扎刺样品时不发生位移。
[0018]进一步地，所述顶板上在对应于样品盘中的样品位置处设有开孔，用于进样针通过以便吸取样品。
[0019]本技术提供的机械臂组件，具有结构简单，操作方便快速的优点，可以快速完成取样和进样。本技术提供的高通量自动进样器和进样方法，全部取样进样操作均可以自动完成，且进样速度快，实现1
‑
5秒钟完成一次进样，显著提高了检测样品的效率。
附图说明
[0020]图1是本申请一个实施例提供的机械臂组件的结构图；
[0021]图2和图3分别是图1中的机械臂组件的结构图及后视图；
[0022]图4是图1中的机械臂组件的另一结构图；
[0023]图5和图6是本申请一个实施例提供的机械臂组件的局部结构图；
[0024]图7是本申请另一个实施例提供的机械臂组件的局部结构图；
[0025]图8是本申请一个实施例提供的高通量自动进样器的结构示意图；
[0026]图9和图10分别是本申请提供的高通量自动进样器的样品仓的立体图；
[0027]图11是本申请提供的高通量自动进样器的样品仓的后视图；
[0028]图12是本申请提供的高通量自动进样器的样品仓的局部结构图；
[0029]图13是本申请提供的高通量自动进样方法的流程示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本技术要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]本技术实施例提供了一种机械臂组件，该机械臂组件用做高通量自动进样器的加样臂组件，该机械臂组件中的机械臂可以为XYZ三线性，或是XYR、 XRZ、RYZ两线性加一旋转轴，或是XRR、RYR、RRZ一线性加两旋转轴，或是RRR三旋转轴的组合机械臂。优选地，一个实施例是XRZ组合的三轴机械臂，以最长的臂为X轴，水平方向两头固定，用同步带驱动；以上下运动为 Z轴，连接到X轴的同步带上，用一根与X轴平行的花键轴带动一根垂直方向的同步带驱动。优选地，旋转轴由一根与X轴平行的花键轴带动一组蜗轮杆驱动，旋转轴在花键轴顶部与Z轴驱动装置耦合，既可以在蜗轮杆驱动下旋转又可以在Z轴驱动装置驱动下上下运动，耦合由一个强磁铁固定在Z轴驱动装置上，一种耦合方式是强磁铁的南极或北极与铁质旋转轴的顶部平面紧密贴合，另一种耦合方式是将旋转轴顶部紧密套进一个固定在Z轴连接装置里的轴承中。在用于高通量自动进样器时，机械臂的数量可以为一个或者两个，对于两个机械臂的情况，这两个机械臂可以是同样的三轴组合也可以是不同的三轴组合。具体地，每个机械臂的左右运行范围为250～800mm，前后运行范围为40～100mm，上下运行范围约15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进样机械臂组件，其特征在于，包括用于安装和拆卸注射针的机械臂，以及与该机械臂配合的水平传送带，该水平传送带具有两个均分点，且两个均分点上分别装有一个进样针的针座，该机械臂用于将进样针安装于所述针座上以及将进样针从针座上取下。2.如权利要求1所述的进样机械臂组件，其特征在于，所述针座为Ω形卡扣，“U”形磁铁或电磁铁卡扣。3.如权利要求1所述的进样机械臂组件，其特征在于，所述机械臂为XYZ三线性，或者XYR、XRZ、RYZ两线性加一旋转轴，或者XRR、RYR、RRZ一线性加两旋转轴，或是RRR三旋转轴的机械臂。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的进样机械臂组件，其特征在于，所述机械臂包括垂直轴和水平移动臂，所述水平移动臂一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建雄，朱光皓，
申请(专利权)人：广东联捷生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：