本申请提供一种制孔工具、轨迹信息处理方法、装置和电子设备，本申请的轨迹信息处理方法包括：获取制孔工具上各个位移传感器的位移变化量，其中，制孔工具包括：刀具和至少两个位移传感器，各个位移传感器均与刀具连接；根据各个位移传感器的位移变化量和预设的基准坐标系参数，计算刀具的轴向向量；计算轴向向量与基准平面的基准法向量之间的偏移角度值；根据偏移角度值、轴向向量和预定显示装置的参数，计算得到刀具在显示装置上的显示坐标；根据显示坐标，在显示装置上显示刀具的轨迹。故本申请通过在钻孔过程中对钻头的轨迹信息进行量化并处理，从而可以降低了误差率，提高钻孔及整机质量。孔及整机质量。孔及整机质量。
Drilling tool, track information processing method, device and electronic equipment
【技术实现步骤摘要】
制孔工具、轨迹信息处理方法、装置和电子设备
[0001]本申请涉及信息处理
，具体而言，涉及一种制孔工具、轨迹信息处理方法、装置和电子设备。
技术介绍
[0002]航空工业中多用铆接的技术连接蒙皮和飞机骨架，而飞机骨架上绝大多数为曲面，为了得到最佳的铆接效果，在飞机骨架上钻孔时，钻孔位置必须为加工曲面上当前点的法向。
[0003]现阶段国内70％的钻孔作业都为人工拿气钻操作，只凭操作经验无法量化和正确找到法向方向，存在较大的人工误差，钻孔的质量较差，且法向不准确会影响留在蒙皮上的铆钉头形态，从而影响整机质量。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种制孔工具、轨迹信息处理方法、装置和电子设备，用以实现制孔工具中刀具的轨迹信息处理。
[0005]第一方面，本申请提供一种轨迹信息处理方法，包括：获取制孔工具上各个位移传感器的位移变化量，其中，制孔工具包括：刀具和至少两个位移传感器，各个位移传感器均与刀具连接；根据各个位移传感器的位移变化量和预设的基准坐标系参数，计算刀具的轴向向量；计算轴向向量与基准平面的基准法向量之间的偏移角度值；根据偏移角度值、轴向向量和预定显示装置的参数，计算得到刀具在显示装置上的显示坐标；根据显示坐标，在显示装置上显示刀具的轨迹。
[0006]于一实施例中，根据各个位移传感器的位移变化量和预设的基准坐标系参数，计算刀具的轴向向量，包括：选取各个位移传感器中位移变化量最大的两个目标位移传感器；在预设的基准坐标系中，分别确定每个目标位移传感器中当前位置与基准坐标系中原点构成的目标向量；将两个目标向量叉乘，得到刀具的轴向向量。
[0007]于一实施例中，偏移角度值、轴向向量和预定显示装置的参数，计算得到刀具在显示装置上的显示坐标，包括：根据偏移角度值在预设关系表中查找刀具的轨迹信息在显示装置上的显示比例系数；根据显示比例系数、轴向向量以及基准坐标系参数计算刀具在显示装置上的显示坐标。
[0008]于一实施例中，基准坐标系为直角坐标系，根据显示比例系数、轴向向量以及基准坐标系参数计算刀具在显示装置上的显示坐标，包括：根据显示比例系数、轴向向量以及基准坐标系参数中X方向的方向向量，计算得到刀具在显示装置上显示坐标的X分量；根据显示比例系数、轴向向量以及基准坐标系参数中Y方向的方向向量，计算得到刀具在显示装置上显示坐标的Y分量。
[0009]于一实施例中，根据显示比例系数、轴向向量以及基准坐标系参数计算刀具在显示装置上的显示坐标，还包括：将显示坐标的X分量和显示坐标的Y分量均偏转预设角度，得
到最终的显示坐标。
[0010]于一实施例中，轨迹信息处理方法还包括：判断偏移角度值是否超过预设的角度范围；当偏移角度值超过预设的角度范围，记录当前的偏移角度值作为打孔误差数据，并输出针对制孔工具的停止运行命令。
[0011]于一实施例中，轨迹信息处理方法还包括：当偏移角度值处于预设的角度范围，输出检正的提示信息。
[0012]于一实施例中，轨迹信息处理方法还包括：获取制孔工具中各个限位传感器的当前压力信息，制孔工具还包括基座，刀具和位移传感器均设于基座上，每个位移传感器上各设有一个限位件，各个限位件上设有限位传感器；判断是否存在任一所述当前压力信息在压力阈值范围内；当存在任一所述当前压力信息在压力阈值范围内，记录当前的偏移角度值作为最终成孔法向信息。
[0013]于一实施例中，记录当前的偏移角度值作为最终成孔法向信息之后，轨迹信息处理方法还包括：根据最终成孔法向信息，生成第一制孔报表。
[0014]于一实施例中，计算轴向向量与基准平面的基准法向量之间的偏移角度值之后，记录当前的偏移角度值作为最终成孔法向信息之前，轨迹信息处理方法还包括：获取制孔工具中进给传感器的当前进给信息；制孔工具还包括进给传感器，进给传感器设于基座上；根据当前进给信息和偏移角度值，得到制孔法向偏差采样数据。
[0015]于一实施例中，记录当前的偏移角度值作为最终成孔法向信息之后，轨迹信息处理方法还包括：根据制孔法向偏差采样数据和最终成孔法向信息，生成第二制孔报表。
[0016]第二方面，本申请提供一种轨迹信息处理装置，包括：第一获取模块、轴向向量计算模块、偏移角度值计算模块、显示坐标计算模块和显示模块，第一获取模块用于获取制孔工具上各个位移传感器的位移变化量，其中，制孔工具包括：刀具和至少两个位移传感器，各个位移传感器均与刀具连接；轴向向量计算模块用于根据各个位移传感器的位移变化量和预设的基准坐标系参数，计算刀具的轴向向量；偏移角度值计算模块用于计算轴向向量与基准平面的基准法向量之间的偏移角度值；显示坐标计算模块用于根据偏移角度值、轴向向量和预定显示装置的参数，计算得到刀具在显示装置上的显示坐标；显示模块用于根据显示坐标，在显示装置上显示刀具的轨迹。
[0017]于一实施例中，轴向向量计算模块还用于选取各个位移传感器中位移变化量最大的两个目标位移传感器；在预设的基准坐标系中，分别确定每个目标位移传感器中当前位置与基准坐标系中原点构成的目标向量；将两个目标向量叉乘，得到刀具的轴向向量。
[0018]于一实施例中，显示坐标计算模块还用于根据偏移角度值在预设关系表中查找刀具的轨迹信息在显示装置上的显示比例系数；根据显示比例系数、轴向向量以及基准坐标系参数计算刀具在显示装置上的显示坐标。
[0019]于一实施例中，显示坐标计算模块还用于根据显示比例系数、轴向向量以及基准坐标系参数中X方向的方向向量，计算得到刀具在显示装置上显示坐标的X分量；根据显示比例系数、轴向向量以及基准坐标系参数中Y方向的方向向量，计算得到刀具在显示装置上显示坐标的Y分量。
[0020]于一实施例中，显示坐标计算模块还用于将显示坐标的X分量和显示坐标的Y分量均偏转预设角度，得到最终的显示坐标。
[0021]于一实施例中，轨迹信息处理装置还包括：第一判断模块、第一记录模块和第一输出模块，第一判断模块用于判断偏移角度值是否超过预设的角度范围；第一记录模块用于当偏移角度值超过预设的角度范围，记录当前的偏移角度值作为打孔误差数据，并输出针对制孔工具的停止运行命令；第一输出模块用于当偏移角度值处于预设的角度范围，输出检正的提示信息。
[0022]于一实施例中，轨迹信息处理装置还包括：第二获取模块、第二判断模块和第二记录模块，第二获取模块用于获取制孔工具中各个限位传感器的当前压力信息，制孔工具还包括基座，刀具和位移传感器均设于基座上，每个位移传感器上各设有一个限位件，各个限位件上设有限位传感器；第二判断模块用于判断是否存在任一所述当前压力信息在压力阈值范围内，第二记录模块用于存在任一所述当前压力信息在压力阈值范围内，记录当前的偏移角度值作为最终成孔法向信息。
[0023]于一实施例中，轨迹信息处理装置还包括：第一生成模块，第一生成模块用于根据最终成孔法向信息，生成第一制孔报表。
[0024]于一实施例中，轨迹信息处理装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨迹信息处理方法，其特征在于，包括：获取制孔工具上各个位移传感器的位移变化量，其中，所述制孔工具包括：刀具和至少两个位移传感器，各个位移传感器均与所述刀具连接；根据所述各个位移传感器的位移变化量和预设的基准坐标系参数，计算所述刀具的轴向向量；计算所述轴向向量与基准平面的基准法向量之间的偏移角度值；根据所述偏移角度值、所述轴向向量和预定显示装置的参数，计算得到所述刀具在所述显示装置上的显示坐标；根据所述显示坐标，在所述显示装置上显示所述刀具的轨迹。2.根据权利要求1所述的轨迹信息处理方法，其特征在于，所述根据所述各个位移传感器的位移变化量和预设的基准坐标系参数，计算所述刀具的轴向向量，包括：选取所述各个位移传感器中所述位移变化量最大的两个目标位移传感器；在所述预设的基准坐标系中，分别确定每个所述目标位移传感器中当前位置与所述基准坐标系中原点构成的目标向量；将两个所述目标向量叉乘，得到所述刀具的所述轴向向量。3.根据权利要求2所述的轨迹信息处理方法，其特征在于，所述偏移角度值、所述轴向向量和预定显示装置的参数，计算得到所述刀具在所述显示装置上的显示坐标，包括：根据所述偏移角度值在预设关系表中查找所述刀具的轨迹信息在所述显示装置上的显示比例系数；根据所述显示比例系数、所述轴向向量以及所述基准坐标系参数计算所述刀具在所述显示装置上的显示坐标。4.根据权利要求3所述的轨迹信息处理方法，其特征在于，所述基准坐标系为直角坐标系，所述根据所述显示比例系数、所述轴向向量以及所述基准坐标系参数计算所述刀具在所述显示装置上的显示坐标，包括：根据所述显示比例系数、所述轴向向量以及所述基准坐标系参数中X方向的方向向量，计算得到所述刀具在所述显示装置上显示坐标的X分量；根据所述显示比例系数、所述轴向向量以及所述基准坐标系参数中Y方向的方向向量，计算得到所述刀具在所述显示装置上显示坐标的Y分量。5.根据权利要求4所述的轨迹信息处理方法，其特征在于，所述根据所述显示比例系数、所述轴向向量以及所述基准坐标系参数计算所述刀具在所述显示装置上的显示坐标，还包括：将所述显示坐标的X分量和所述显示坐标的Y分量均偏转预设角度，得到最终的显示坐标。6.根据权利要求1至5任一项所述的轨迹信息处理方法，其特征在于，还包括：判断所述偏移角度值是否超过预设的角度范围；当所述偏移角度值超过预设的角度范围，记录当前的偏移角度值作为打孔误差数据，并输出针对所述制孔工具的停止运行命令；当所述偏移角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈帅，
申请(专利权)人：杭州飞钛航空智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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