蜗轮剃刀及其设计方法和修形方法技术

本发明专利技术公开了一种蜗轮剃刀设计方法，包括如下步骤：1)根据法向直齿廓型蜗杆的螺旋面端截形和轴截形的方程求解长副渐开线蜗杆的齿面，得到法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和齿面法矢方程2)根据法向直齿廓型蜗杆与法向直齿廓型蜗轮之间的啮合关系，以法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和法矢方程求解法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程3)根据蜗轮剃刀齿面与法向直齿廓型蜗轮齿面之间的共轭关系，以法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程求解蜗轮剃刀的齿面方程r3。本发明专利技术还公开了一种蜗轮剃刀修形方法、采用蜗轮剃刀设计方法设计得到的蜗轮剃刀和采用蜗轮剃刀修形方法修形得到的蜗轮剃刀，能够满足蜗轮剃刀的设计和修形要求。满足蜗轮剃刀的设计和修形要求。

【技术实现步骤摘要】
蜗轮剃刀及其设计方法和修形方法


[0001]本专利技术涉及一种蜗轮剃刀，具体的为一种蜗轮剃刀及其设计方法和修形方法。

技术介绍

[0002]法向直齿廓型蜗轮(下称蜗轮)副传动具有较高的承载能力，如舰船炮塔、大型天文望远镜、精密机床、导弹拦截装备、雷达装置等均采用法向直齿廓型蜗轮副传动，其与普通圆柱蜗轮副传动相比，在尺寸、材料相同情况下，承载能力可提高2
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4倍。因此，它在国内外矿山机械、冶金机械、煤矿机械、军事装备中得到了广泛的应用。
[0003]提高蜗轮副的制造精度是提高其承载能力的关键向题之一，尤其是蜗轮的齿面洼坑展成区加工较为突出。目前，国内大都采用飞刀切齿或滚刀切齿制造法向直齿廓型蜗轮，即使采用滚刀切齿，由于滚刀圆周齿数较少，也不能形成较完整理想洼坑展成区。为此，一般都采用把加工的蜗轮副组装后加载进行跑合，形成理想洼坑表面，以达到设计要求。蜗轮剃削加工虽然不能提高蜗轮的单个齿距精度和齿距累计精度，但能显著提高齿面光洁度和蜗轮齿面接触面积和齿面接触精度，这样能够提高蜗轮副的承载能力和服役性能。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮剃刀设计方法，其特征在于：包括如下步骤：1)根据法向直齿廓型蜗杆的螺旋面端截形和轴截形的方程求解法向直齿廓蜗杆的齿面，得到法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和齿面法矢方程2)根据法向直齿廓型蜗杆与法向直齿廓型蜗轮之间的啮合关系，以法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和法矢方程求解法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程3)根据蜗轮剃刀齿面与法向直齿廓型蜗轮齿面之间的共轭关系，以法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程求解蜗轮剃刀的齿面方程r3。2.根据权利要求1所述的蜗轮剃刀设计方法，其特征在于：所述步骤1)中，法向直齿廓型蜗杆的螺旋面端截形方程为：法向直齿廓型蜗杆的螺旋面轴截形方程为：其中，p为法向直齿廓型蜗杆的螺距；α为法向直齿廓型蜗杆的齿形压力角；r
b1
为法向直齿廓型蜗杆的基圆直径；θ为端截线从初始位置以z轴为中心转过的角度值；r为蜗杆直径。3.根据权利要求2所述的蜗轮剃刀设计方法，其特征在于：法向直齿廓方程为：由此可得法向直齿廓型蜗杆的齿面(右旋)方程r1为：法向直齿廓型蜗杆的齿面(右旋)法矢方程为：其中，u为自变量，且式中，法向直齿廓上的任一点P处的法线长度Pa，r
b
为基圆半径。4.根据权利要求3所述的蜗轮剃刀设计方法，其特征在于：所述步骤2)中，法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2为：
法向直齿廓型蜗轮的齿面法矢方程为：其中，为法向直齿廓型蜗杆转过的角度；为法向直齿廓型蜗轮转过的角度；且i
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为法向直齿廓型蜗杆和法向直齿廓型蜗轮之间的传动比。5.根据权利要求4所述的蜗轮剃刀设计方法，其特征在于：所述步骤3)中，由蜗轮剃刀齿面与法向直齿廓型蜗轮齿面之间的共轭关系，得到法向直齿廓型蜗轮与蜗轮剃刀之间的相对运动速度矢量v为：由蜗轮剃刀及法向直齿廓型蜗轮的齿面与相对运动速度矢量v之间的正交关系，可得：从而求解得到蜗轮剃刀的齿面方程r3为：6.一种蜗轮剃刀，其特征在于：其齿面方程采用如权利要求1
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5任一项所述的蜗轮剃刀设计方法设计得到。7.一种蜗轮剃刀修形方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王时龙，马驰，王四宝，衡德超，曾令万，杨勇，杨灿辉，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：