一种用于复杂环境下的自动驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于复杂环境下的自动驾驶系统，包括导航模块、变道信息/车辆行驶状态检测模块、车辆控制模块、驾驶员疲劳检测模块、自动驾驶介入模块和自动驾驶解除模块，导航模块与变道信息/车辆行驶状态检测模块连接，变道信息/车辆行驶状态检测模块、车辆控制模块、驾驶员疲劳检测模块和自动驾驶解除模块均与自动驾驶介入模块连接。本系统利用车辆本身多传感器数据信息，在驾驶员疲劳驾驶或进行其他危险驾驶及车辆非正常驾驶时，及时介入自动驾驶，在高速路口或者其他路口变道时及时介入自动驾驶，避免走入错误道路，提高了驾驶的安全性以及行驶效率，自动驾驶解除模块能使自动驾驶随时退出，兼顾了驾驶的乐趣性。兼顾了驾驶的乐趣性。兼顾了驾驶的乐趣性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂环境下的自动驾驶系统


[0001]本专利技术涉及一种驾驶系统，具体涉及一种用于复杂环境下的自动驾驶系统。

技术介绍

[0002]智能化汽车正逐渐走进现代生活，随着传统汽车工业与不断革新的信息技术、传感器技术的融合，使得汽车的智能化水平越来越高，传统的手动驾驶模式也正逐渐向自动驾驶过渡。
[0003]现有的自动驾驶系统大多是全介入式，这样的模式覆盖于驾驶的关键时刻和非关键时刻，在非关键时刻的介入无疑会让驾驶少了很多乐趣；而关键时刻，比如驾驶员疲劳驾驶时、在高速路口或者其他路口需变道时，自动驾驶的介入则是必要的，因此，关键时刻介入、非关键时刻退出的自动驾驶模式，才是兼具驾驶的安全性、行驶效率和驾驶乐趣的模式。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于复杂环境下的自动驾驶系统，该系统能够实现自动驾驶在关键时刻介入、非关键时刻退出，提高驾驶的安全性、行驶效率和驾驶乐趣。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于复杂环境下的自动驾驶系统，包括导航模块，导航模块设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于复杂环境下的自动驾驶系统，包括导航模块，导航模块设置有通讯单元用于接收卫星地图信息，其特征在于，还包括变道信息/车辆行驶状态检测模块、车辆控制模块、驾驶员疲劳检测模块、自动驾驶介入模块和自动驾驶解除模块，导航模块与变道信息/车辆行驶状态检测模块连接，变道信息/车辆行驶状态检测模块、车辆控制模块、驾驶员疲劳检测模块和自动驾驶解除模块均与自动驾驶介入模块连接；所述的变道信息/车辆行驶状态检测模块包括GPS传感器、雷达测距传感器和安装在车辆四周的CCD成像系统；GPS传感器用于接收卫星信号，对车辆进行实时定位；雷达测距传感器用于监测当前车辆与周边车辆的距离信息，当达到设定最小距离时，及时介入自动驾驶，进行变道行驶；CCD成像系统用于采集车辆周围环境信息，当判断为车辆行驶前方有障碍物或不利于车辆行驶的其他环境时，及时介入自动驾驶，改变车辆行驶状态；所述的车辆控制模块包括自动转向控制机构、自动油门控制机构、车辆自动制动机构和自动灯光系统；所述的驾驶员疲劳检测模块包括摄像头和智能手环，摄像头安装于驾驶员面部前方，所述摄像头通过观察驾驶员的眼睛状态以及驾驶员的头部运动状态来判断是否处于瞌睡状态，并把采集到的驾驶员面部特征数据信息发送至自动驾驶介入模块；智能手环终端佩戴于驾驶员操作方向盘的手部手腕处，所述智能手环收集的脉搏信号与驾驶员疲劳检测模块设置的疲劳预警的阈值比较，并把比较数据信...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金萍，王立恺，刘维维，厉丹，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
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