一种通讯线缆收放线用防护机构制造技术

本申请涉及通讯线缆技术领域，提供了一种通讯线缆收放线用防护机构，包括安装块，所述安装块为矩形块状，安装块的相对两侧均设置用于穿设线缆的引导机构，固定板，所述固定板为矩形板状，固定板的一端固定于安装块上，固定板远离安装块一端的相对两侧面均安装第一导向轮。活动板，所述活动板为矩形板状，活动板与固定板位于安装块的同侧、并通过销轴转动连接于安装块，活动板的活动端的相对两侧面均安装有第二导向轮。弹性回复机构，所述弹性回复机构安装在固定板和活动板之间、以驱使固定板和活动板相互远离。本发明专利技术结构简单，方便配合收放线设备进行使用，具有防护作用，保护线缆在收放线过程中不易损坏，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种通讯线缆收放线用防护机构


[0001]本申请涉及通讯线缆
，具体而言，涉及一种通讯线缆收放线用防护机构。

技术介绍

[0002]目前，在许多
的现场都需要使用机器人来代替人工作业，机器人的优点是可以在高辐射、高温等危险环境或狭小地域等不适宜人类前往的场所进行作业，然而，机器人作业时候需要有动力输入，并且作业时数据需要在机器人与控制端之间双向传输，因此需要机器人上接有连接线缆。收放缆装置作为通讯线缆铺设及存放的执行设备，其作业性能直接影响自动化设备(如机器人)，能否正常运作及工作范围，采用先进的收放缆技术有助于提高自动化设备的工作稳定性及可达性。目前收放缆技术主要分为远端收放缆技术和就地收放缆技术。远端收放缆技术，仅适用于工作路径简单、线缆抗拉能力高、线缆长度短等作业情况。就地收放缆技术，可适用于光纤等脆弱线缆的收放，满足作业距离远和路径复杂等工作要求。当采用就地收放缆技术时，为了减轻线缆对机器人的负载，使用重量较轻的光纤线缆，然而光纤线缆在自身韧性和强度上稍有不足，其抗拉能力较差，在拉力较大时易被损坏。现有技术中使用的就地收放缆机构对线缆保护不当，一旦线缆在收放缆的过程中被拉扯损伤，则会导致设备整体无法再正常进行作业，同时又需要对线缆进行更换，维护成本较高。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种通讯线缆收放线用防护机构，以改善上述问题。
[0004]本专利技术具体是这样的：
[0005]一种通讯线缆收放线用防护机构，包括
[0006]安装块，所述安装块为矩形块状，安装块的相对两侧均设置用于穿设线缆的引导机构。
[0007]固定板，所述固定板为矩形板状，固定板的一端固定于安装块上，固定板远离安装块一端的相对两侧面均安装第一导向轮。
[0008]活动板，所述活动板为矩形板状，活动板与固定板位于安装块的同侧、并通过销轴转动连接于安装块，活动板的活动端的相对两侧面均安装有第二导向轮。
[0009]弹性回复机构，所述弹性回复机构安装在固定板和活动板之间、以驱使固定板和活动板相互远离。
[0010]以及限位机构，所述限位机构包括连杆、齿轮、第一齿板、传动齿轮以及第二齿板，其中，所述齿轮转动安装在固定板的侧面，所述连杆的一端和齿轮的侧面偏心处通过销轴连接，连杆的另一端和活动板的中部铰接，所述第一齿板滑动连接于固定板的侧面，传动齿轮转动安装在固定板的侧面，第二齿板平行于第一齿板，且第二齿板与固定板滑动连接，传动齿轮的两侧分别啮合于第一齿板和第二齿板，第二齿板靠近齿轮的末端安装定位销，其用于嵌入齿轮齿廓之间、固定齿轮。
[0011]使用时，线缆经过引导机构、活动板上的第二导向轮后绕过第一导向轮。
[0012]本装置还包括有压力传感器以及控制器，其中压力传感器安装于定位销的末端、并与控制器的信号输入端电性连接，控制器的信号输出端与自动收放线设备的电机电性连接。
[0013]进一步的，所述引导机构包括定位套以及两个定位导向轮，其中，定位套上开设供线缆穿过的导向孔，两个定位导向轮之间形成穿线间隙、供线缆穿过。
[0014]进一步的，所述引导机构还包括有第一夹块以及第二夹块，第一夹块以及第二夹块分别相对设置在线缆的两侧，其中第一夹块和固定块的侧面固接，第二夹块和固定块的侧面滑动连接，其滑动方向沿着其远离或靠近第一夹块的方向，所述第一齿板远离齿轮的一端具有凸块，而第一夹块的底面为斜面，凸块抵触于第一夹块的底面，以驱动第一夹块滑动。
[0015]进一步的，所述弹性回复机构包括扭力弹簧以及穿设于所述扭力弹簧内的转轴，所述转轴的两端分别固定有侧板，两个侧板分别固接于固定板的相对两侧，其中，扭力弹簧的两端分别抵触于固定板和活动板。
[0016]进一步的，所述侧板上开设供转轴插接的穿孔，转轴的末端穿过对应的穿孔、并螺旋套接有锁紧件，扭力弹簧两侧的转轴上分别安装有定位件、以固定扭力弹簧在转轴上的轴向位置。
[0017]进一步的，所述固定板的末端滑动连接有与第一导向轮对应的滑块，第一导向轮的轮轴转动连接于上述滑块，固定板的侧面还安装有用于固定滑块位置的定位机构。
[0018]进一步的，所述固定板的侧面沿其长度方开设有滑槽，滑块滑动连接于滑槽的中部，且滑槽内沿其长度方向安装有弹簧，弹簧与滑块固定连接。
[0019]进一步的，所述定位机构包括旋转连接在固定板侧面的摇杆，所述摇杆包括驱动段、从动端以及中间段，其中，中间段的中部通过销轴与固定板的侧面转动连接，从动端上固定有定位销杆，所述滑块的侧面开设与滑块配合插接的销孔。
[0020]进一步的，所述活动板的活动端固定有固定杆，固定杆的末端安装橡胶制的压头，其中，活动板转动时，压头能够抵触下压摇杆的驱动段，以使得定位销杆和销孔分离。
[0021]进一步的，所述定位销杆和销孔分离时，定位销嵌入齿轮齿廓之间、以固定齿轮。
[0022]本专利技术的有益效果是：
[0023]本专利技术的线缆依次穿过定位套、两个定位导向轮，并且经过第一夹块和第二夹块之间，然后绕过活动板上的第二导向轮，最后环绕第一导向轮后穿出，由于线缆长度很长，在收放线时，遇到阻碍时，经过本装置上的线缆张力变大，会驱动活动板逐渐靠近固定板，此过程中，连杆驱动齿轮转动，从而带动第一齿板沿着固定板的侧面滑动，驱动传动齿轮对应转动，最终带动第二齿板向靠近齿轮的一侧运动，其末端的定位销逐渐靠近齿轮，直至定位销插入到齿轮的齿廓之间，最终固定住齿轮的位置，此时活动板无法继续靠近固定板，从而使得扭力弹簧的扭力值不会继续增大，避免张力继续增大，崩断线缆，具有防护效果。
[0024]本专利技术提出的方案，在定位销插入齿轮的齿廓之间、从而固定住齿轮的位置时，固定杆末端的压头挤压摇杆的驱动段，带动其整体转动，以使得从动段向上翘起，驱使定位销杆与滑块上的销孔分离，此时滑块在线缆的作用下，能够沿着滑槽滑动，从而吸收一定的张力，具有缓冲保护的效果，能够进一步防护线缆在收放线时不会损坏。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本申请提供的装置的整体结构立体图；
[0027]图2为本申请提供的图1的部分结构示意图；
[0028]图3为本申请提供的实施例1中装置的整体结构侧视图；
[0029]图4为本申请提供的实施例1中装置的使用状态下的整体结构侧视图；
[0030]图5为本申请提供的实施例2中装置的整体结构侧视图；
[0031]图6为本申请提供的图5的A处放大图；
[0032]图7为本申请提供的实施例2的装置中滑块的结构示意图。
[0033]图标：固定板100、活动板101、安装块200、定位导向轮300本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通讯线缆收放线用防护机构，用于自动收放线设备使用，其特征在于，包括安装块(200)，所述安装块(200)为矩形块状，安装块(200)的相对两侧均设置用于穿设线缆(11)的引导机构；固定板(100)，所述固定板(100)为矩形板状，固定板(100)的一端固定于安装块(200)上，固定板(100)远离安装块(200)一端的相对两侧面均安装第一导向轮(900)；活动板(101)，所述活动板(101)为矩形板状，活动板(101)与固定板(100)位于安装块(200)的同侧、并通过销轴转动连接于安装块(200)，活动板(101)的活动端的相对两侧面均安装有第二导向轮(901)；所述固定板(100)和活动板(101)之间还设置有能够使固定板(100)和活动板(101)相互远离的弹性恢复机构。2.根据权利要求1所述的一种通讯线缆收放线用防护机构，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括连杆(800)、齿轮(801)、第一齿板(600)、传动齿轮(602)以及第二齿板(603)，其中，所述齿轮(801)转动安装在固定板(100)的侧面，所述连杆(800)的一端和齿轮(801)的侧面偏心处通过销轴连接，连杆(800)的另一端和活动板(101)的中部铰接，所述第一齿板(600)滑动连接于固定板(100)的侧面，传动齿轮(602)转动安装在固定板(100)的侧面，第二齿板(603)平行于第一齿板(600)，且第二齿板(603)与固定板(100)滑动连接，传动齿轮(602)的两侧分别啮合于第一齿板(600)和第二齿板(603)，第二齿板(603)靠近齿轮(801)的末端安装定位销(604)，其用于嵌入齿轮(801)齿廓之间、固定齿轮(801)；使用时，线缆(11)经过引导机构、活动板(101)上的第二导向轮(901)后绕过第一导向轮(900)；还包括有压力传感器以及控制器，其中压力传感器安装于定位销(604)的末端、并与控制器的信号输入端电性连接，控制器的信号输出端与自动收放线设备的电机电性连接。3.根据权利要求2所述的一种通讯线缆收放线用防护机构，其特征在于，所述引导机构包括定位套(500)以及两个定位导向轮(300)，其中，定位套(500)上开设供线缆(11)穿过的导向孔，两个定位导向轮(300)之间形成穿线间隙、供线缆(11)穿过。4.根据权利要求3所述的一种通讯线缆收放线用防护机构，其特征在于，所述引导机构还包括有第一夹块(400)以及第二夹块(401)，第一夹块(400)以及第二夹块(401)分别相对设置在线缆(11)的两侧，其中第一夹块(400)和固定块(200)的侧面固接，第二夹块(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，
申请(专利权)人：杨鑫，
类型：发明
国别省市：