一种可多角度控制高空工作台制造技术

本发明专利技术涉及一种可多角度控制高空工作台，包括基座和作业台，基座内铰接有第一臂杆、第一液压缸，第一臂杆端外部铰接有第一连接座，第一连接座与基座两侧设有第一连杆，第一连接座内铰接有第二臂杆，第二臂杆内壁两侧设有第二连杆，两侧第二连杆外侧设有第三连杆，第三连杆与第二连杆的第四轴体上铰接有第二液压缸，第二臂杆内侧设有第三液压缸，第三臂杆端部连接有支座，整体结构紧凑、通过第一臂杆和第二臂杆之间、第二臂杆和第三臂杆之间、第三臂杆与作业台之间、作业台在作业台平面内、上座体与下座体之间、支腿与支架之间的多角度控制，扩大了作业范围，显著提高作业台的灵活性、平衡、升降执行动作和支撑稳定性，满足高空作业需求。业需求。业需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可多角度控制高空工作台


[0001]本专利技术涉及一种可多角度控制高空工作台，属于高空作业平台


技术介绍

[0002]高空工作台是用途广泛的高空作业专用设备，通过液压系统液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀等进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，配合臂杆或基座伸缩或折叠举升平台，广泛应用于现代高大建筑、市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、石油、船艇等安装维修及登高作业。为满足跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业需求，现有技术中的高空工作台连接有多个相互铰接的臂架，臂架之间通过内部或外部铰接的液压缸的液压杆铰接伸缩驱动，但联动角度控制较小、强度较差，工作台固定连接臂杆仅能实现单一平面内的角度调节，整体收缩转运较为不便，同时工作台升降作业时平衡稳定性较差，从而导致高空工作台工作区域和范围有限、灵活性、稳定性和安全性难以满足应用需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种可多角度控制高空工作台，通过多角度控制，扩大了作业范围，显著提高作业台的灵活性、平衡、升降执行动作和支撑稳定性，满足高空作业需求。
[0004]本专利技术是通过如下的技术方案予以实现的：
[0005]一种可多角度控制高空工作台，包括基座和作业台，其中，所述基座内铰接有第一臂杆、位于第一臂杆侧底部的第一液压缸，所述第一臂杆端外部铰接有第一连接座，所述第一连接座与基座两侧设有对应设置的第一连杆，两侧第一连杆与第一连接座和基座之间设有垂直的第一轴体，所述第一液压缸的液压杆端部与第一臂杆外侧铰接；
[0006]所述第一连接座内铰接有位于第一臂杆顶部的第二臂杆，所述第二臂杆靠近第一连接座的内壁两侧设有第二连杆，所述第二连杆与第二臂杆之间设有垂直的第二轴体，两侧第二连杆外侧设有对应的第三连杆，所述第三连杆与第一连接座之间设有位于第一臂杆和第二臂杆之间且垂直的第三轴体，第三连杆与第二连杆之间设有垂直的第四轴体；
[0007]所述第四轴体上铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆端部与第二臂杆铰接，所述第二臂杆端部铰接有第三臂杆，第二臂杆内侧设有第三液压缸，所述第三液压缸的液压杆端部与第三臂杆内侧铰接，所述第三臂杆端部连接有支座，所述支座上设有与作业台侧壁铰接的支板，支座上设有用于驱动工作台绕与支板的铰接位在作业台平面内往复偏转的驱动机构；
[0008]所述第二臂杆和第三臂杆之间设有第二连接座，所述第二连接座和第一连接座外侧设有对应的第四连杆，所述第四连杆与第一连接座或第二连接座之间设有垂直的第五轴体，所述第二连接座内铰接有位于第三臂杆的第五连杆，所述第五连杆和第三臂杆端部均与支座铰接；
[0009]所述支板连接在支座端部且呈V形结构，所述驱动机构为铰接在支座侧壁且在作业台平面内的第四液压缸，所述第四液压缸的液压杆端部铰接在作业台上、且位于支板在作业台的铰接位异侧；
[0010]所述基座包括上座体和下座体，所述上座体与第一臂杆、第一液压缸和第一连杆相连，上座体底部设有内套，所述内套上设有蜗轮，内套外设有限位配合且与下座体固定相连的外套，所述外套上设有与蜗轮配合的蜗杆、与蜗杆同轴连接的伺服电机；
[0011]所述基座四角处设有支架，所述支架内设有铰接的第五液压缸和位于第五液压缸底部铰接的支腿，所述第五液压缸的液压杆端部与支腿顶壁铰接相连，所述支架上设有与支腿铰接位同心的弧形导向孔，支架两侧设有与支腿底臂铰接的对应第六连杆，所述第六连杆设有垂直于支架且与弧形导向孔滑动配合的第六轴体。
[0012]本专利技术的有益效果为：
[0013](1)由第一液压缸的液压杆伸缩，推动或拉动与第一臂杆的铰接位，使第一臂杆绕与基座的铰接位相对偏转上升或下降，第一连杆绕第一轴体相对偏转、实现第一臂杆与基座之间的角度调节、执行作业台升降动作；
[0014](2)由第二液压缸的液压杆伸缩，在第二连杆和第三连杆限位联动作用下推动或拉动与第二臂杆的铰接位，使第二臂杆绕与第一连接座的铰接位相对偏转上升或下降，第二连杆两端分别绕第二轴体、第四轴体相对偏转，第三连杆两端分别绕第三轴体、第四轴体相对偏转，第四连杆绕第五轴体相对偏转，实现第一臂杆和第二臂杆之间的角度调节、执行作业台升降动作；
[0015](3)由第三液压缸的液压杆伸缩，推动或拉动与第三臂杆的铰接位，使第三臂杆绕与第二臂杆的铰接位偏转上升或下降，支座绕与第五连杆和第三臂杆之间的铰接位相对偏转，实现第二臂杆和第三臂杆之间第三臂杆与作业台之间的角度调节、满足作业需求；
[0016](4)驱动机构由第四液压缸的液压杆伸缩，推动或拉动与作业台的铰接位，使作业台绕与支板的铰接位相对偏转，实现作业台在作业台平面内的角度调节，快速改变作业朝向；
[0017](5)由伺服电机带动同轴的蜗杆旋转，蜗杆和蜗轮啮合传动下，使内套相对外套同轴转动调节角度，快速改变作业朝向，扩大作业范围；
[0018](6)由第五液压缸的液压杆伸缩，推动或拉动与支腿顶壁的铰接位，使支腿绕与支架的铰接位相对偏转下降或上升，第六连杆一端绕与支腿的铰接位相对偏转，另一端通过第六轴体在支架的弧形导向孔内滑动导向，满足平衡支撑和避免影响与移动车辆配合的行驶；
[0019]从而综上，整体结构紧凑、通过第一臂杆和第二臂杆之间、第二臂杆和第三臂杆之间、第三臂杆与作业台之间、作业台在作业台平面内、上座体与下座体之间、支腿与支架之间的多角度控制，扩大了作业范围，显著提高作业台的灵活性、平衡、升降执行动作和支撑稳定性，满足高空作业需求。
附图说明
[0020]图1为本专利技术左视立体图。
[0021]图2为本专利技术右视立体图。
[0022]图3为本专利技术俯视结构图。
[0023]图4为本专利技术正视结构图。
[0024]图中标记：基座1和作业台2，第一臂杆3、第一液压缸4，第一连接座5，第一连杆6，第一轴体7，第二臂杆8，第二连杆9，第二轴体10，第三连杆13，第三轴体14，第四轴体15，第二液压缸16，第三臂杆17，第三液压缸18，支座19，支板20，第二连接座21，第四连杆22，第五轴体25，第五连杆26，第四液压缸27，上座体11和下座体12，内套28，蜗轮29，外套30，蜗杆31、伺服电机32，支架33，第五液压缸34，支腿35，弧形导向孔36，第六连杆37，第六轴体38。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。
[0026]一种可多角度控制高空工作台，包括基座1和作业台2，其中，所述基座1内铰接有第一臂杆3、位于第一臂杆3侧底部的第一液压缸4，所述第一臂杆3端外部铰接有第一连接座5，所述第一连接座5与基座1两侧设有对应设置的第一连杆6，两侧第一连杆6与第一连接座5和基座1之间设有垂直的第一轴体7，所述第一液压缸4的液压杆端部与第一臂杆3外侧铰接；
[0027]所述第一连接座5内铰接有位于第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多角度控制高空工作台，包括基座(1)和作业台(2)，其特征在于，所述基座(1)内铰接有第一臂杆(3)、位于第一臂杆(3)侧底部的第一液压缸(4)，所述第一臂杆(3)端外部铰接有第一连接座(5)，所述第一连接座(5)与基座(1)两侧设有对应设置的第一连杆(6)，两侧第一连杆(6)与第一连接座(5)和基座(1)之间设有垂直的第一轴体(7)，所述第一液压缸(4)的液压杆端部与第一臂杆(3)外侧铰接；所述第一连接座(5)内铰接有位于第一臂杆(3)顶部的第二臂杆(8)，所述第二臂杆(8)靠近第一连接座(5)的内壁两侧设有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)与第二臂杆(8)之间设有垂直的第二轴体(10)，两侧第二连杆(9)外侧设有对应的第三连杆(13)，所述第三连杆(13)与第一连接座(5)之间设有位于第一臂杆(3)和第二臂杆(8)之间且垂直的第三轴体(14)，第三连杆(13)与第二连杆(9)之间设有垂直的第四轴体(15)；所述第四轴体(15)上铰接有第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)的液压杆端部与第二臂杆(8)铰接，所述第二臂杆(8)端部铰接有第三臂杆(17)，第二臂杆(8)内侧设有第三液压缸(18)，所述第三液压缸(18)的液压杆端部与第三臂杆(17)内侧铰接，所述第三臂杆(17)端部连接有支座(19)，所述支座(19)上设有与作业台(2)侧壁铰接的支板(20)，支座(19)上设有用于驱动工作台绕与支板(20)的铰接位在作业台(2)平面内往复偏转的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述第二臂杆(8)和第三臂杆(17)之间设有第二连接座(21)，所述第二连接座(21)和第一连接座(5)外侧设有对应的第四连杆(22)，所述第四连杆(22)与第一连接座(5)或第二连接座(21)之间设有垂直的第五轴体(25)。3.根据权利要求2所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述第一连接座(5)侧壁呈V形结构，所述第二臂杆(8)和第四连杆(22)均呈L形结构，所述第四连杆(22)位于第二臂杆(8)侧顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和勤，
申请(专利权)人：江苏和润智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：