【技术实现步骤摘要】
应用于触控检测的积分互容电路及其数据处理方法
[0001]本专利技术涉及机器人的
,尤其涉及应用于触控检测的积分互容电路及其数据处理方法。
技术介绍
[0002]随着时代的不断进步,互容式的TP触控检测技术越来越广泛地应用于各种应用领域。互容式TP触控检测是需要一组TX信号用于信号发送,另外一组RX信号则用于信号接收。由于TX与RX之间存在寄生电容CM,因此RX接收端可以根据TX端发送过来的信号量大小来判断是否有手指触摸:当没有手指触摸时,RX接收端接收到的信号量始终会保持一个相对稳定的值,而当有手指触摸时,由于会造成TX与RX之间的CM电容的容值发生变化,因此会造成RX接收端接收到的信号量也相应发生变化,而当信号的变化量超过一定的阈值之后,则判断出是有手指触摸。
[0003]然而手指触摸造成TX与RX之间的寄生电容CM的容值改变量通常较小,特别是盖板厚度较大的应用场合下,手指触摸造成的CM容值的改变量会更小,因此会造成RX接收端接收到的信号变化量也随之减少,从而会增加互容TP检测的难度与精度。
[0004]由于互容TP的检测原理是利用两组正向交叉的TX/RX实现对手指触摸的检测,当启动TP检测时,TX端会依次发送方波信号,所有RX端则实时检测该TX发送来的信号,并且根据检测到的信号量大小来判断是否有手指触摸,其互容TP检测的架构原理图如图1所示,总共有n条TX以及m条RX线,其中TX依次发送方波信号,m条RX同时进行信号采集,其中TX1与RX1之间的寄生电容命名如图所示为CM11,TX1与RX ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.应用于触控检测的积分互容电路,依次设置的CA前置单元、CA单元、模数转换单元,其特征在于,还包括设置在CA单元和模数转换单元之间的时序控制单元、积分单元。2.根据权利要求1所述的应用于触控检测的积分互容电路,其特征在于,所述时序控制单元包括开关P11、电容C1、开关P21、开关P22、开关P12,开关P11、电容C1、开关P12串联连接,所述电容C1的两端分别经过开关P21和开关P22与参考电压VREF连接。3.根据权利要求1所述的应用于触控检测的积分互容电路,其特征在于,所述积分单元包括运算放大器OP2,所述运算放大器OP2的负输入端与时序控制单元的输出端连接,并与运算放大器OP2的输出端之间并联设置有开关RST2、反馈可调电容C2,正输入端输入参考电压VREF。4.根据权利要求1所述的应用于触控检测的积分互容电路,其特征在于,所述CA前置单元包括反相器、电容CMB、电容CM,串联的反相器和电容CMB的两端并联所述电容CM,并联的输入端TX输入方波信号,输出端RX传递的信号。5.根据权利要求1所述的应用于触控检测的积分互容电路,其特征在于,所述CA单元包括运算放大器OP1,所述运算放大器OP1的负输入端与输出端RX连接,并与运算放大器OP1的输出端之间并联设置有开关RST1、反馈可调电容CF,正输入端输入参考电压VREF。6.根据权利要求1或2所述的应用于触控检测的积分互容电路,其特征在于,所述CA单元输出电压V1,所述积分单元输出电压V2,所述CA单元和积分单元中的运算放大器正输入端均输入基准电压VREF,在无手指触控的情况下,在同一个时序控制下的电压变化如下:t1时刻V1=V2=VREF,为之后的正沿采样做准备;t2时刻V1电压开始从VREF变化,产生对应的正沿电压V1P;t3时刻V2电压开始进行正沿的第一次积分变化,对正沿电压做第一次积分;t4时刻V1电压继续从VREF变化,产生对应的正沿电压V1P;t5时刻V2电压开始进行正沿的第二次积分变化,对正沿电压做第二次积分;t6时刻V2电压对正沿电压做第二次积分并趋于稳定的电压VOUT1之后,此时ADC_SH对t6时刻的V2电压进行采样并保持,之后ADC工作,将这个电压值转换为对应的数字码值CODE_P;t7时刻V1与V2被重新复位到VREF,为之后的负沿采样做准备;t8时刻V1电压开始从VREF变化,产生对应的负沿电压V1N;t9时刻V2电压开始进行负沿的第一次积分变化,对负沿电压做第一次积分;t10时刻V1电压继续从VREF变化,产生对应的负沿电压V1N;t11时刻V2电压开始进行负沿的第二次积分变化,对负沿电压做第二次积分;t12时刻V2电压对负沿电压做第二次积分并趋于稳定的电压VOUT2之后,此时ADC_SH对t12时刻的V2电压进行采样并保持,之后ADC工作,将这个电压值转换为对应的数字码值CODE_N;t13时刻回到t1时刻的状态,依次循环。7.根据权利要求1或2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄俊钦,李瑞兴,
申请(专利权)人:合肥松豪电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。