一种起重机分布式控制系统及工程机械技术方案

本发明专利技术提供了一种起重机分布式控制系统及工程机械，涉及起重机技术领域。本发明专利技术所述的起重机分布式控制系统，包括显示器、配电IO控制模块、按键操作模块和多个分布式设置的电气元件，所述显示器、所述配电IO控制模块和所述按键操作模块通过总线连接，任一所述电气元件就近连接至所述显示器、所述配电IO控制模块或所述按键操作模块；所述显示器包括控制单元，所述控制单元用于生成控制指令并发送至所述配电IO控制模块，以使所述配电IO控制模块输出对应的控制信号。本发明专利技术所述的技术方案，通过设置分布设置的电气元件与显示器、配电IO控制模块或按键操作模块连接的形式，降低起重机分布式控制系统复杂度，从而降低设计、生产及维护成本。维护成本。维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机分布式控制系统及工程机械


[0001]本专利技术涉及起重机
，具体而言，涉及一种起重机分布式控制系统及工程机械。

技术介绍

[0002]现有起重机控制系统一般由显示器、控制器和配电盒等组成，其中控制器一般设置在电控箱内，通过线束与起重机中各个电气元件(例如油门踏板、三色报警灯、工作照明灯和电磁阀等)连接，但由于电气元件分布在起重机不同位置，需要设置的线束多且复杂，导致系统复杂且成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是如何降低起重机分布式控制系统复杂度。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种起重机分布式控制系统，包括显示器、配电IO控制模块、按键操作模块和多个分布式设置的电气元件，所述显示器、所述配电IO控制模块和所述按键操作模块通过总线连接，任一所述电气元件就近连接至所述显示器、所述配电IO控制模块或所述按键操作模块；所述显示器包括控制单元，所述控制单元用于生成控制指令并发送至所述配电IO控制模块，以使所述配电IO控制模块输出对应的控制信号。
[0005]本专利技术所述的起重机分布式控制系统，通过设置分布设置的电气元件与显示器、配电IO控制模块或按键操作模块连接的形式，降低起重机分布式控制系统复杂度，从而降低设计、生产及维护成本。
[0006]可选地，所述显示器与所述配电IO控制模块通过第二CAN总线连接；所述显示器还包括显示单元，所述显示单元与所述控制单元集成设置，所述显示单元用于接收并显示所述配电IO控制模块采集的数据信息。/>[0007]本专利技术所述的起重机分布式控制系统，通过设置显示器集成原有控制器功能，不再设置单独的控制器，不需要显示器和控制器交互，减少了设计、生产和维护时需要同时考虑控制器和显示器的问题，从而有效降低了起重机分布式控制系统的设计、生产及维护成本。
[0008]可选地，所述显示器包括远程通讯单元和近距离通讯单元，所述远程通讯单元用于远程监控，所述近距离通讯单元用于与移动终端近距离交互。
[0009]本专利技术所述的起重机分布式控制系统，通过设置显示器包括远程通讯单元和近距离通讯单元，实现显示器的远程监控及近距离交互。
[0010]可选地，所述电气元件包括与所述显示器连接的第一电气元件，所述控制单元用于控制所述第一电气元件运行，所述显示单元用于接收并显示所述第一电气元件反馈的运行状态。
[0011]本专利技术所述的起重机分布式控制系统，通过显示模块对应控制第一电气元件的运行，相比于现有技术需要控制器、显示器和第一电气元件三者交互而言，降低起重机分布式
控制系统复杂度，从而降低设计、生产及维护成本。
[0012]可选地，所述电气元件包括与所述配电IO控制模块连接的第二电气元件，所述第二电气元件通过线束对插到所述配电IO控制模块。
[0013]本专利技术所述的起重机分布式控制系统，通过线束对插连接第二电气元件与配电IO控制模块，有利于第二电气元件的安装拆卸便捷，同时由于配电IO控制模块根据第二电气元件预先布置线束，能够简化线束。
[0014]可选地，所述电气元件包括与所述按键操作模块连接的第三电气元件，所述按键操作模块与所述显示器及所述配电IO控制模块通过第二CAN总线连接；所述控制单元用于控制所述第三电气元件运行，所述显示单元用于接收并显示所述第三电气元件反馈的运行状态。
[0015]本专利技术所述的起重机分布式控制系统，通过显示模块对应控制第三电气元件的运行，相比于现有技术需要控制器、显示器、按键操作模块和第三电气元件四者交互而言，降低起重机分布式控制系统复杂度，从而降低设计、生产及维护成本。
[0016]可选地，所述起重机分布式控制系统还包括底盘控制系统，所述底盘控制系统与所述显示器通过第一CAN总线连接。
[0017]本专利技术所述的起重机分布式控制系统，通过第一CAN总线实现显示器控制发动机启停及底盘数据的接收和显示，实现显示器的控制和显示功能。
[0018]可选地，所述起重机分布式控制系统还包括长度角度传感器模块或机械臂IO模块，所述长度角度传感器模块或机械臂IO模块与所述配电IO控制模块通过第三CAN总线连接；所述配电IO控制模块用于接收所述长度角度传感器模块或机械臂IO模块发送的传感器数据，并将所述传感器数据发送至所述显示器。
[0019]本专利技术所述的起重机分布式控制系统，通过设置单独的第三CAN总线连接长度角度传感器模块或机械臂IO模块与配电IO控制模块，与其他总线电气隔离，不会影响其他CAN总线，因而有效提高了起重机分布式控制系统的稳定性。
[0020]可选地，所述电气元件包括设置在起重机主臂上且与所述长度角度传感器模块或机械臂IO模块连接的第四电气元件。
[0021]本专利技术所述的起重机分布式控制系统，通过显示模块对应控制第四电气元件的运行，相比于现有技术需要控制器、显示器、长度角度传感器模块或机械臂IO模块和第四电气元件四者交互而言，降低起重机分布式控制系统复杂度，从而降低设计、生产及维护成本。
[0022]本专利技术还提供一种工程机械，包括上述起重机分布式控制系统。所述工程机械与上述起重机分布式控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例的起重机分布式控制系统的示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例的单缸插销式起重机控制系统框图；
[0025]图3为本专利技术实施例的绳排式起重机控制系统框图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术
的具体实施例做详细的说明。
[0027]如图1所示，本专利技术实施例提供一种起重机分布式控制系统，包括显示器、配电IO控制模块、按键操作模块和多个分布式设置的电气元件，所述显示器、所述配电IO控制模块和所述按键操作模块通过总线连接，任一所述电气元件就近连接至所述显示器、所述配电IO控制模块或所述按键操作模块；所述显示器包括控制单元，所述控制单元用于生成控制指令并发送至所述配电IO控制模块，以使所述配电IO控制模块输出对应的控制信号。
[0028]具体地，在本实施例中，起重机分布式控制系统包括显示器、配电IO控制模块、按键操作模块和多个分布式设置的电气元件，显示器、配电IO控制模块和按键操作模块通过总线连接，任一电气元件就近连接至显示器、配电IO控制模块或按键操作模块，显示器包括控制单元，控制单元用于生成控制指令并发送至配电IO控制模块，以使配电IO控制模块输出对应的控制信号；其中，分布式设置指的是电气元件分布在不同位置且与不同的控制系统模块连接，即位置上分布设置且连接关系上也分布设置。其中，对于分布式设置的具体连接关系，可以是不同的电气元件任意与显示器、配电IO控制模块或按键操作模块连接，也可以是不同的电气元件与对应功能的控制系统模块连接以优化指令传输，例如三色灯这一电气元件与按键操作模块连接，电磁阀组与配电IO控制模块连接；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机分布式控制系统，其特征在于，包括显示器、配电IO控制模块、按键操作模块和多个分布式设置的电气元件，所述显示器、所述配电IO控制模块和所述按键操作模块通过总线连接，任一所述电气元件就近连接至所述显示器、所述配电IO控制模块或所述按键操作模块；所述显示器包括控制单元，所述控制单元用于生成控制指令并发送至所述配电IO控制模块，以使所述配电IO控制模块输出对应的控制信号。2.根据权利要求1所述的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述显示器与所述配电IO控制模块通过第二CAN总线连接；所述显示器还包括显示单元，所述显示单元与所述控制单元集成设置，所述显示单元用于接收并显示所述配电IO控制模块采集的数据信息。3.根据权利要求2所述的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述显示器还包括远程通讯单元和近距离通讯单元，所述远程通讯单元用于远程监控，所述近距离通讯单元用于与移动终端近距离交互。4.根据权利要求2所述的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述电气元件包括与所述显示器连接的第一电气元件，所述控制单元用于控制所述第一电气元件运行，所述显示单元用于接收并显示所述第一电气元件反馈的运行状态。5.根据权利要求1所述的起重机分布式控制系统，其特征在于，所述电气元件包括与所述配电IO控制模块连接的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓连喜，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：