自动击凸机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种自动击凸机。本实用新型专利技术的自动击凸机，包括：置物板、上料机构、矫正机构、击凸机构和集料机构，置物板设置在上料机构的输入端，置物板用于放置待加工产品，矫正机构设置在上料机构的输出端，上料机构用于将置物板上的产品送至矫正机构上，矫正机构用于矫正产品的位置，且矫正机构用于将产品送至击凸机构，击凸机构用于在产品上压出凸痕，集料机构用于收集击凸机构上的产品。本实用新型专利技术的自动击凸机，通过上料机构和矫正机构，对产品进行输送和矫正，之后通过击凸机构进行击凸，最后通过集料机构对加工完的产品进行自动收集，无需人工放料，且效率高，准确率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
自动击凸机


[0001]本技术涉及包装印刷
，具体涉及一种自动击凸机。

技术介绍

[0002]随着生活水平的逐渐提高，人们对产品包装的要求也越来越高，在产品包装盒上印凹凸感的图案更能吸引客户青睐。
[0003]击凸机通过凹凸模的配合能够在包装上压印带有凹凸感的团，但现有技术中的击凸机需要人工放置待加工的产品，造成加工效率低，成品率不高的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动击凸机，通过上料机构和矫正机构，对产品进行输送和矫正，之后通过击凸机构进行击凸，最后通过集料机构对加工完的产品进行自动收集，无需人工放料，且效率高，准确率高。
[0005]本技术实施例提供一种自动击凸机，包括：置物板、上料机构、矫正机构、击凸机构和集料机构；
[0006]所述置物板设置在所述上料机构的输入端，所述置物板用于放置待加工产品；
[0007]所述矫正机构设置在所述上料机构的输出端，所述上料机构用于将所述置物板上的产品送至所述矫正机构上，所述矫正机构用于矫正产品的位置，且所述矫正机构用于将所述产品送至所述击凸机构；
[0008]所述击凸机构用于在产品上压出凸痕；
[0009]所述集料机构用于收集所述击凸机构上的产品。
[0010]通过置物板放置整摞的产品，通过上料机构将产品一个一个的送至矫正机构上，通过矫正机构对产品的位置进行调整，并通过矫正机构将产品送至击凸机构，由击凸机构对产品进行击凸工作，最后由集料机构将击凸机构内的产品移除并收集在一处，便于后续收集，本申请的自动击凸机，由人工放置物料和取料之外无需人工操作，提高了现有击凸机的工作效率及准确率，解决了现有技术中效率低，准确率低的问题。
[0011]在一种可行的方案中，所述矫正机构包括：图像引导系统、控制系统、横向移动机构、纵向移动机构、夹取机构和活动板；
[0012]所述活动板设置在所述横向移动机构上，所述纵向移动机构垂直于所述上料机构设置，所述纵向移动机构用于带动所述活动板移动，所述活动板用于接收所述上料机构输送的产品；
[0013]所述图像引导系统设置在所述活动板上方，所述图像引导系统用于计算活动板上产品的图像与预设图像的位置偏差，且所述图像引导系统用于将未知偏差信息输送给控制系统；
[0014]所述控制系统分别与所述横向移动机构和所述纵向移动机构电性连接，所述控制系统分别用于控制所述横向移动机构和所述纵向移动机构移动；
[0015]所述夹取机构设置在所述横向移动机构上，所述夹取机构用于带动所述活动板上产品，所述横向移动机构用于带动所述夹取机构往复运动。
[0016]通过图像引导系统对现有产品的图像进行拍照并与预设产品的图像进行对比，确定现有产品位置的偏差数据，并传输至控制系统，之后通过横向移动机构和纵向移动机构对位置偏差进行补偿，为后续击凸做准备，使击凸更加准确。
[0017]在一种可行的方案中，所述矫正机构还包括：灯棒；
[0018]所述灯棒设置在所述活动板上方。设置灯棒对活动板上方的产品进行灯光补偿，使拍照得到的图像更加清晰。
[0019]在一种可行的方案中，所述上料机构包括：第一移动机构、输送机构、第一伸缩机构和第一吸盘；
[0020]所述第一移动机构设置在所述置物板上方，所述第一伸缩机构设置在所述第一移动机构上，所述第一移动机构用于带动所述第一伸缩机构移动；
[0021]所述第一吸盘设置在所述第一伸缩机构上，所述第一伸缩机构用于带动所述第一吸盘上下移动；
[0022]所述第一吸盘与气源相连通，所述第一吸盘用于将所述置物板上产品送至所述输送机构上，所述输送机构用于将产品送至所述矫正机构。
[0023]通过第一移动机构带动第一伸缩机构往复运动，通过第一伸缩机构带动第一吸盘将产品送至输送机构上，再由输送机构将产品送至矫正机构上，实现产品一个一个的上料，且由输送机构对接矫正机构能够使产品送至矫正机构上时偏差较小，更便于矫正机构矫正产品位置。
[0024]在一种可行的方案中，所述第一吸盘设置为三个，三个所述第一吸盘用于吸附产品的不同位置。设置三个第一吸盘，通过三个第一吸盘分别吸附在产品的不同位置，使第一吸盘运送产品至输送机构时，避免产品靠近输送机构的一端自然下垂从而被折弯的情况发生。
[0025]在一种可行的方案中，所述击凸机构包括：第二伸缩机构、凸模和凹模；
[0026]所述凸模设置在所述第二伸缩机构上，所述第二伸缩机构用于带动所述凸模挤压在所述凹模上。通过第二伸缩机构带动凸膜上下运动，进而挤压凹模和凸膜之间的产品，从而实现击凸。
[0027]在一种可行的方案中，所述集料机构包括：第二移动机构、第三伸缩机构、第二吸盘和集料组件；
[0028]所述第二移动机构设置在所述击凸机构远离所述矫正机构的一侧，所述第三伸缩机构设置在所述第二移动机构上，所述第二移动机构用于带动所述第三伸缩机构移动；
[0029]所述第二吸盘设置在所述第三伸缩机构上，所述第三伸缩机构用于带动所述第二吸盘上下移动，所述第二吸盘用于将所述击凸机构上的产品送至所述集料组件上；
[0030]所述集料组件用于收集产品。
[0031]通过第二移动机构带动第三伸缩机构往复运动，通过第三伸缩机构带动第二吸盘取放击凸机构上产品，进而将产品从击凸机构中抽出并送至集料组件，之后由集料组件收集。
[0032]在一种可行的方案中，所述集料组件包括：导向板、两根导向条、第一挡板、第二挡
板、第三挡板和支撑架；
[0033]所述导向板倾斜设置，所述两根导向条对称设置在所述导向板上，所述导向条用于支撑产品的两侧；
[0034]所述支撑架设置在所述导向板远离所述击凸机构的一侧，且所述支撑架低于所述导向板设置，所述第一挡板、所述第二挡板和所述第三挡板设置在所述支撑架上，且所述第一挡板和所述第二挡板平行于所述导向条对称设置，所述第三挡板垂直于所述导向条设置，所述第一挡板、所述第二挡板和所述第三挡板用于收集产品。
[0035]通过导向条使产品落在导向板上时与导向板非完全接触，降低两者之间的摩擦力，使产品能够顺利落在支撑架上，通过第一挡板、第二挡板和第三挡板进行限位，使多个产品落在同一处，便于收集。
[0036]在一种可行的方案中，还包括：固定架、电机、转动轴、两个半轴、两根链条和四个齿轮；
[0037]所述固定架设置在所述置物板两侧，所述转动轴可转动设置在所述固定架上，两个所述齿轮对称设置在所述转动轴上；
[0038]所述两个半轴对称设置在所述转动轴上方，另外两个所述齿轮分别可转动的设置在所述两个半轴上，所述两根两条对称设置在所述四个齿轮上；
[0039]所述置物板设置在所述两根链条上，所述电机用于通过所述链条带动所述置物板上下移动。
[0040]这样设置能够带动置物板上升，使置物板上的产品位于上料组件的工作范围内，从而使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动击凸机，其特征在于，包括：置物板、上料机构、矫正机构、击凸机构和集料机构；所述置物板设置在所述上料机构的输入端，所述置物板用于放置待加工产品；所述矫正机构设置在所述上料机构的输出端，所述上料机构用于将所述置物板上的产品送至所述矫正机构上，所述矫正机构用于矫正产品的位置，且所述矫正机构用于将所述产品送至所述击凸机构；所述击凸机构用于在产品上压出凸痕；所述集料机构用于收集所述击凸机构上的产品。2.根据权利要求1所述自动击凸机，其特征在于，所述矫正机构包括：图像引导系统、控制系统、横向移动机构、纵向移动机构、夹取机构和活动板；所述活动板设置在所述横向移动机构上，所述纵向移动机构垂直于所述上料机构设置，所述纵向移动机构用于带动所述活动板移动，所述活动板用于接收所述上料机构输送的产品；所述图像引导系统设置在所述活动板上方，所述图像引导系统用于计算活动板上产品的图像与预设图像的位置偏差，且所述图像引导系统用于将未知偏差信息输送给控制系统；所述控制系统分别与所述横向移动机构和所述纵向移动机构电性连接，所述控制系统分别用于控制所述横向移动机构和所述纵向移动机构移动；所述夹取机构设置在所述横向移动机构上，所述夹取机构用于带动所述活动板上产品，所述横向移动机构用于带动所述夹取机构往复运动。3.根据权利要求2所述自动击凸机，其特征在于，所述矫正机构还包括：灯棒；所述灯棒设置在所述活动板上方。4.根据权利要求1所述自动击凸机，其特征在于，所述上料机构包括：第一移动机构、输送机构、第一伸缩机构和第一吸盘；所述第一移动机构设置在所述置物板上方，所述第一伸缩机构设置在所述第一移动机构上，所述第一移动机构用于带动所述第一伸缩机构移动；所述第一吸盘设置在所述第一伸缩机构上，所述第一伸缩机构用于带动所述第一吸盘上下移动；所述第一吸盘与气源相连通，所述第一吸盘用于将所述置物板上产品送至所述输送机构上，所述输送机构用于将产品送至所述矫正机构。5.根据权利要求4所述自动击凸机，其特征在于，所述第一吸盘设置为三个，三个所述第一吸盘用于吸附产品的不同位置。6.根据权利要求1所述自动击...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博文，王扩，
申请(专利权)人：上海当纳利印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：